최적화 문제 — 목적함수를 한 변수 함수로 만들고 임계점·끝점 비교 · 마킹: 연습문제 11·12·14·20·46·47·73·77·80·81·84·86 동그라미 (47·81 파란 별표) + 본문 예제 1~6 체크
풀이 6단계 — ①문제 이해(미지수·주어진 조건) ②그림 그리기 ③기호 도입 ④목적함수 $Q$ 를 식으로 ⑤제약조건(constraint)으로 변수 하나만 남기기 $Q=f(x)$ + 정의역 ⑥§4.1·§4.3 방법으로 절대 최댓값·최솟값(닫힌 구간이면 Closed Interval Method)
☆(파란 펜 — 선생님 지정, 정연이 표시) 절대극값에 대한 1계 도함수 판정법 (First Derivative Test for Absolute Extreme Values) — $c$ 가 구간에서 연속인 $f$ 의 임계수일 때, (a) $x\lt c$ 에서 모두 $f'\gt 0$, $x\gt c$ 에서 모두 $f'\lt 0$ 이면 $f(c)$ 는 절대 최댓값 (b) 부호가 반대면 절대 최솟값. 임계점이 하나뿐인 열린 구간 문제에서 끝점 비교 대신 쓴다.
Example 1 ✓ 강 따라 울타리 1200 m, 강 쪽은 울타리 없음 → $A=xy,\ 2x+y=1200$ → $A(x)=1200x-2x^2\ (0\le x\le 600)$, $x=300$, $y=600$, 최대 $180{,}000\,\text{m}^2$. ✍️ 선생님 메모: "말로 나오는 문제 → 그림 그리기", "제약조건(constraint) · 목적함수(objective function)", "미분해서 0이 되는 critical point 구해야 함", "☆ 음함수 미분 ← 이거 많이 나옴" — $A=xy$, $2x+y=1200$ 을 동시에 미분하면 $y\,dx+x\,dy=0,\ 2\,dx+dy=0$ → $y=2x$ (세로:가로 $=1:2$).
Example 2 ✓ 1 L 원기둥 캔의 겉넓이 최소 → $A(r)=2\pi r^2+\dfrac{2000}{r}\ (r\gt 0)$, $r=\sqrt[3]{500/\pi}$ cm, $h=2r$ (높이 = 지름).
☆ Note 2 (음함수 미분법) — $A=2\pi r^2+2\pi rh$, $\pi r^2h=1000$ 을 $r$ 로 미분: $A'=4\pi r+2\pi rh'+2\pi h=0$, $\pi r^2h'+2\pi rh=0$ → $2r+rh'+h=0$, $rh'+2h=0$ → 빼면 $h=2r$. ✍️ 선생님 메모: "ratio(비례식)로 변환 — 왜 비례식으로 두는가" (변수를 소거하지 않고 두 변수의 비로 답을 얻는다).
Example 3 ✓ $y^2=2x$ 위에서 $(1,4)$ 에 가장 가까운 점 → $d$ 대신 $d^2=f(y)=(\tfrac12y^2-1)^2+(y-4)^2$ 최소화, $f'(y)=y^3-8=0$ → $y=2$, 점 $(2,2)$, 거리 $\sqrt5$. ($d$ 의 최소점 = $d^2$ 의 최소점)
Example 4 ✓ 강폭 3 km, 하류 8 km, 노 젓기 6 km/h·달리기 8 km/h → $T(x)=\dfrac{\sqrt{x^2+9}}{6}+\dfrac{8-x}{8}\ (0\le x\le 8)$, $x=9/\sqrt7\approx3.4$ km 에서 최소 ($T(0)=1.5,\ T(9/\sqrt7)\approx1.33,\ T(8)\approx1.42$).
Example 5 ✓ (풀이 1·2) 반지름 $r$ 반원에 내접하는 최대 직사각형 → $A=2x\sqrt{r^2-x^2}$, $x=r/\sqrt2$, 최대 넓이 $r^2$ / 각으로 두면 $A(\theta)=r^2\sin2\theta$, $\theta=\pi/4$. ✍️ 선생님 메모: "음함수 미분 — 서술형 빈칸 문제로 출제 가능" ($A=2xy$, $x^2+y^2=r^2$ → $y\,dx+x\,dy=0,\ x\,dx+y\,dy=0$ → $x=y$).
경영·경제 응용 ✓ / Example 6 ✓ 수요함수 $p(x)$, 수입 $R(x)=xp(x)$, 이윤 $P(x)=R(x)-C(x)$, 한계비용·한계수입·한계이윤 = 도함수. TV 모니터: $p(x)=450-\tfrac12x$, $R'(x)=450-x=0$ → $x=450$, $p=225$, 할인액 125달러. ✍️ 선생님 메모: $p+\tfrac{D}{2}=450$ → $dp+\tfrac12dD=0$ (여기서도 음함수 미분), 매출 $R=p\cdot D$ 는 수요곡선 아래 직사각형 넓이.
가로 $x$(칸막이에 수직인 변), 세로 $y$(칸막이와 평행). 칸막이 3개 + 양 끝 2개 = 세로 변 5개, 가로 변 2개: $2x+5y=300$.
$x=50,\ y=40$: 넓이 $2000$ / $x=75,\ y=30$: $2250$ / $x=100,\ y=20$: $2000$ → 최댓값이 있어 보이며 약 $2250\,\text{m}^2$ 로 추정.
전체 넓이 $A=xy$, 제약조건 $2x+5y=300$.
$y=\dfrac{300-2x}{5}$ → $A(x)=\dfrac{300x-2x^2}{5},\quad 0\le x\le 150$
$A'(x)=\dfrac{300-4x}{5}=0 \Rightarrow x=75$, $y=30$.
$A(0)=0,\ A(75)=2250,\ A(150)=0$ → 최댓값 $2250$ ($A''=-\tfrac45\lt 0$ 로도 확인). (a)의 추정과 일치.
가로 $75$ m × 세로 $30$ m (세로 방향 울타리 5개), 최대 넓이 $2250\,\text{m}^2$
잘라낸 정사각형 한 변 $x$: $x=0.25$ → $0.25\cdot2.5^2=1.5625$ / $x=0.5$ → $0.5\cdot2^2=2$ / $x=1$ → $1\cdot1^2=1$ → 최댓값은 약 $2\,\text{m}^3$ 로 추정.
높이 $x$, 밑면 한 변 $y$ → $V=xy^2$, 관계식 $y=3-2x$.
$V(x)=x(3-2x)^2,\quad 0\le x\le \tfrac32$
$V'(x)=(3-2x)^2-4x(3-2x)=(3-2x)(3-6x)=0 \Rightarrow x=\tfrac12$ 또는 $x=\tfrac32$(끝점).
$V(0)=0,\ V(\tfrac12)=\tfrac12\cdot2^2=2,\ V(\tfrac32)=0$ → 최댓값 $2$.
잘라낼 정사각형 한 변 $0.5$ m (밑면 $2\times2$, 높이 $0.5$), 최대 부피 $2\,\text{m}^3$

평행한 두 변 $x,\ 3x$, 아래 변(높이) $w$. 울타리 = $x+3x+w=400$ → $w=400-4x$.
$A=\dfrac{(x+3x)}{2}\,w=2x(400-4x)=800x-8x^2,\quad 0\le x\le 100$
$A'(x)=800-16x=0\Rightarrow x=50$, $w=200$.
$A(0)=0,\ A(50)=20000,\ A(100)=0$ → 최댓값 $20000$.
최대 넓이 $20{,}000\,\text{m}^2$ (짧은 변 $50$ m, 긴 변 $150$ m, 아래 변 $200$ m)

높이 $x$. 두 겹 옆면은 판지 $2x$ 를 쓰므로 세로 방향: $1-x-2x=1-3x$. 가로 방향: $2-2x$.
$V(x)=x(1-3x)(2-2x)=6x^3-8x^2+2x,\quad 0\le x\le\tfrac13$
$V'(x)=18x^2-16x+2=0 \Rightarrow 9x^2-8x+1=0 \Rightarrow x=\dfrac{4\pm\sqrt7}{9}$
$\dfrac{4+\sqrt7}{9}\approx0.738\gt\tfrac13$ 이므로 제외, $x=\dfrac{4-\sqrt7}{9}\approx0.1505$.
$V(0)=0,\ V(\tfrac13)=0,\ V\!\left(\dfrac{4-\sqrt7}{9}\right)=\dfrac{28\sqrt7-40}{243}\approx0.1403$ → 최댓값.
$x=\dfrac{4-\sqrt7}{9}\approx0.15$ m 일 때 최대 부피 $\dfrac{28\sqrt7-40}{243}\approx0.14\,\text{m}^3$

담장~벽 부분: $\ell_1=\dfrac{1}{\cos\theta}=\sec\theta$, 땅~담장 부분: $\ell_2=\dfrac{2}{\sin\theta}=2\csc\theta$.
$L(\theta)=\sec\theta+2\csc\theta,\quad 0\lt\theta\lt\tfrac{\pi}{2}$
$L'(\theta)=\sec\theta\tan\theta-2\csc\theta\cot\theta=0 \Rightarrow \dfrac{\sin\theta}{\cos^2\theta}=\dfrac{2\cos\theta}{\sin^2\theta} \Rightarrow \tan^3\theta=2$, $\tan\theta=\sqrt[3]{2}$.
$\theta\to0^+$, $\theta\to\tfrac{\pi}{2}^-$ 에서 $L\to\infty$ 이고 임계점이 하나뿐 → 절대 최솟값.
$\tan\theta=2^{1/3}$ 이면 $\sec\theta=\sqrt{1+2^{2/3}}$, $\csc\theta=\dfrac{\sqrt{1+2^{2/3}}}{2^{1/3}}$.
$L=\sqrt{1+2^{2/3}}\,(1+2^{2/3})=(1+2^{2/3})^{3/2}\approx4.16$
담장 꼭대기 위쪽 벽 높이를 $y$, 사다리 발에서 담장까지 $x$ 라 하면 닮음에서 $\dfrac{y}{1}=\dfrac{2}{x}$, 즉 $xy=2$.
$L^2=(x+1)^2+(2+y)^2=(x+1)^2+\left(2+\dfrac2x\right)^2$ 를 최소화 → $x=2^{2/3}$ (즉 $\tan\theta=2/x=2^{1/3}$) 에서 같은 값 $(1+2^{2/3})^{3/2}$.
$(1+2^{2/3})^{3/2}\approx4.16$ m (이때 $\tan\theta=\sqrt[3]{2}$)

원판 반지름 $R$ = 원뿔의 모선(상수). 원뿔 밑면 반지름 $r$, 높이 $h$ 이면 $r^2+h^2=R^2$.
$V=\dfrac{\pi r^2h}{3}=\dfrac{\pi}{3}(R^2-h^2)h=\dfrac{\pi}{3}(R^2h-h^3),\quad 0\lt h\lt R$
$V'(h)=\dfrac{\pi}{3}(R^2-3h^2)=0 \Rightarrow h=\dfrac{R}{\sqrt3}$
$V''(h)=\dfrac{\pi}{3}(-6h)\lt 0$ (위로 볼록) → 극대이자 유일한 임계점 → 절대 최댓값.
$r^2=R^2-\dfrac{R^2}{3}=\dfrac{2R^2}{3}$ → $V=\dfrac{\pi}{3}\cdot\dfrac{2R^2}{3}\cdot\dfrac{R}{\sqrt3}=\dfrac{2\pi R^3}{9\sqrt3}=\dfrac{2\sqrt3\,\pi R^3}{27}$
최대 용량 $\dfrac{2\sqrt3\,\pi R^3}{27}$ ($h=\dfrac{R}{\sqrt3},\ r=\sqrt{\tfrac23}\,R$)
음함수 미분: $\dfrac{2x}{a^2}+\dfrac{2yy'}{b^2}=0 \Rightarrow y'=-\dfrac{b^2x}{a^2y}$. 점 $(p,q)$ 에서 접선:
$y-q=-\dfrac{b^2p}{a^2q}(x-p) \;\Rightarrow\; \dfrac{px}{a^2}+\dfrac{qy}{b^2}=\dfrac{p^2}{a^2}+\dfrac{q^2}{b^2}=1$
$y=0$ → $x=\dfrac{a^2}{p}$, $x=0$ → $y=\dfrac{b^2}{q}$. ∎
$p=a\cos t,\ q=b\sin t\ (0\lt t\lt\tfrac{\pi}{2})$ 로 두면 절편은 $a\sec t,\ b\csc t$.
$L^2=a^2\sec^2t+b^2\csc^2t$
$\dfrac{d}{dt}L^2=2a^2\sec^2t\tan t-2b^2\csc^2t\cot t=0 \Rightarrow a^2\dfrac{\sin t}{\cos^3t}=b^2\dfrac{\cos t}{\sin^3t} \Rightarrow \tan^4t=\dfrac{b^2}{a^2}$, $\tan^2t=\dfrac{b}{a}$.
양 끝($t\to0^+,\ \tfrac{\pi}{2}^-$)에서 $L^2\to\infty$, 임계점 유일 → 최소.
$L^2=a^2(1+\tan^2t)+b^2(1+\cot^2t)=a^2\left(1+\tfrac ba\right)+b^2\left(1+\tfrac ab\right)=a^2+2ab+b^2=(a+b)^2$
∴ 최소 길이 $a+b$. ∎
$S=\dfrac12\cdot\dfrac{a^2}{p}\cdot\dfrac{b^2}{q}=\dfrac{a^2b^2}{2pq}=\dfrac{ab}{2\sin t\cos t}=\dfrac{ab}{\sin2t}$
$\sin2t\le1$ 이고 $t=\tfrac{\pi}{4}$ (즉 $p=\tfrac{a}{\sqrt2},\ q=\tfrac{b}{\sqrt2}$)에서 등호 → 최소 넓이 $ab$. ∎
(a) $x$절편 $a^2/p$, $y$절편 $b^2/q$ (b) 최소 길이 $a+b$ ($\tan^2t=b/a$ 일 때) (c) 최소 넓이 $ab$ ($p=a/\sqrt2,\ q=b/\sqrt2$ 일 때)

$T(x)=\dfrac{\overline{AC}}{v_1}+\dfrac{\overline{CB}}{v_2}=\dfrac{\sqrt{a^2+x^2}}{v_1}+\dfrac{\sqrt{b^2+(d-x)^2}}{v_2},\quad 0\le x\le d$
$T'(x)=\dfrac{x}{v_1\sqrt{a^2+x^2}}-\dfrac{d-x}{v_2\sqrt{b^2+(d-x)^2}}$
그림에서 $\sin\theta_1=\dfrac{x}{\sqrt{a^2+x^2}}$, $\sin\theta_2=\dfrac{d-x}{\sqrt{b^2+(d-x)^2}}$ 이므로 $T'(x)=\dfrac{\sin\theta_1}{v_1}-\dfrac{\sin\theta_2}{v_2}$.
$T'(0)=-\dfrac{d}{v_2\sqrt{b^2+d^2}}\lt 0$, $T'(d)=\dfrac{d}{v_1\sqrt{a^2+d^2}}\gt 0$ → $(0,d)$ 안에 $T'=0$ 인 점이 있다.
$T''(x)=\dfrac{a^2}{v_1(a^2+x^2)^{3/2}}+\dfrac{b^2}{v_2(b^2+(d-x)^2)^{3/2}}\gt 0$ → $T'$ 는 증가, 임계점은 유일하고 그곳이 절대 최소.
최소 시간 경로에서 $T'(x)=0$: $\dfrac{\sin\theta_1}{v_1}=\dfrac{\sin\theta_2}{v_2} \Rightarrow \dfrac{\sin\theta_1}{\sin\theta_2}=\dfrac{v_1}{v_2}$. ∎
$T'(x)=\dfrac{\sin\theta_1}{v_1}-\dfrac{\sin\theta_2}{v_2}=0$ 이 최소 조건이므로 $\dfrac{\sin\theta_1}{\sin\theta_2}=\dfrac{v_1}{v_2}$ (증명)

모퉁이를 돌 수 있는 최대 길이 = 안쪽 모서리에 닿으며 두 바깥 벽에 걸치는 선분 길이 $L(\theta)$ 의 최솟값.
$\theta$ 는 파이프와 왼쪽 벽 사이 각. 넓은 복도 부분 $\ell_1=\dfrac{3}{\sin\theta}$, 좁은 복도 부분 $\ell_2=\dfrac{2}{\cos\theta}$.
$L(\theta)=3\csc\theta+2\sec\theta,\quad 0\lt\theta\lt\tfrac{\pi}{2}$
$L'(\theta)=-3\csc\theta\cot\theta+2\sec\theta\tan\theta=0 \Rightarrow \dfrac{3\cos\theta}{\sin^2\theta}=\dfrac{2\sin\theta}{\cos^2\theta} \Rightarrow \tan^3\theta=\dfrac32$
양 끝에서 $L\to\infty$, 임계점 유일 → 절대 최솟값.
$\tan\theta=(3/2)^{1/3}$ 을 대입하면 $L=\left(3^{2/3}+2^{2/3}\right)^{3/2}\approx7.02$
$\left(3^{2/3}+2^{2/3}\right)^{3/2}\approx7.02$ m

느린 주자가 $S$ 에서 $x$ 만큼 갔을 때 빠른 주자는 $3x$. $P$ 에서 각 주자까지의 각(수선 $PS$ 기준)은 $\tan^{-1}x,\ \tan^{-1}3x$.
$\theta(x)=\tan^{-1}(3x)-\tan^{-1}x,\quad x\ge0$
$\theta'(x)=\dfrac{3}{1+9x^2}-\dfrac{1}{1+x^2}=0 \Rightarrow 3+3x^2=1+9x^2 \Rightarrow x^2=\tfrac13,\ x=\tfrac{1}{\sqrt3}$
$0\lt x\lt\tfrac1{\sqrt3}$ 에서 $\theta'\gt0$, $x\gt\tfrac1{\sqrt3}$ 에서 $\theta'\lt0$ → 절대극값 1계 판정법으로 절대 최대.
$\theta=\tan^{-1}\sqrt3-\tan^{-1}\dfrac{1}{\sqrt3}=\dfrac{\pi}{3}-\dfrac{\pi}{6}=\dfrac{\pi}{6}$
$\tan\theta=\dfrac{3x-x}{1+3x^2}=\dfrac{2x}{1+3x^2}$ 를 $x$ 로 미분: $\sec^2\theta\cdot\theta'=\dfrac{2(1+3x^2)-12x^2}{(1+3x^2)^2}=\dfrac{2-6x^2}{(1+3x^2)^2}$ → $\theta'=0 \Leftrightarrow x^2=\tfrac13$, $\tan\theta=\dfrac{2/\sqrt3}{2}=\dfrac1{\sqrt3}$ → $\theta=\dfrac{\pi}{6}$.
최대 시야각 $\dfrac{\pi}{6}$ $(=30^\circ)$, 느린 주자가 $S$ 에서 $\tfrac{1}{\sqrt3}$ 떨어졌을 때

$\theta(x)=\tan^{-1}\dfrac{h+d}{x}-\tan^{-1}\dfrac{d}{x},\quad x\gt0$
$\dfrac{d}{dx}\tan^{-1}\dfrac{k}{x}=\dfrac{1}{1+k^2/x^2}\cdot\left(-\dfrac{k}{x^2}\right)=-\dfrac{k}{x^2+k^2}$ 이므로
$\theta'(x)=-\dfrac{h+d}{x^2+(h+d)^2}+\dfrac{d}{x^2+d^2}$
$\theta'=0 \Rightarrow d\,[x^2+(h+d)^2]=(h+d)(x^2+d^2) \Rightarrow d(h+d)^2-(h+d)d^2=hx^2$
$\Rightarrow d(h+d)h=hx^2 \Rightarrow x^2=d(d+h)$, $x=\sqrt{d(d+h)}$
분자를 정리하면 $\theta'(x)=\dfrac{h\,[d(d+h)-x^2]}{(x^2+d^2)(x^2+(h+d)^2)}$ → $x\lt\sqrt{d(d+h)}$ 에서 $\theta'\gt0$, 그 뒤 $\theta'\lt0$ → 절대 최대.
벽에서 $x=\sqrt{d(d+h)}$ 만큼 떨어져 선다 (두 높이 $d$ 와 $d+h$ 의 기하평균)

$C$ 에서 주 혈관에 내린 수선의 발을 $D$ 라 하면 $\overline{BD}=b\cot\theta$, $\overline{BC}=\dfrac{b}{\sin\theta}=b\csc\theta$, $\overline{AB}=a-b\cot\theta$.
저항은 구간별 합: $R=C\dfrac{\overline{AB}}{r_1^4}+C\dfrac{\overline{BC}}{r_2^4}=C\left(\dfrac{a-b\cot\theta}{r_1^4}+\dfrac{b\csc\theta}{r_2^4}\right)$ ∎
$\dfrac{dR}{d\theta}=C\left(\dfrac{b\csc^2\theta}{r_1^4}-\dfrac{b\csc\theta\cot\theta}{r_2^4}\right)=Cb\csc^2\theta\left(\dfrac{1}{r_1^4}-\dfrac{\cos\theta}{r_2^4}\right)$
$=0 \Leftrightarrow \cos\theta=\dfrac{r_2^4}{r_1^4}$
$\cos\theta$ 는 $(0,\pi)$ 에서 감소하므로 임계각 $\theta_0$ 보다 작을 때 $\cos\theta\gt\dfrac{r_2^4}{r_1^4}$ → $R'\lt0$, 클 때 $R'\gt0$ → 절대극값 1계 판정법으로 절대 최소. ∎
$r_2=\tfrac23r_1$ → $\cos\theta=\left(\tfrac23\right)^4=\dfrac{16}{81}\approx0.1975$ → $\theta=\cos^{-1}\dfrac{16}{81}\approx78.6^\circ$
(a) 증명 (b) $\cos\theta=r_2^4/r_1^4$ 에서 최소 (증명) (c) $\theta\approx79^\circ$
뉴턴법(뉴턴-랩슨법)으로 방정식의 근사해 구하기 · 뉴턴법이 실패하는 경우 — 마킹: 연습문제 4·5·29·30·31·33·34 동그라미 (4번은 (b) 빨간 동그라미, (d) 파란 체크)
공식 2 (☆ 파란 펜 — 선생님 지정, 정연이 표시) — $x_{n+1}=x_n-\dfrac{f(x_n)}{f'(x_n)}$ ($f'(x_n)\ne0$). 선생님 유도 메모: 접선 $y=f'(t)(x-t)+f(t)$ 의 $x$절편 $x=t-\dfrac{f(t)}{f'(t)}$ → 기울기 $\dfrac{f(x_n)-0}{x_n-x_{n+1}}=f'(x_n)$.
수렴하지 않는 경우 (✓, Figure 4) — $f'(x_1)$ 이 0에 가까우면 $x_2$ 가 $x_1$ 보다 나쁜 근사가 되고, 정의역 밖으로 튈 수도 있다 → 더 좋은 초기 근사 $x_1$ 을 골라야 한다.
Example 1 (✓) $x_1=2$ 로 $x^3-2x-5=0$ 의 세 번째 근사 $x_3$: $x_2=2.1$, $x_3\approx2.0946$. (수업 필기(파란 펜): 실패 = $f'$ 이 0에 가까워지는 경우)
Example 2 (✓) $\sqrt[6]{2}$ 를 소수 8자리까지: $f(x)=x^6-2$, $x_1=1$ → $x_5=x_6\approx1.12246205$. (✍️ 선생님 메모: 계산기 없이 풀 수 있는 예시만 출제)

$x_2$ 는 점 $(x_1,f(x_1))$ 에서 그은 접선의 $x$절편이다. 접선이 수평이면($f'(x_1)=0$) $x$절편이 없어 $x_2$ 가 정의되지 않는다.
$f(0)\gt0$, $f'(0)\gt0$ 이므로 접선의 $x$절편 $x_2$ 는 $0$ 보다 왼쪽(음수). 그 왼쪽은 곡선이 양수이면서 점점 평평해져서 $x_3$ 은 더 왼쪽으로 간다 → 수열이 $-\infty$ 쪽으로 발산, 실패.
$x=1$ 은 극대점 → $f'(1)=0$, 접선이 수평이라 $x$축과 만나지 않는다. $x_2$ 를 구할 수 없어 실패.
$x=3$ 에서의 접선은 $x\approx1$ 부근에서 $x$축과 만난다 → $x_2\approx1$ 이 되어 (b) 와 같은 상황(수평 접선)에 빠진다. 실패.
$x=4$ 는 극소점 → $f'(4)=0$, 수평 접선이라 실패.
$f(5)\lt0$, $f'(5)\gt0$ → 접선의 $x$절편 $x_2$ 는 근 $6$ 보다 조금 오른쪽. 이후 $x_3,x_4,\dots$ 는 오른쪽에서 $6$ 으로 다가간다 → 근 $r\approx6$ 에 수렴.
(a) 발산(실패) (b) 수평 접선 → 실패 (c) $x_2\approx1$ 이 되어 실패 (d) 수평 접선 → 실패 (e) 큰 근 $x\approx6$ 에 수렴

$0$ 가까이의 아래로 볼록한 부분에서 접선을 그으면 $x$절편이 $0$ 쪽으로 더 가까워진다. 이 과정이 반복되며 $x_n\to0$ → 수렴.
$c$ 는 기울기가 큰 지점이라 접선의 $x$절편이 $0$ 과 $b$ 사이 근처에 떨어진다 → 이후 $b$ 와 같은 경우로 수렴.
$d$ 에서는 곡선이 평평해 $f'(d)$ 가 작다. $x_2=d-\dfrac{f(d)}{f'(d)}$ 가 원점을 훨씬 지나 $a$ 보다 왼쪽의 평평한 부분에 떨어지고, 그곳의 접선은 다시 멀리 튄다 → 실패.
$a$, $b$, $c$ 에서 수렴 ( $d$ 는 실패 )
$f(x)=x^2-a$, $f'(x)=2x$ 이므로
$x_{n+1}=x_n-\dfrac{x_n^2-a}{2x_n}=\dfrac{2x_n^2-x_n^2+a}{2x_n}=\dfrac{x_n^2+a}{2x_n}=\dfrac12\!\left(x_n+\dfrac{a}{x_n}\right)\;\blacksquare$
$x_2=\tfrac12(30+\tfrac{1000}{30})\approx31.666667$
$x_3\approx31.622807$
$x_4\approx31.622777$
$x_5\approx31.622777$ → 연속 두 값이 소수 6자리까지 일치
(a) 위 유도 (b) $\sqrt{1000}\approx31.622777$
$f(x)=\dfrac1x-a$, $f'(x)=-\dfrac1{x^2}$
$x_{n+1}=x_n-\dfrac{1/x_n-a}{-1/x_n^2}=x_n+x_n^2\!\left(\dfrac1{x_n}-a\right)=x_n+x_n-ax_n^2=2x_n-ax_n^2\;\blacksquare$
$x_2=2(0.6)-1.6984(0.6)^2=0.588576$
$x_3\approx0.588789$
$x_4\approx0.588789$ → 소수 6자리 일치 (나눗셈 없이 곱셈·뺄셈만 사용)
(a) 위 유도 (b) $1/1.6984\approx0.588789$
$f(x)=x^3-3x+6$, $f'(x)=3x^2-3$ → $f'(1)=3-3=0$
$x_2=x_1-\dfrac{f(1)}{f'(1)}=1-\dfrac{4}{0}$ → 정의되지 않음. $x=1$ 은 극소점이라 접선 $y=4$ 가 수평이어서 $x$축과 만나지 않는다.
$f'(1)=0$ 이므로 접선이 수평 → $x_2$ 를 구할 수 없어 뉴턴법이 실패한다.
$f(x)=x^{1/3}$, $f'(x)=\tfrac13x^{-2/3}$
$x_{n+1}=x_n-\dfrac{x_n^{1/3}}{\tfrac13x_n^{-2/3}}=x_n-3x_n=-2x_n$
$x_n=(-2)^{n-1}x_1$ → $|x_n|=2^{n-1}|x_1|\to\infty$. 매 단계 부호가 바뀌며 근 $0$ 에서 두 배씩 멀어진다.
$y=\sqrt[3]{x}$ 는 원점 근처에서 거의 수직으로 서 있고 멀어질수록 평평하다. $(x_1,\sqrt[3]{x_1})$ 에서의 접선은 원점 반대편 $-2x_1$ 에서 $x$축과 만나고, 거기서 다시 그은 접선은 $4x_1$ 에서 만난다 — 지그재그로 점점 멀어진다.
$x_{n+1}=-2x_n$ 이므로 $|x_n|$ 이 매번 2배가 되어 발산 → $x_1\ne0$ 이면 항상 실패.
$f'(x)=\dfrac1{2\sqrt x}$ → $x_{n+1}=x_n-\dfrac{\sqrt{x_n}}{1/(2\sqrt{x_n})}=x_n-2x_n=-x_n$
$f'(x)=\dfrac1{2\sqrt{-x}}$ → $x_{n+1}=x_n-\dfrac{-\sqrt{-x_n}}{1/(2\sqrt{-x_n})}=x_n+2(-x_n)=-x_n$
어느 경우든 $x_{n+1}=-x_n$ → $x_1,\,-x_1,\,x_1,\,-x_1,\dots$ 로 두 값 사이를 영원히 왕복한다. 그래프는 원점에 대해 대칭이라 $(x_1,\sqrt{x_1})$ 에서의 접선이 정확히 $-x_1$ 에서 $x$축과 만나고, $(-x_1,-\sqrt{x_1})$ 에서의 접선은 다시 $x_1$ 에서 만난다.
$x_{n+1}=-x_n$ 이라 수열이 $\pm x_1$ 사이를 진동하며 $0$ 에 수렴하지 않는다 → 항상 실패.
역도함수(부정적분) · 역미분 공식표 · 초기조건으로 함수 결정 · 직선 운동 — 마킹: 연습문제 22·53·54·61·72·78 빨간 동그라미, 43·44 파란 동그라미, 29–54 전체 빨간 대괄호 [ ] (학생 메모 "이 중에 하나 더 찍어주셨는데, 그냥 다 풀자^^" → 26문항 전부 수록)
Definition (✓) 구간 $I$ 의 모든 $x$ 에서 $F'(x)=f(x)$ 이면 $F$ 를 $I$ 에서 $f$ 의 역도함수(antiderivative) 라 한다. (메모: = 부정적분)
Theorem 1 (✓) $F$ 가 $I$ 에서 $f$ 의 역도함수이면, 가장 일반적인 역도함수는 $F(x)+C$ ($C$ = 임의의 상수, constant of integration). 메모: 부정적분 ≠ 정적분
Example 1 (✓) (a) $\sin x\to-\cos x+C$ (b) $\dfrac1x\to F(x)=\begin{cases}\ln x+C_1 & x\gt0\\ \ln(-x)+C_2 & x\lt0\end{cases}$ — $C_1$, $C_2$ 동그라미: 구간마다 상수가 다를 수 있다 (c) $x^n\to\dfrac{x^{n+1}}{n+1}+C$ ($n\ne-1$)
Table 2 역미분 공식표 (✓) — $\dfrac1x\to\ln|x|$ (절댓값 주의), $e^x\to e^x$, $b^x\to\dfrac{b^x}{\ln b}$, $\sec^2x\to\tan x$, $\sec x\tan x\to\sec x$, $\dfrac1{\sqrt{1-x^2}}\to\sin^{-1}x$, $\dfrac1{1+x^2}\to\tan^{-1}x$. 여백 메모(☆): $y=\arcsin x$ → $x=\sin y$ → $\dfrac{dy}{dx}=\dfrac1{\cos y}=\dfrac1{\sqrt{1-x^2}}$, $y=\arctan x$ → $\dfrac{dy}{dx}=\dfrac1{\sec^2y}=\dfrac1{1+x^2}$ ⇒ 역미분하면 $\arctan x+C$
Example 2 (✓) $g'(x)=4\sin x+\dfrac{2x^5-\sqrt x}{x}$ → $g(x)=-4\cos x+\tfrac25x^5-2\sqrt x+C$ Example 3 (✓) $f'(x)=e^x+20(1+x^2)^{-1}$, $f(0)=-2$ → $f(x)=e^x+20\tan^{-1}x-3$ Example 4 (✓) $f''(x)=12x^2+6x-4$, $f(0)=4$, $f(1)=1$ → $f(x)=x^4+x^3-2x^2-3x+4$
Example 5 (✓) $f$ 의 그래프로 역도함수 $F$ 개형 그리기 ($F(0)=2$): $f\lt0$ 이면 $F$ 감소, $f=0$ 에서 수평접선, $f$ 의 극값 위치 = $F$ 의 변곡점.
Example 7 (✓) 절벽 130 m 에서 15 m/s 로 위로 던진 공: $v=-9.8t+15$, $s=-4.9t^2+15t+130$, 최고점 $t=1.5$ s, 착지 $t=\dfrac{15+\sqrt{2773}}{9.8}\approx6.9$ s. (✍️ 선생님 메모: Example 5 실제 응용 ✓ · 자유낙하 → 기본 문제로 출제할 듯)
$\sec^2x\to\tan x$, $\quad\pi\cos x\to\pi\sin x$
$\sec^2x$ 는 $x=\tfrac\pi2+n\pi$ 에서 정의되지 않으므로, 역도함수는 각 구간 $\left(n\pi-\tfrac\pi2,\;n\pi+\tfrac\pi2\right)$ 마다 따로 성립하고 상수도 구간마다 다를 수 있다 (Example 1(b) 의 $C_1,C_2$ 와 같은 이유).
$\dfrac{d}{dx}(\tan x+\pi\sin x)=\sec^2x+\pi\cos x$ ✓
$H(x)=\tan x+\pi\sin x+C_n$ (구간 $n\pi-\tfrac\pi2\lt x\lt n\pi+\tfrac\pi2$ 마다, 예: $-\tfrac\pi2\lt x\lt\tfrac\pi2$ 에서 $\tan x+\pi\sin x+C$)
$f'(x)=12x^2+C$
$f(x)=4x^3+Cx+D$
$f(x)=4x^3+Cx+D$
$f'(t)=\dfrac{t^3}{3}-4t+C$
$f(t)=\dfrac{t^4}{12}-2t^2+Ct+D$
$f(t)=\dfrac{t^4}{12}-2t^2+Ct+D$
$f'(x)=x^4+12x^2-x+C$
$f(x)=\dfrac{x^5}{5}+4x^3-\dfrac{x^2}{2}+Cx+D$
$f(x)=\dfrac{x^5}{5}+4x^3-\dfrac{x^2}{2}+Cx+D$
$f'(x)=3x^2-\dfrac{x^5}{5}+\dfrac{x^6}{2}+C$
$f(x)=x^3-\dfrac{x^6}{30}+\dfrac{x^7}{14}+Cx+D$
$f(x)=x^3-\dfrac{x^6}{30}+\dfrac{x^7}{14}+Cx+D$
$f'(x)=x^2+3e^x+C$
$f(x)=\dfrac{x^3}{3}+3e^x+Cx+D$
$f(x)=\dfrac{x^3}{3}+3e^x+Cx+D$
$f'(x)=\displaystyle\int x^{-2}=-x^{-1}+C=-\dfrac1x+C$
$f(x)=-\ln x+Cx+D$
$f(x)=-\ln x+Cx+D$
$f''(t)=12t-\cos t+C_1$
$f'(t)=6t^2-\sin t+C_1t+D$
$f(t)=2t^3+\cos t+\tfrac12C_1t^2+Dt+E$ ($C=\tfrac12C_1$ 로 다시 씀)
$f(t)=2t^3+\cos t+Ct^2+Dt+E$
$f''(t)=\tfrac23t^{3/2}-2\sin t+C_1$
$f'(t)=\tfrac23\cdot\tfrac25t^{5/2}+2\cos t+C_1t+D=\tfrac4{15}t^{5/2}+2\cos t+C_1t+D$
$f(t)=\tfrac4{15}\cdot\tfrac27t^{7/2}+2\sin t+\tfrac12C_1t^2+Dt+E$
$f(t)=\dfrac{8}{105}t^{7/2}+2\sin t+Ct^2+Dt+E$
$f(x)=2x^4+\ln x+C$ ($x\gt0$)
$f(1)=2+0+C=-3\;\Rightarrow\;C=-5$
$f(x)=2x^4+\ln x-5$
$f(x)=\tfrac23x^{3/2}-2x+C$
$f(9)=\tfrac23\cdot27-18+C=18-18+C=4\;\Rightarrow\;C=4$
$f(x)=\tfrac23x^{3/2}-2x+4$
$f(t)=4\tan^{-1}t+C$
$f(1)=4\cdot\tfrac\pi4+C=\pi+C=0\;\Rightarrow\;C=-\pi$
$f(t)=4\tan^{-1}t-\pi$
$f(t)=\dfrac{t^2}{2}+\dfrac{t^{-2}}{-2}+C=\dfrac{t^2}{2}-\dfrac{1}{2t^2}+C$
$f(1)=\tfrac12-\tfrac12+C=6\;\Rightarrow\;C=6$
$f(t)=\dfrac{t^2}{2}-\dfrac{1}{2t^2}+6$
$f(x)=5\cdot\dfrac{x^{5/3}}{5/3}+C=3x^{5/3}+C$
$8^{5/3}=32$ 이므로 $f(8)=96+C=21\;\Rightarrow\;C=-75$
$f(x)=3x^{5/3}-75$
$f'(x)=x^{1/2}+x^{-1/2}$
$f(x)=\tfrac23x^{3/2}+2x^{1/2}+C$
$f(1)=\tfrac23+2+C=5\;\Rightarrow\;C=\tfrac73$
$f(x)=\tfrac23x^{3/2}+2\sqrt x+\tfrac73$
$f'(t)=\sec^2t+\sec t\tan t$
$f(t)=\tan t+\sec t+C$ (구간 $-\tfrac\pi2\lt t\lt\tfrac\pi2$ 하나이므로 상수 1개)
$f(\tfrac\pi4)=1+\sqrt2+C=-1\;\Rightarrow\;C=-2-\sqrt2$
$f(t)=\tan t+\sec t-2-\sqrt2$
$f(t)=\dfrac{3^t}{\ln3}-3\ln|t|+\begin{cases}C_1 & t\gt0\\ C_2 & t\lt0\end{cases}$ (Example 1(b) 와 같은 구조)
$\dfrac{3}{\ln3}-0+C_1=2\;\Rightarrow\;C_1=2-\dfrac{3}{\ln3}$
$\dfrac{3^{-1}}{\ln3}-3\ln1+C_2=\dfrac{1}{3\ln3}+C_2=1\;\Rightarrow\;C_2=1-\dfrac{1}{3\ln3}$
$f(t)=\begin{cases}\dfrac{3^t}{\ln3}-3\ln t+2-\dfrac{3}{\ln3} & t\gt0\\[2mm] \dfrac{3^t}{\ln3}-3\ln(-t)+1-\dfrac{1}{3\ln3} & t\lt0\end{cases}$
$f'(x)=-2x+6x^2-4x^3+C$, $\;f'(0)=C=12$
$f(x)=-x^2+2x^3-x^4+12x+D$, $\;f(0)=D=4$
$f(x)=-x^4+2x^3-x^2+12x+4$
$f'(x)=2x^4+5x+C$, $\;2+5+C=8\Rightarrow C=1$
$f(x)=\tfrac25x^5+\tfrac52x^2+x+D$, $\;\tfrac25+\tfrac52+1+D=0\Rightarrow D=-\tfrac{39}{10}$
$f(x)=\tfrac25x^5+\tfrac52x^2+x-\tfrac{39}{10}$
$f'(\theta)=-\cos\theta+\sin\theta+C$, $\;-1+C=4\Rightarrow C=5$
$f(\theta)=-\sin\theta-\cos\theta+5\theta+D$, $\;-1+D=3\Rightarrow D=4$
$f(\theta)=-\sin\theta-\cos\theta+5\theta+4$
$f'(t)=\dfrac{t^3}{3}-\dfrac1t+C$, $\;\tfrac13-1+C=2\Rightarrow C=\tfrac83$
$f(t)=\dfrac{t^4}{12}-\ln t+\tfrac83t+D$
$\tfrac{16}{12}-\ln2+\tfrac{16}{3}+D=3\;\Rightarrow\;D=3-\tfrac43-\tfrac{16}3+\ln2=-\tfrac{11}{3}+\ln2$
$f(t)=\dfrac{t^4}{12}-\ln t+\dfrac83t-\dfrac{11}{3}+\ln2$
$f'(x)=4x+3x^2+8x^3+C$, $\;f(x)=2x^2+x^3+2x^4+Cx+D$
$f(0)=D=3$, $\;f(1)=2+1+2+C+3=10\Rightarrow C=2$
$f(x)=2x^4+x^3+2x^2+2x+3$
$f'(x)=\dfrac{x^4}{4}+\cosh x+C$, $\;f(x)=\dfrac{x^5}{20}+\sinh x+Cx+D$
$0+\sinh0+D=1\Rightarrow D=1$
$\tfrac{32}{20}+\sinh2+2C+1=2.6\;\Rightarrow\;1.6+1+\sinh2+2C=2.6\;\Rightarrow\;C=-\tfrac12\sinh2$
$f(x)=\dfrac{x^5}{20}+\sinh x-\dfrac{\sinh2}{2}\,x+1$
$f'(x)=e^x+2\cos x+C$, $\;f(x)=e^x+2\sin x+Cx+D$
$1+0+D=3\Rightarrow D=2$
$e^{\pi/2}+2+\tfrac\pi2C+2=0\;\Rightarrow\;C=-\dfrac{2\left(e^{\pi/2}+4\right)}{\pi}$
$f(x)=e^x+2\sin x-\dfrac{2\left(e^{\pi/2}+4\right)}{\pi}x+2$
$f'(t)=\tfrac34t^{4/3}-\sin t+C$, $\;f(t)=\tfrac34\cdot\tfrac37t^{7/3}+\cos t+Ct+D=\tfrac{9}{28}t^{7/3}+\cos t+Ct+D$
$0+1+D=2\Rightarrow D=1$
$\tfrac9{28}+\cos1+C+1=2\;\Rightarrow\;C=\tfrac{19}{28}-\cos1$
$f(t)=\dfrac{9}{28}t^{7/3}+\cos t+\left(\dfrac{19}{28}-\cos1\right)t+1$
$f'(x)=-\dfrac1x+C$, $\;f(x)=-\ln x+Cx+D$ ($x\gt0$)
$f(1)=C+D=0$, $\;f(2)=-\ln2+2C+D=0$ → 빼면 $C=\ln2$, $D=-\ln2$
$f(x)=-\ln x+(\ln2)\,x-\ln2$
$f''(x)=\sin x+C$, $\;C=3$ → $f''(x)=\sin x+3$
$f'(x)=-\cos x+3x+D$, $\;-1+D=2\Rightarrow D=3$
$f(x)=-\sin x+\tfrac32x^2+3x+E$, $\;E=1$
$f(x)=-\sin x+\tfrac32x^2+3x+1$

$f(x)=\begin{cases}2x+C_1 & 0\le x\le1\\ x+C_2 & 1\le x\le2\\ -x+C_3 & 2\le x\le3\end{cases}$
$C_1=-1$ → $f(1)=1$. $\;1+C_2=1\Rightarrow C_2=0$ → $f(2)=2$. $\;-2+C_3=2\Rightarrow C_3=4$ → $f(3)=1$
점 $(0,-1)\to(1,1)\to(2,2)\to(3,1)$ 을 잇는 꺾은선: 기울기 $2$ → $1$ → $-1$. $x=1,2$ 에서 꺾이므로 미분불가(모서리), 하지만 연속.
$f(x)=\begin{cases}2x-1 & 0\le x\le1\\ x & 1\le x\le2\\ -x+4 & 2\le x\le3\end{cases}$ — $(0,-1),(1,1),(2,2),(3,1)$ 을 잇는 꺾은선
$v'(t)=a$ (상수) → $v(t)=at+C$. $\;v(0)=v_0$ 이므로 $C=v_0$ → $v(t)=at+v_0$
$s'(t)=at+v_0$ → $s(t)=\tfrac12at^2+v_0t+D$. $\;s(0)=s_0$ 이므로 $D=s_0$
$s=\tfrac12at^2+v_0t+s_0\;\blacksquare$ (Example 7 은 $a=-9.8$, $v_0=15$, $s_0=130$ 인 경우)
끝에서 $x$ cm 까지의 질량을 $m(x)$ 라 하면 선밀도는 질량의 변화율: $m'(x)=\rho(x)=x^{-1/2}$
$m(x)=2x^{1/2}+C$, 길이 $0$ 이면 질량 $0$: $m(0)=0\Rightarrow C=0$ → $m(x)=2\sqrt x$
1 m $=100$ cm → $m(100)=2\sqrt{100}=20$
막대의 질량 $=20$ g
4장 복습 (Concept Check · True-False Quiz · Exercises) — 마킹: 연습문제 80·87 동그라미 (둘 다 "발표" 메모), 87(b) 파란 ☆. Concept Check·True-False·연습문제 1~79 는 마킹 없음

경사면은 직선 $y=(\tan\alpha)x$. 포물선과 연립하면 ($x\ne0$)
$$\tan\theta-\dfrac{g x}{2v^2\cos^2\theta}=\tan\alpha\;\Rightarrow\;x=\dfrac{2v^2\cos^2\theta\,(\tan\theta-\tan\alpha)}{g}$$
$\tan\theta-\tan\alpha=\dfrac{\sin\theta\cos\alpha-\cos\theta\sin\alpha}{\cos\theta\cos\alpha}=\dfrac{\sin(\theta-\alpha)}{\cos\theta\cos\alpha}$ 이므로 $x=\dfrac{2v^2\cos\theta\sin(\theta-\alpha)}{g\cos\alpha}$.
경사면 위 거리는 $R=\dfrac{x}{\cos\alpha}=\dfrac{2v^2\cos\theta\,\sin(\theta-\alpha)}{g\cos^2\alpha}$ ∎
$\dfrac{d}{d\theta}\big[\cos\theta\sin(\theta-\alpha)\big]=-\sin\theta\sin(\theta-\alpha)+\cos\theta\cos(\theta-\alpha)=\cos(2\theta-\alpha)$
$\cos(2\theta-\alpha)=0 \Rightarrow 2\theta-\alpha=\dfrac{\pi}{2} \Rightarrow \theta=\dfrac{\pi}{4}+\dfrac{\alpha}{2}$. 이 점 전후로 $\cos(2\theta-\alpha)$ 가 $+\to-$ 이므로 최대.
최댓값: $\cos\theta\sin(\theta-\alpha)=\tfrac12[\sin(2\theta-\alpha)-\sin\alpha]=\tfrac12(1-\sin\alpha)$ → $R_{\max}=\dfrac{v^2(1-\sin\alpha)}{g\cos^2\alpha}=\dfrac{v^2}{g(1+\sin\alpha)}$
경사면이 $y=-(\tan\alpha)x$ 이므로 (a)에서 $\alpha$ 를 $-\alpha$ 로 바꾸면 된다.
$$R(\theta)=\dfrac{2v^2\cos\theta\,\sin(\theta+\alpha)}{g\cos^2\alpha}$$
도함수 $\propto\cos(2\theta+\alpha)=0 \Rightarrow \theta=\dfrac{\pi}{4}-\dfrac{\alpha}{2}$, 최댓값 $R_{\max}=\dfrac{v^2(1+\sin\alpha)}{g\cos^2\alpha}=\dfrac{v^2}{g(1-\sin\alpha)}$
(a) 증명 완료 (b) $\theta=\dfrac{\pi}{4}+\dfrac{\alpha}{2}$ (이때 $R=\dfrac{v^2}{g(1+\sin\alpha)}$) (c) $R=\dfrac{2v^2\cos\theta\sin(\theta+\alpha)}{g\cos^2\alpha}$, 최대 발사각 $\theta=\dfrac{\pi}{4}-\dfrac{\alpha}{2}$ (이때 $R=\dfrac{v^2}{g(1-\sin\alpha)}$)

$I=\dfrac{k\cos\theta}{d^2}$, $d=\sqrt{h^2+400}$, $\cos\theta=\dfrac{h}{d}$ 이므로
$$I(h)=\dfrac{kh}{(h^2+400)^{3/2}}$$
$I'(h)=k\,\dfrac{(h^2+400)-3h^2}{(h^2+400)^{5/2}}=k\,\dfrac{400-2h^2}{(h^2+400)^{5/2}}=0 \Rightarrow h^2=200$
$h=10\sqrt2$ 전후로 $I'$ 가 $+\to-$ → 절대최대.
기둥 밑에서 여성까지의 거리 $x(t)$, $\dfrac{dx}{dt}=1$. 조명과 등의 점 사이 수직 거리는 $h-1$ 이므로
$$I=\dfrac{k\cos\theta}{d^2}=\dfrac{k(h-1)}{\big[(h-1)^2+x^2\big]^{3/2}}$$
$\dfrac{dI}{dt}=-\dfrac{3k(h-1)\,x}{\big[(h-1)^2+x^2\big]^{5/2}}\cdot\dfrac{dx}{dt}$
가장자리 $x=20$, $\dfrac{dx}{dt}=1$ 대입: $\dfrac{dI}{dt}=-\dfrac{60k(h-1)}{\big[(h-1)^2+400\big]^{5/2}}$
(a)의 최적 높이 $h=10\sqrt2$ 를 쓰면 $\dfrac{dI}{dt}\approx-1.00\times10^{-4}\,k$ (단위/s)
(a) $h=10\sqrt2\approx14.1$ m (b) 조도는 $\dfrac{60k(h-1)}{\big[(h-1)^2+400\big]^{5/2}}$ 의 비율로 감소 ($h=10\sqrt2$ 이면 약 $1.00\times10^{-4}k$ /s)
4장 심화 문제 — 마킹: 1·6·9·11·13·15·21·23 동그라미 (11 "발표", 21·23 "AI" 메모) + 파란 펜 수업 필기(1·9·11·13·15 옆)
곡선이 $y$축 대칭이므로 꼭짓점을 $(\pm x,\,e^{-x^2})$, $x\gt0$ 로 두면 $A(x)=2x\,e^{-x^2}$.
$A'(x)=2e^{-x^2}+2x\cdot e^{-x^2}(-2x)=2e^{-x^2}(1-2x^2)=0 \Rightarrow x=\dfrac{1}{\sqrt2}$
$0\lt x\lt\frac{1}{\sqrt2}$ 에서 $A'\gt0$, $x\gt\frac1{\sqrt2}$ 에서 $A'\lt0$ → 절대최대. 최대 넓이 $A=\sqrt2\,e^{-1/2}$.
$y'=-2xe^{-x^2}$, $y''=(4x^2-2)e^{-x^2}=0 \Rightarrow x=\pm\dfrac{1}{\sqrt2}$ 이고 이 점에서 $y''$ 의 부호가 바뀐다 → 변곡점.
최대 넓이의 꼭짓점 $x=\pm\frac1{\sqrt2}$ 와 정확히 일치. ∎
넓이 최대 ⇔ $x=\pm\dfrac{1}{\sqrt2}$ = 변곡점의 $x$좌표 (최대 넓이 $\sqrt2\,e^{-1/2}=\sqrt{2/e}$)
접점 $(a,\,1-a^2)$, $0\lt a\lt1$. 기울기 $-2a$ → $y=-2ax+1+a^2$.
$x$절편 $\dfrac{1+a^2}{2a}$, $y$절편 $1+a^2$.
$T(a)=\dfrac12\cdot\dfrac{1+a^2}{2a}\cdot(1+a^2)=\dfrac{(1+a^2)^2}{4a}$
$T'(a)=\dfrac{4a(1+a^2)\cdot 4a-4(1+a^2)^2}{16a^2}=\dfrac{(1+a^2)(3a^2-1)}{4a^2}=0 \Rightarrow a=\dfrac{1}{\sqrt3}$
$a\lt\frac1{\sqrt3}$ 에서 $T'\lt0$, $a\gt\frac1{\sqrt3}$ 에서 $T'\gt0$ → 절대최소. $T_{\min}=\dfrac{(4/3)^2}{4/\sqrt3}=\dfrac{4\sqrt3}{9}$.
점 $\left(\dfrac{1}{\sqrt3},\,\dfrac23\right)$ (최소 넓이 $\dfrac{4\sqrt3}{9}$)
$2x+y+x\dfrac{dy}{dx}+2y\dfrac{dy}{dx}=0 \Rightarrow \dfrac{dy}{dx}=-\dfrac{2x+y}{x+2y}$
$\dfrac{dy}{dx}=0 \Rightarrow y=-2x$. 곡선에 대입: $x^2-2x^2+4x^2=3x^2=12 \Rightarrow x=\pm2$
$x=2 \to y=-4$, $x=-2 \to y=4$ (부호가 반대로 짝지어짐에 주의). 두 점에서 $x+2y\ne0$ 이므로 도함수가 정의된다.
$x$ 에 대한 이차식 $x^2+yx+(y^2-12)=0$ 이 실근을 가져야 하므로 $D=y^2-4(y^2-12)=48-3y^2\ge0 \Rightarrow -4\le y\le4$. 곡선(타원)은 닫힌 곡선이라 최고·최저가 존재하고, 끝값 $y=\pm4$ 가 위 결과와 일치.
최고점 $(-2,\,4)$, 최저점 $(2,\,-4)$

접선 기울기 $2a$ → 법선 기울기 $-\dfrac{1}{2a}$: $y-a^2=-\dfrac{1}{2a}(x-a)$.
$y=x^2$ 과 연립: $(x-a)(x+a)=-\dfrac{x-a}{2a} \Rightarrow x=-a-\dfrac{1}{2a}$ ($x\ne a$).
$Q\left(-a-\dfrac1{2a},\;a^2+1+\dfrac{1}{4a^2}\right)$
$y_Q(a)=a^2+1+\dfrac{1}{4a^2}$, $\;y_Q'(a)=2a-\dfrac{1}{2a^3}=0 \Rightarrow a^4=\dfrac14 \Rightarrow a=\dfrac{1}{\sqrt2}$
$y_Q''=2+\dfrac{3}{2a^4}\gt0$ → 최소 (최솟값 $y_Q=2$). ∎
$x_P-x_Q=2a+\dfrac1{2a}=\dfrac{4a^2+1}{2a}$, $\;y_Q-y_P=1+\dfrac1{4a^2}=\dfrac{4a^2+1}{4a^2}$
$$|PQ|^2=\dfrac{(4a^2+1)^2}{4a^2}+\dfrac{(4a^2+1)^2}{16a^4}=\dfrac{(4a^2+1)^3}{16a^4}$$
$f(a)=\ln|PQ|^2=3\ln(4a^2+1)-4\ln a-\ln16$, $\;f'(a)=\dfrac{24a}{4a^2+1}-\dfrac4a=0 \Rightarrow 24a^2=16a^2+4 \Rightarrow a^2=\dfrac12$
$a\lt\frac1{\sqrt2}$ 에서 $f'\lt0$, $a\gt\frac1{\sqrt2}$ 에서 $f'\gt0$ → 최소. 이때 $|PQ|^2=\dfrac{27}{4}$, $|PQ|=\dfrac{3\sqrt3}{2}$. ∎
(a) $a=\frac{1}{\sqrt2}$ 에서 $y_Q$ 최소 ($y_Q=2$) (b) $a=\frac1{\sqrt2}$ 에서 $|PQ|$ 최소 ($|PQ|=\frac{3\sqrt3}{2}$)

원의 중심은 원점, 밑변은 직선 $y=-1$ (원에 접함). 꼭짓점 $(0,a)$, $a\gt1$ 에서 원에 그은 접선이 $y$축과 이루는 반각을 $\varphi$ 라 하면, 원점에서 접점까지(반지름 1)가 접선에 수직이므로 $\sin\varphi=\dfrac1a$.
꼭짓점에서 밑변까지 높이 $a+1$ → 등변 $L=\dfrac{a+1}{\cos\varphi}=\dfrac{a+1}{\sqrt{1-1/a^2}}=a\sqrt{\dfrac{a+1}{a-1}}$
$\ln L^2=2\ln a+\ln(a+1)-\ln(a-1)$, $\;\dfrac{d}{da}=\dfrac2a+\dfrac1{a+1}-\dfrac1{a-1}=\dfrac2a-\dfrac{2}{a^2-1}=0$
$\Rightarrow a^2-1=a \Rightarrow a^2-a-1=0 \Rightarrow a=\dfrac{1+\sqrt5}{2}$ (황금비)
$a\to1^+$ 이면 $L\to\infty$, $a\to\infty$ 이면 $L\to\infty$ 이고 임계점이 하나뿐 → 절대최소.
$a^2=a+1$, $a-1=\frac1a$ 이므로 $L_{\min}=a\sqrt{a^3}=a^{5/2}\approx3.330$. 정삼각형($a=2$)이면 $L=2\sqrt3\approx3.464$ 로 더 길다.
$a=\dfrac{1+\sqrt5}{2}\approx1.618$ (최소 등변 길이 $\left(\frac{1+\sqrt5}{2}\right)^{5/2}\approx3.33$)

$AB$ 는 고정이므로 넓이 최대 ⇔ $P(p,p^2)$ 에서 직선 $mx-y+b=0$ 까지의 거리 최대.
점과 직선 사이 거리: $\dfrac{|mp-p^2+b|}{\sqrt{m^2+1}}$. 호 $AOB$ 위에서는 $x_A\le p\le x_B$ 이므로 $mp+b-p^2\ge0$.
$g(p)=mp+b-p^2$, $\;g'(p)=m-2p=0 \Rightarrow p=\dfrac m2$, $g''=-2\lt0$ → 최대.
의미: $P$ 에서의 접선 기울기 $2p$ 가 직선 $AB$ 의 기울기 $m$ 과 같다 (평행한 접선).
$x_B-x_A=\sqrt{m^2+4b}$, $g(m/2)=\dfrac{m^2+4b}{4}$ → 넓이 $=\dfrac12(x_B-x_A)\,g\!\left(\frac m2\right)=\dfrac{(m^2+4b)^{3/2}}{8}$
$P\left(\dfrac m2,\,\dfrac{m^2}{4}\right)$ (최대 넓이 $\dfrac{(m^2+4b)^{3/2}}{8}$)

$T_1=\dfrac{D}{c_1}$ (지표 경로)
$PR=SQ=\dfrac{h}{\cos\theta}$, $RS=D-2h\tan\theta$ → $T_2=\dfrac{2h}{c_1\cos\theta}+\dfrac{D-2h\tan\theta}{c_2}$
$PO=OQ=\sqrt{h^2+D^2/4}$ → $T_3=\dfrac{2\sqrt{h^2+D^2/4}}{c_1}=\dfrac{\sqrt{4h^2+D^2}}{c_1}$
$\dfrac{dT_2}{d\theta}=\dfrac{2h\sin\theta}{c_1\cos^2\theta}-\dfrac{2h}{c_2\cos^2\theta}=\dfrac{2h\,(c_2\sin\theta-c_1)}{c_1c_2\cos^2\theta}$
$=0 \Leftrightarrow \sin\theta=\dfrac{c_1}{c_2}$ (가능한 이유: $c_1\lt c_2$). 이보다 작은 $\theta$ 에서 음, 큰 $\theta$ 에서 양 → 최소. ∎
$c_1=\dfrac{D}{T_1}=\dfrac{1}{0.26}\approx3.846$ km/s
$T_3$: $4h^2+1=(0.34\,c_1)^2=\left(\dfrac{17}{13}\right)^2 \Rightarrow 4h^2=\dfrac{120}{169} \Rightarrow h=\dfrac{\sqrt{30}}{13}\approx0.421$ km
실제 두 번째 신호는 최소 시간 경로이므로 $\sin\theta=c_1/c_2$. 이를 $T_2$ 에 넣고 정리하면
$$T_2=\dfrac{D}{c_2}+\dfrac{2h\cos\theta}{c_1}=\dfrac{1}{c_2}+\dfrac{2h}{c_1}\sqrt{1-\dfrac{c_1^2}{c_2^2}}=0.32$$
수치로 풀면 $c_2\approx7.66$ km/s (이때 $\theta\approx30.1^\circ$).
(a) $T_1=\frac{D}{c_1}$, $T_2=\frac{2h}{c_1\cos\theta}+\frac{D-2h\tan\theta}{c_2}$, $T_3=\frac{\sqrt{4h^2+D^2}}{c_1}$ (b) 증명 완료 (c) $c_1\approx3.85$ km/s, $c_2\approx7.66$ km/s, $h\approx0.42$ km

$E$ 는 $F$ 의 천장 위 수선의 발, $x=|EC|$. $|EF|=\sqrt{r^2-x^2}$, $|BE|=d-x$ 이므로 $|BF|=\sqrt{(d-x)^2+r^2-x^2}=\sqrt{d^2+r^2-2dx}$.
$$|ED|=|EF|+|FD|=\sqrt{r^2-x^2}+\ell-\sqrt{d^2+r^2-2dx}$$
$\dfrac{d|ED|}{dx}=-\dfrac{x}{\sqrt{r^2-x^2}}+\dfrac{d}{\sqrt{d^2+r^2-2dx}}=0$
제곱해서 정리: $x^2(d^2+r^2-2dx)=d^2(r^2-x^2) \Rightarrow 2dx^3-(2d^2+r^2)x^2+d^2r^2=0$
$x=d$ 가 근이므로 $(x-d)(2dx^2-r^2x-dr^2)=0$. 그런데 $x\le r\lt d$ 라 $x=d$ 는 불가.
$2dx^2-r^2x-dr^2=0 \Rightarrow x=\dfrac{r^2\pm\sqrt{r^4+8d^2r^2}}{4d}=\dfrac{r\left(r\pm\sqrt{r^2+8d^2}\right)}{4d}$
그림에서 $x\gt0$ 이므로 $+$ 를 택한다. 또 $r\lt d$ 이면 $\sqrt{r^2+8d^2}\lt 4d-r$ 이 성립해 $x\lt r$ (범위 안).
$x\to r^-$ 에서 $\frac{d|ED|}{dx}\to-\infty$ 이고 임계점 왼쪽에서 양 → 이 점에서 최대. $W$, $\ell$ 은 식에 나타나지 않는다. ∎
$|ED|$ 최대 ⇔ $x=\dfrac{r}{4d}\left(r+\sqrt{r^2+8d^2}\right)$ ($W$, $\ell$ 과 무관)
넓이 문제·거리 문제 — 리만합($L_n$, $R_n$, $M_n$)으로 넓이·이동거리 추정, 합의 극한이 나타내는 영역 찾기 — 마킹: 연습문제 6·9·20·21·22·23 동그라미
넓이의 정의 (Definition 2) — $f$ 가 연속이면 $A=\displaystyle\lim_{n\to\infty}R_n=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}f(x_i)\,\Delta x$, $\Delta x=\dfrac{b-a}{n}$, $x_i=a+i\,\Delta x$. 왼쪽 끝점($L_n$)·임의의 표본점(sample points) $x_i^*$ 를 써도 같은 값.
✍️ 선생님 판서 (책 380쪽 위) — $\dfrac{2-1}{n}\times f\!\left(1+\dfrac{2-1}{n}\cdot k\right)$ : 구간 $[1,2]$ 를 $n$ 등분했을 때 $k$ 번째 직사각형 넓이 $=\Delta x\cdot f(a+k\,\Delta x)$. 일반형 $\dfrac{b-a}{n}\,f\!\left(a+\dfrac{b-a}{n}k\right)$ 를 기억할 것.
하합·상합 (lower/upper sums, NOTE) — 선생님 메모 "근사" — 각 소구간에서 $f$ 의 최솟값으로 만든 합이 하합, 최댓값으로 만든 합이 상합. $f$ 가 증가하면 하합 $=L_n$, 상합 $=R_n$ (감소하면 반대).
☆ The Distance Problem — 속도 문제의 역문제(inverse problem). 속도가 일정하면 거리 = 속도 × 시간, 속도가 변하면 $d=\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}f(t_{i-1})\Delta t=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}f(t_i)\Delta t$ = 속도 그래프 아래 넓이.
Example 4 (체크✓) — 5초 간격 속도(m/s) $8,9,10,12,13,12,11$ ($t=0\sim30$) → 왼쪽 끝점 $5(8+9+10+12+13+12)=320$ m, 오른쪽 끝점 $5(9+10+12+13+12+11)=335$ m.
지수 $x-x^2=-(x-\tfrac12)^2+\tfrac14$ 이므로 $x=\tfrac12$ 에서 최댓값 $e^{1/4}\approx1.2840$. $f(0)=f(1)=1$, $f(2)=e^{-2}\approx0.1353$. $x=\tfrac12$ 대칭인 종 모양 곡선이 $[0,2]$ 에서 올라갔다가 내려간다.
오른쪽 끝점 $0.5,\,1,\,1.5,\,2$:
$R_4=0.5\,[f(0.5)+f(1)+f(1.5)+f(2)]=0.5\,(1.2840+1+0.4724+0.1353)\approx0.5\times2.8917\approx1.4459$
중점 $0.25,\,0.75,\,1.25,\,1.75$:
$M_4=0.5\,(1.2062+1.2062+0.7316+0.2691)\approx0.5\times3.4132\approx1.7066$
$R_8=0.25\,[f(0.25)+f(0.5)+\cdots+f(2)]=0.25\,(1.2062+1.2840+1.2062+1+0.7316+0.4724+0.2691+0.1353)\approx0.25\times6.3049\approx1.5762$
$M_8=0.25\,[f(0.125)+f(0.375)+\cdots+f(1.875)]=0.25\,(1.1156+1.2641+1.2641+1.1156+0.8688+0.5971+0.3622+0.1939)\approx0.25\times6.7814\approx1.6953$
수치적분 $\displaystyle\int_0^2 e^{x-x^2}dx\approx1.6917$. 중점합이 오른쪽 끝점합보다 훨씬 정확하고, $n$ 을 늘리면 두 추정 모두 참값에 가까워진다.
(b) $R_4\approx1.4459$, $M_4\approx1.7066$ (c) $R_8\approx1.5762$, $M_8\approx1.6953$

속력이 증가하므로 각 구간에서 왼쪽 끝 속력이 최소, 오른쪽 끝 속력이 최대 → 하한 $=L_6$, 상한 $=R_6$. $\Delta t=0.5$ s, 구간 6개.
$L_6=0.5\,(0+1.9+3.3+4.5+5.5+5.9)=0.5\times21.1=10.55$ m
$R_6=0.5\,(1.9+3.3+4.5+5.5+5.9+6.2)=0.5\times27.3=13.65$ m
하한 $10.55$ m, 상한 $13.65$ m ($10.55\le d\le13.65$)

$\displaystyle\sum_{i=1}^{n}f(x_i)\Delta x$, $\Delta x=\dfrac{b-a}{n}$, $x_i=a+i\Delta x$ 와 비교하면 $\Delta x=\dfrac1n\Rightarrow b-a=1$.
$a=0$ 으로 잡으면 $x_i=\dfrac{i}{n}$, $f(x_i)=\left(\dfrac in\right)^3=x_i^3$ → $f(x)=x^3$, 구간 $[0,1]$.
곡선 $y=x^3$ 아래, $0\le x\le1$ 의 영역 (참고: 넓이 $=\tfrac14$)
$\Delta x=\dfrac2n\Rightarrow b-a=2$.
$x_i=\dfrac{2i}{n}$ → $f(x_i)=\dfrac{1}{1+x_i}$ → $f(x)=\dfrac{1}{1+x}$, 구간 $[0,2]$.
$x_i=1+\dfrac{2i}{n}$ → $f(x_i)=\dfrac{1}{x_i}$ → $f(x)=\dfrac1x$, 구간 $[1,3]$. (방법 1 의 영역을 오른쪽으로 1 평행이동한 것 — 넓이는 같다)
$y=\dfrac{1}{1+x}$ 아래 $0\le x\le2$ 의 영역 (또는 $y=\dfrac1x$ 아래 $1\le x\le3$) (참고: 넓이 $=\ln3$)
$\Delta x=\dfrac3n\Rightarrow b-a=3$.
$x_i=1+\dfrac{3i}{n}$ → $f(x_i)=\sqrt{x_i}$ → $f(x)=\sqrt x$, 구간 $[1,4]$.
$x_i=\dfrac{3i}{n}$ → $f(x)=\sqrt{1+x}$, 구간 $[0,3]$ (같은 넓이).
$y=\sqrt x$ 아래 $1\le x\le4$ 의 영역 (또는 $y=\sqrt{1+x}$ 아래 $0\le x\le3$) (참고: 넓이 $=\tfrac{14}{3}$)
$\Delta x=\dfrac{\pi}{4n}\Rightarrow b-a=\dfrac{\pi}{4}$.
$a=0$ 이면 $x_i=\dfrac{i\pi}{4n}=i\,\Delta x$, $f(x_i)=\tan x_i$ → $f(x)=\tan x$, 구간 $\left[0,\dfrac\pi4\right]$. ($\tan x\ge0$ 이므로 넓이로 해석 가능)
곡선 $y=\tan x$ 아래, $0\le x\le\dfrac{\pi}{4}$ 의 영역 (참고: 넓이 $=\tfrac12\ln2$)
정적분의 정의(리만합의 극한) · 넓이 해석 · 정적분의 성질 — 마킹: 연습문제 7·35·36·83·84·85 동그라미 (84·85 파란 ☆)
Definition 2 정적분의 정의 — $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n} f(x_i^*)\,\Delta x$, $\Delta x=\dfrac{b-a}{n}$. 표본점(sample points) $x_i^*$ 는 $[x_{i-1},x_i]$ 안의 임의의 점(선생님 메모). 극한이 존재하면 $f$ 는 $[a,b]$ 에서 적분가능(integrable).
Theorem 4 (오른쪽 끝점) — $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n} f(x_i)\,\Delta x$, $x_i=a+i\,\Delta x$. 합 공식(Sums of Powers · Properties of Sums 에 파란 ☆) $\sum i=\frac{n(n+1)}{2}$, $\sum i^2=\frac{n(n+1)(2n+1)}{6}$, $\sum i^3=\left[\frac{n(n+1)}{2}\right]^2$.
Example 3 옆 선생님 메모 — "evaluate(극한 계산)까지 하는 문제는 X, express(정적분으로 나타내기)까지만." → 리만합 ↔ 정적분 변환이 출제 포인트.
Example 5 넓이 해석 — "기하학적으로"(선생님 메모 2곳): $\int_0^1\sqrt{1-x^2}\,dx=\frac{\pi}{4}$ (사분원), $\int_0^3(x-1)\,dx=A_1-A_2=2-\frac12=1.5$ (두 삼각형 넓이의 차).
Midpoint Rule (Example 6 에서 빨간 네모) — $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx\approx\sum_{i=1}^{n}f(\bar x_i)\,\Delta x$, $\bar x_i=\tfrac12(x_{i-1}+x_i)$.
Properties of the Integral ✓ — $\int_a^b c\,dx=c(b-a)$, $\int_a^b[f\pm g]=\int_a^b f\pm\int_a^b g$, $\int_a^b cf=c\int_a^b f$. 또 $\int_b^a f=-\int_a^b f$, $\int_a^a f=0$.
Property 5 ✓ "구간 주의" — $\int_a^c f+\int_c^b f=\int_a^b f$ ($c$ 가 $a$ 보다 작거나 $b$ 보다 커도 성립). 비교 성질 6~8(옆 빨간 메모 "대소관계"로 보임)은 $a\le b$ 일 때만: $m(b-a)\le\int_a^b f\le M(b-a)$.
표의 점이 4 간격이므로 소구간 5개, $\Delta x=4$.
$f$ 가 증가하므로 각 소구간에서 최솟값은 왼쪽 끝점, 최댓값은 오른쪽 끝점이다. (수업 필기: lower = left, upper = right)
$L_5=4\,[f(10)+f(14)+f(18)+f(22)+f(26)]=4(-12-6-2+1+3)=4(-16)=-64$
$R_5=4\,[f(14)+f(18)+f(22)+f(26)+f(30)]=4(-6-2+1+3+8)=4(4)=16$
하한 $-64$, 상한 $16$ → $-64\le\displaystyle\int_{10}^{30}f(x)\,dx\le 16$

$[0,2]$: 높이 1과 3, 폭 2 → $\frac{1+3}{2}\cdot2=4$
$\int_0^5=\underbrace{4}_{[0,2]}+\underbrace{3\cdot1}_{[2,3]}+\underbrace{\tfrac12\cdot2\cdot3}_{[3,5]}=4+3+3=10$
$[5,7]$: 밑변 2, 높이 3 인 삼각형이 x축 아래 → $-\frac12\cdot2\cdot3=-3$
$\int_3^7=\int_3^5+\int_5^7=3+(-3)=0$
$|f|$ 는 x축 아래 부분을 위로 접는다(수업 필기 "그냥 접어 올리기"). $\int_3^7|f|=3+3=6$
$\int_2^0 f=-\int_0^2 f=-4$
(a) $4$ (b) $10$ (c) $-3$ (d) $0$ (e) $6$ (f) $-4$

밑변 2, 높이 4 → $\frac12\cdot2\cdot4=4$
반지름 2 인 반원의 넓이 $\frac12\pi(2)^2=2\pi$, x축 아래이므로 $-2\pi$
$[6,7]$ 은 밑변 1, 높이 1 삼각형 → $\frac12$.
$\int_0^7 g=4-2\pi+\frac12=\frac92-2\pi$
(a) $4$ (b) $-2\pi$ (c) $\dfrac92-2\pi\approx-1.783$
(수업 필기 "$\frac1n$ 앞에 빼고 생각") $\dfrac{i^4}{n^5}=\dfrac1n\left(\dfrac in\right)^4$
$\Delta x=\dfrac1n$, $x_i=\dfrac in$ → $a=0$, $b=1$, $f(x)=x^4$ (오른쪽 끝점)
$\int_0^1x^4\,dx=\frac15$ — 극한 $\lim\frac{1}{n^5}\sum i^4=\frac15$ 과 일치(sympy 확인).
$\displaystyle\int_0^1 x^4\,dx$ (값은 $\frac15$)
$\Delta x=\dfrac1n$, $x_i=\dfrac in$ → $a=0$, $b=1$, $f(x)=\dfrac{1}{1+x^2}$
$x_i=1+\frac in$ 처럼 잡으면 식이 달라지므로, 식 안의 $\frac in$ 이 그대로 $x$ 가 되는 $[0,1]$ 이 가장 자연스럽다.
$\int_0^1\frac{dx}{1+x^2}=\tan^{-1}1=\frac{\pi}{4}$ ($n=2000$ 리만합 $0.78527\ldots$ 로 수치 확인).
$\displaystyle\int_0^1 \frac{1}{1+x^2}\,dx$ (값은 $\frac{\pi}{4}$)
$\Delta x=\frac1n$, $x_i=1+\frac in=\frac{n+i}{n}$. $x_i^*=\sqrt{x_{i-1}x_i}$ 는 $[x_{i-1},x_i]$ 안의 점이고 $f(x_i^*)=\dfrac{1}{(x_i^*)^2}=\dfrac{1}{x_{i-1}x_i}$.
$f(x_i^*)\Delta x=\dfrac1n\cdot\dfrac{n^2}{(n+i-1)(n+i)}=n\cdot\dfrac{1}{(n+i-1)(n+i)}$
$m=n+i-1$ 로 놓고 항등식 적용: $=n\left(\dfrac{1}{n+i-1}-\dfrac{1}{n+i}\right)$
$$\sum_{i=1}^{n}n\left(\frac{1}{n+i-1}-\frac{1}{n+i}\right)=n\left(\frac1n-\frac{1}{2n}\right)=\frac12$$
모든 $n$ 에 대해 합이 정확히 $\frac12$ 이므로 극한도 $\frac12$.
역도함수로 $\left[-\frac1x\right]_1^2=-\frac12+1=\frac12$ 과 일치.
$\displaystyle\int_1^2 x^{-2}\,dx=\frac12$
미적분의 기본정리 (FTC1: 적분 상한이 함수인 미분 · FTC2: 역도함수로 정적분 계산) — 마킹: 연습문제 29·30·33·34·51·52·57·58·68·69·75·85·86 동그라미 (52·85 파란 별표), 본문 Example 7·9 체크
FTC 1 — $f$ 가 $[a,b]$ 에서 연속이면 $g(x)=\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt$ 에 대해 $g'(x)=f(x)$. 일반형(연쇄법칙): $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_a^{g(x)} f(t)\,dt=f(g(x))\,g'(x)$
FTC 2 — $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=F(b)-F(a)$, 단 $F'=f$ (역도함수는 아무거나 하나면 된다, $+C$ 불필요)
Example 2 (✍️ 기본문제로 출제) $g(x)=\displaystyle\int_0^x\sqrt{1+t^2}\,dt \Rightarrow g'(x)=\sqrt{1+x^2}$
Example 4 (✍️ ☆☆☆ 반드시 출제 · chain rule) $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_1^{x^4}\sec t\,dt=\sec(x^4)\cdot4x^3$ — ✍️ $\int_1^{x}$ 와 $\int_1^{2x}$ 인 경우를 비교하는 문제 출제, 주의: $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_1^{x}f(t)\,dt=f(x)$, $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_1^{2x}f(t)\,dt=2f(2x)$ (속미분 2를 잊지 말 것)
Example 7 ✓ (✍️ 나올 가능성 큼) $\displaystyle\int_3^6\dfrac{dx}{x}=\ln|x|\Big]_3^6=\ln6-\ln3=\ln2$. 같은 원리로 $\displaystyle\int_a^{2a}\dfrac{dx}{x}=\ln2$ ($a\gt0$)
Example 9 ✓ $\displaystyle\int_{-1}^{3}\dfrac{1}{x^2}dx=-\dfrac43$ 는 틀린 계산 — $\dfrac1{x^2}$ 이 $x=0$ 에서 무한 불연속이므로 FTC 적용 불가(양수 함수의 적분이 음수일 수 없음). ✍️ $\int\frac{1}{\sqrt x}$, $\int\frac1x$, $\int\frac1{x^2}$ 세 가지 경우 다 알기 → 구간 안에서 불연속(discontinuous)인지 아닌지 서술·T/F 출제
FTC 요약 박스 (Part 1 + Part 2, 책 405쪽) ☆☆ 파란 별 2개(파란 펜 — 선생님 지정, 정연이 표시) — 두 정리를 한 쌍으로 기억: ① $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt=f(x)$ ② $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=F(b)-F(a)$
$\sqrt x=x^{1/2}$ 이므로 $F(x)=\dfrac{x^{3/2}}{3/2}=\dfrac23x^{3/2}$
$\dfrac23\left(9^{3/2}-1^{3/2}\right)=\dfrac23(27-1)$
$\dfrac{52}{3}$
$F(x)=\dfrac{x^{1/3}}{1/3}=3x^{1/3}$
$3\left(8^{1/3}-1^{1/3}\right)=3(2-1)$
$3$
$F(\theta)=\sin\theta$
$\sin0-\sin\dfrac{\pi}{2}=0-1$ (구간이 거꾸로이므로 $-\displaystyle\int_0^{\pi/2}\cos\theta\,d\theta$ 와 같다)
$-1$
$e\approx2.718$ 은 변수가 아닌 상수이므로 $e^x$ 처럼 적분하지 않는다. 역도함수 $F(x)=ex$
$e\cdot5-e\cdot(-5)=10e$ (높이 $e$, 밑변 10인 직사각형 넓이)
$10e$
$\dfrac{d}{ds}2^s=2^s\ln2$ 이므로 $F(s)=\dfrac{2^s}{\ln2}$
$\dfrac{2^4-2^0}{\ln2}=\dfrac{16-1}{\ln2}$
$\dfrac{15}{\ln2}$
$\dfrac{d}{dx}\sin^{-1}x=\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}$ 이므로 $F(x)=4\sin^{-1}x$
$4\left(\sin^{-1}\dfrac{1}{\sqrt2}-\sin^{-1}\dfrac12\right)=4\left(\dfrac{\pi}{4}-\dfrac{\pi}{6}\right)=4\cdot\dfrac{\pi}{12}$
$\dfrac{\pi}{3}$
$4-x^2=0 \Rightarrow x=\pm2$. 꼭짓점 $(0,4)$ 인 아래로 볼록한 포물선, $-2\le x\le2$ 에서 $y\ge0$
$A=\displaystyle\int_{-2}^{2}(4-x^2)\,dx=2\int_0^2(4-x^2)\,dx=2\left[4x-\dfrac{x^3}{3}\right]_0^2=2\left(8-\dfrac83\right)$
$A=\dfrac{32}{3}$
$2x-x^2=x(2-x)=0 \Rightarrow x=0,\,2$. 꼭짓점 $(1,1)$ 인 포물선, $0\le x\le2$ 에서 $y\ge0$
$A=\displaystyle\int_0^2(2x-x^2)\,dx=\left[x^2-\dfrac{x^3}{3}\right]_0^2=4-\dfrac83$
$A=\dfrac43$
$g(x)=\displaystyle\int_{1-2x}^{0}t\sin t\,dt+\int_{0}^{1+2x}t\sin t\,dt=-\int_{0}^{1-2x}t\sin t\,dt+\int_{0}^{1+2x}t\sin t\,dt$
$g'(x)=-(1-2x)\sin(1-2x)\cdot(-2)+(1+2x)\sin(1+2x)\cdot2$
아래끝에서 생기는 $-$ 와 속미분 $(1-2x)'=-2$ 의 $-$ 가 곱해져 plus 가 된다. 일반형: $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_{a(x)}^{b(x)}f(t)\,dt=f(b(x))\,b'(x)-f(a(x))\,a'(x)$
$g'(x)=2(1+2x)\sin(1+2x)+2(1-2x)\sin(1-2x)$
$F(x)=\displaystyle\int_{x}^{a}e^{t^2}dt+\int_{a}^{x^2}e^{t^2}dt=-\int_{a}^{x}e^{t^2}dt+\int_{a}^{x^2}e^{t^2}dt$
$F'(x)=-e^{x^2}\cdot1+e^{(x^2)^2}\cdot(x^2)'=-e^{x^2}+e^{x^4}\cdot2x$
위끝 $x^2$ 을 $t^2$ 에 넣으면 $(x^2)^2=x^4$ — $e^{x^2}$ 로 쓰는 실수 금지
$F'(x)=2x\,e^{x^4}-e^{x^2}$
$F(2)=\displaystyle\int_2^2e^{t^2}dt=0$ → 접점 $(2,0)$
$F'(x)=e^{x^2} \Rightarrow F'(2)=e^{4}$
$y-F(2)=F'(2)(x-2) \Rightarrow y-0=e^4(x-2)$
$y=e^4(x-2)$ (즉 $y=e^4x-2e^4$)
$\dfrac{i^4}{n^5}+\dfrac{i}{n^2}=\dfrac1n\left[\left(\dfrac in\right)^4+\dfrac in\right]$ ($\Delta x=\dfrac1n$, $x_i=\dfrac in$)
$\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}f(x_i)\Delta x=\int_0^1(x^4+x)\,dx=\left[\dfrac{x^5}{5}+\dfrac{x^2}{2}\right]_0^1=\dfrac15+\dfrac12$
$\dfrac{7}{10}$
$\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}\sqrt{\dfrac in}\cdot\dfrac1n$ ($f(x)=\sqrt x$, $x_i=\dfrac in$, $\Delta x=\dfrac1n$)
$\displaystyle\int_0^1\sqrt x\,dx=\left[\dfrac23x^{3/2}\right]_0^1$
$\dfrac23$
부정적분 표기·기본 적분표 · 순변화 정리(적분 = 변화량) · 변위 vs 이동거리 · 적분의 단위 — 마킹: 연습문제 57·58·59·61·62·63·64·65·66·67·73·74·78 동그라미 (체크·별표 없음)
Table 1 부정적분표 (괄호로 묶음) — ✍️ 선생님 메모: "기본. $\tan^{-1}$ 출제 가능." → $\displaystyle\int\dfrac{1}{x^2+1}\,dx=\tan^{-1}x+C$, $\displaystyle\int\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}\,dx=\sin^{-1}x+C$ 까지 외워 둘 것. 여백 계산: $\displaystyle\int_x^{x^2}1\,dx=x^2-x=x(x-1)$
부정적분 공식은 한 구간에서만 성립 (형광펜) — $\displaystyle\int\dfrac{1}{x^2}\,dx=-\dfrac1x+C$ 이지만 $x\ne0$ 전체의 일반 역도함수는 $F(x)=-\dfrac1x+C_1\ (x\lt0)$, $-\dfrac1x+C_2\ (x\gt0)$ 로 상수가 둘. ✍️ "T/F로 나올 수 있음."
Net Change Theorem ✓ — $\displaystyle\int_a^b F'(x)\,dx=F(b)-F(a)$ : 변화율의 적분 = 순변화량. 물의 부피·반응 농도(✓)·선밀도·인구·한계비용 예시에 형광펜. ✍️ "단위 주의☆"
변위 vs 이동거리 — $\displaystyle\int_{t_1}^{t_2}v(t)\,dt=s(t_2)-s(t_1)$ = 변위(✍️ "변위 = 위치의 변화량"), $\displaystyle\int_{t_1}^{t_2}|v(t)|\,dt$ = 총 이동거리(✍️ "절댓값").
Example 6 ✓ $v(t)=t^2-t-6=(t-3)(t+2)$, $1\le t\le4$ : 변위 $=\displaystyle\int_1^4 v\,dt=-\dfrac92$ m, 이동거리 $=\displaystyle\int_1^3(-v)\,dt+\int_3^4 v\,dt=\dfrac{22}{3}+\dfrac{17}{6}=\dfrac{61}{6}\approx10.17$ m (부호가 $t=3$ 에서 바뀜)
A note on units ✓☆ (중요) — $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx$ 의 단위 = ($f(x)$ 의 단위) × ($x$ 의 단위). 예: MW × h = MWh

$y$ 를 가로축처럼 보면 높이는 $x=2y-y^2\ (\ge0,\ 0\le y\le2)$ 이므로 넓이 $=\displaystyle\int_0^2(2y-y^2)\,dy$
$\left[y^2-\dfrac{y^3}{3}\right]_0^2=4-\dfrac83$
$\dfrac43$

$y=\sqrt[4]{x}\ \Rightarrow\ x=y^4$ ($0\le y\le1$). 영역은 $y$축($x=0$)과 곡선 $x=y^4$ 사이.
넓이 $=\displaystyle\int_0^1 y^4\,dy=\left[\dfrac{y^5}{5}\right]_0^1$
$\displaystyle\int_0^1\left(1-x^{1/4}\right)dx=1-\dfrac45=\dfrac15$ ✓
$\dfrac15$
$\displaystyle\int_5^{10}w'(t)\,dt=w(10)-w(5)$
(kg/년) × (년) = kg
5세부터 10세까지 어린이 몸무게의 증가량(kg)
(L/분) × (분) = L, $t$ 는 0분부터 120분까지
처음 120분(2시간) 동안 탱크에서 샌 기름의 총량(리터)
$\displaystyle\int_0^{15}n'(t)\,dt=n(15)-n(0)$ = 15주 동안의 개체 수 변화량
$n(0)=100$ 이므로 $100+\big(n(15)-100\big)=n(15)$
15주 후의 꿀벌 수 $n(15)$
$\displaystyle\int_{1000}^{5000}R'(x)\,dx=R(5000)-R(1000)$
판매량이 1000개에서 5000개로 늘 때의 수입(revenue) 증가량
높이를 $h(x)$ 라 하면 $f(x)=h'(x)$ (단위 km/km, 무차원)
$\displaystyle\int_3^5 f(x)\,dx=h(5)-h(3)$, 단위는 (무차원) × km = km
출발점에서 3 km 지점부터 5 km 지점까지 가는 동안의 고도(높이) 변화량(km)
(회/분) × (분) = 회
운동 시작 후 처음 30분 동안의 총 심장 박동 수
$\dfrac{da}{dx}=\displaystyle\lim_{\Delta x\to0}\dfrac{\Delta a}{\Delta x}$ : $\dfrac{\text{kg/m}}{\text{m}}=\text{kg/m}^2$
$\displaystyle\int_2^8 a(x)\,dx=\lim\sum a(x_i^*)\Delta x$ : (kg/m) × m = kg
$da/dx$ : kg/m², $\displaystyle\int_2^8 a(x)\,dx$ : kg
($f$ 의 단위) × ($x$ 의 단위) = N × m = N·m
힘 × 거리 = 일(work), N·m = 줄(joule, J)
뉴턴·미터 (N·m) = 줄 (J)
$m(x)$ = 왼쪽 끝부터 $x$ 까지의 질량이면 $m'(x)=\rho(x)$, 전체 질량 $=\displaystyle\int_0^4\rho(x)\,dx=m(4)-m(0)$
$\displaystyle\int_0^4\left(9+2x^{1/2}\right)dx=\left[9x+\dfrac43x^{3/2}\right]_0^4=36+\dfrac43\cdot8=36+\dfrac{32}{3}$
$\dfrac{140}{3}\approx46.67$ kg
$0\le t\le10$ 에서 $r(t)=200-4t\ge160\gt0$ 이므로 유출량 = 그대로 적분
$\displaystyle\int_0^{10}(200-4t)\,dt=\left[200t-2t^2\right]_0^{10}=2000-200$
1800 L

$V(4)=V(0)+\displaystyle\int_0^4 r(t)\,dt=25000+\int_0^4 r(t)\,dt$ ($r\lt0$ 인 $3\lt t\le4$ 구간은 물이 줄어듦 → 음수로 그대로 더함)
중점 $t=0.5,\,1.5,\,2.5,\,3.5$ 에서 그래프 판독: $r(0.5)\approx1500,\ r(1.5)\approx1780,\ r(2.5)\approx730,\ r(3.5)\approx-700$
$\displaystyle\int_0^4 r(t)\,dt\approx(1500+1780+730-700)\cdot1=3310$
$V(4)\approx25000+3310\approx28{,}300$ L (그래프 판독에 따라 수십 L 오차 허용)
치환적분법 — 부정적분 치환 · 정적분 치환(적분 구간 변환) · 대칭함수 적분 — 마킹: 연습문제 1·2·4·25·50☆·58·59·65·66☆·70·71·75·84·85·90·93·94·95·96☆·97☆ 동그라미 + 파란 ☆ 50·66·84 (체크 없음, 본문 예제·정리 체크 다수)
치환적분법 (The Substitution Rule) ✓ — $u=g(x)$ 가 미분가능하고 $f$ 가 연속이면 $\displaystyle\int f(g(x))\,g'(x)\,dx=\int f(u)\,du$. 연쇄법칙(Chain Rule)을 거꾸로 쓴 것이며, $du=g'(x)\,dx$ 처럼 $dx$·$du$ 를 미분처럼 다뤄도 된다.
Example 2 ✓ $\displaystyle\int\sqrt{2x+1}\,dx=\tfrac13(2x+1)^{3/2}+C$ — 풀이1: $u=2x+1$. 풀이2(Solution 2, 선생님 박스 + "☆ 시험 빈칸문제 가능"): $u=\sqrt{2x+1}$ 로 두면 $u^2=2x+1$, $2u\,du=2\,dx$ → $dx=u\,du$ → $\displaystyle\int u\cdot u\,du=\dfrac{u^3}{3}+C$ (루트를 통째로 치환해 없애는 방법).
Example 3 ✓ $\displaystyle\int\dfrac{x}{\sqrt{1-4x^2}}dx=-\tfrac14\sqrt{1-4x^2}+C$ ($u=1-4x^2$) · Example 4 ✓ $\displaystyle\int e^{5x}dx=\tfrac15e^{5x}+C$
공식 5 ✓ $\displaystyle\int\tan x\,dx=-\ln|\cos x|+C=\ln|\sec x|+C$ ($u=\cos x$)
정적분의 치환 (Substitution: Definite Integrals) ✓ — 두 가지 방법(two methods): ① 부정적분을 먼저 구해 $x$ 로 되돌린 뒤 FTC 적용 ② 적분 구간도 $u$ 값으로 바꾸기(정리 6 ✓): $\displaystyle\int_a^b f(g(x))g'(x)\,dx=\int_{g(a)}^{g(b)}f(u)\,du$. ②에서는 $x$ 로 되돌리지 않는다. Example 7 ✓ $\displaystyle\int_0^4\sqrt{2x+1}\,dx=\int_1^9\tfrac12\sqrt u\,du=\tfrac{26}{3}$
Example 9 ☆☆☆ (선생님 메모: "반드시 출제 · 실전문제 시험") $\displaystyle\int_1^e\dfrac{\ln x}{x}dx$: $u=\ln x$, $du=\tfrac1x dx$, $x=1\to u=0$, $x=e\to u=1$ → $\displaystyle\int_0^1u\,du=\tfrac12$
정리 7 대칭함수의 적분 (Integrals of Symmetric Functions) ✓ — $f$ 가 $[-a,a]$ 에서 연속일 때 (a) 우함수(even, $f(-x)=f(x)$) → $\displaystyle\int_{-a}^af(x)\,dx=2\int_0^af(x)\,dx$ (b) 기함수(odd, $f(-x)=-f(x)$) → $\displaystyle\int_{-a}^af(x)\,dx=0$
$u=2x$ → $du=2\,dx$ → $dx=\tfrac12du$
$\displaystyle\int\cos 2x\,dx=\int\cos u\cdot\tfrac12du=\tfrac12\sin u+C$
$\tfrac12\sin 2x+C$. 미분하면 $\tfrac12\cos2x\cdot2=\cos2x$ ✔
$\tfrac12\sin 2x+C$
$u=-x^2$ → $du=-2x\,dx$ → $x\,dx=-\tfrac12du$
$\displaystyle\int e^{-x^2}\,x\,dx=\int e^u\left(-\tfrac12\right)du=-\tfrac12e^u+C$
$-\tfrac12e^{-x^2}+C$. 미분: $-\tfrac12e^{-x^2}\cdot(-2x)=xe^{-x^2}$ ✔
$-\tfrac12e^{-x^2}+C$
$u=\sin\theta$ → $du=\cos\theta\,d\theta$ (피적분함수에 $u'$ 인 $\cos\theta$ 가 그대로 있음)
$\displaystyle\int u^2\,du=\dfrac{u^3}{3}+C$
$\dfrac{\sin^3\theta}{3}+C$. 미분: $\sin^2\theta\cos\theta$ ✔
$\dfrac{\sin^3\theta}{3}+C$
$u=\ln x$ → $du=\dfrac1x\,dx$ ($\tfrac1x$ 가 $\ln x$ 의 도함수로 이미 들어 있음)
$\displaystyle\int u^2\,du=\dfrac{u^3}{3}+C$
$\dfrac{(\ln x)^3}{3}+C$. 미분: $(\ln x)^2\cdot\dfrac1x$ ✔
$\dfrac{(\ln x)^3}{3}+C$
$x^4=(x^2)^2$ 이고 분자 $x$ 는 $x^2$ 의 도함수 $2x$ 의 상수배 → $u=x^2$
$u=x^2$, $du=2x\,dx$ → $x\,dx=\tfrac12du$
$\displaystyle\int\dfrac{x}{1+x^4}dx=\tfrac12\int\dfrac{1}{1+u^2}du=\tfrac12\arctan u+C$
$\tfrac12\arctan(x^2)+C$. 미분: $\tfrac12\cdot\dfrac{2x}{1+x^4}=\dfrac{x}{1+x^4}$ ✔
$\tfrac12\tan^{-1}(x^2)+C$
안쪽 함수 $\cos x$ 를 $u$ 로: $u=\cos x$, $du=-\sin x\,dx$ → $\sin x\,dx=-du$
$\displaystyle\int u^4(-du)=-\dfrac{u^5}{5}+C$
$-\dfrac{\cos^5x}{5}+C$. 미분: $-\cos^4x\cdot(-\sin x)=\sin x\cos^4x$ ✔
$F(x)=-\tfrac15\cos^5x$ 는 $f(x)=\sin x\cos^4x\ge0$ 인 $0\le x\le\pi$ 에서 증가, $f\le0$ 인 $\pi\le x\le2\pi$ 에서 감소하며, $x=0,\pi$ 에서 극값, $x=\tfrac\pi2$ 에서 수평접선($f=0$)을 가진다 → 타당.
$-\tfrac15\cos^5x+C$
$u=\dfrac{\pi t}{2}$, $du=\dfrac\pi2dt$ → $dt=\dfrac2\pi du$
$t=0\to u=0$, $t=1\to u=\dfrac\pi2$
$\displaystyle\dfrac2\pi\int_0^{\pi/2}\cos u\,du=\dfrac2\pi\Big[\sin u\Big]_0^{\pi/2}=\dfrac2\pi(1-0)$
$\dfrac{2}{\pi}\approx0.6366$
$u=\dfrac1x$ → $du=-\dfrac{1}{x^2}dx$ → $\dfrac{1}{x^2}dx=-du$
$x=1\to u=1$, $x=2\to u=\tfrac12$
$\displaystyle\int_1^{1/2}e^u(-du)=\int_{1/2}^1e^u\,du=\Big[e^u\Big]_{1/2}^1=e-e^{1/2}$ (음수 부호로 위끝·아래끝을 뒤집음)
$e-\sqrt e\approx1.0696$
$e^{2x}=(e^x)^2$, 분자 $e^x$ 는 $e^x$ 의 도함수 → $u=e^x$
$u=e^x$, $du=e^x\,dx$; $x=0\to u=1$, $x=1\to u=e$
$\displaystyle\int_1^e\dfrac{1}{1+u^2}du=\Big[\tan^{-1}u\Big]_1^e=\tan^{-1}e-\tan^{-1}1$
$\tan^{-1}e-\dfrac\pi4\approx0.4329$
$u=a^2-x^2$ → $du=-2x\,dx$ → $x\,dx=-\tfrac12du$
$x=0\to u=a^2$, $x=a\to u=0$
$\displaystyle-\tfrac12\int_{a^2}^0\sqrt u\,du=\tfrac12\int_0^{a^2}u^{1/2}du=\tfrac12\cdot\tfrac23\Big[u^{3/2}\Big]_0^{a^2}=\tfrac13(a^2)^{3/2}$
위끝이 $a$ 이므로 $a\ge0$ 로 보면 $(a^2)^{3/2}=a^3$. (일반적으로는 $\tfrac13|a|^3$)
$\dfrac{a^3}{3}$
$u=x^2+a^2$ → $du=2x\,dx$ → $x\,dx=\tfrac12du$
$x=0\to u=a^2$, $x=a\to u=2a^2$
$\displaystyle\tfrac12\int_{a^2}^{2a^2}u^{1/2}du=\tfrac12\cdot\tfrac23\Big[u^{3/2}\Big]_{a^2}^{2a^2}=\tfrac13\left[(2a^2)^{3/2}-(a^2)^{3/2}\right]=\tfrac13\left(2\sqrt2\,a^3-a^3\right)$
$\dfrac{(2\sqrt2-1)\,a^3}{3}$
$u=\ln x$, $du=\dfrac1x dx$
$x=e\to u=1$, $x=e^4\to u=4$
$\displaystyle\int_1^4u^{-1/2}du=\Big[2\sqrt u\Big]_1^4=2(2)-2(1)$
$2$
$u=x^2$, $du=2x\,dx$ → $x\,dx=\tfrac12du$; $x=0\to u=0$, $x=1\to u=1$
$\displaystyle\int_0^1x\sqrt{1-x^4}\,dx=\tfrac12\int_0^1\sqrt{1-u^2}\,du$
$y=\sqrt{1-u^2}$ ⇔ $u^2+y^2=1$, $y\ge0$ : 반지름 1인 단위원의 윗부분. $0\le u\le1$ 구간은 사분원(quarter-circle)이므로 넓이 $=\tfrac14\pi(1)^2=\tfrac\pi4$
$\tfrac12\cdot\tfrac\pi4=\tfrac\pi8$
$\dfrac{\pi}{8}\approx0.3927$

$\displaystyle A_1=\int_0^1e^{\sqrt x}dx$. $u=\sqrt x$ → $x=u^2$, $dx=2u\,du$; $x=0\to u=0$, $x=1\to u=1$ → $\displaystyle A_1=\int_0^12u\,e^u\,du$
$\displaystyle A_2=\int_0^12x\,e^x\,dx$ — 적분변수 이름만 다를 뿐(dummy variable) $A_1$ 과 같은 적분
$\sin2x=2\sin x\cos x$ (double angle) → $\displaystyle A_3=\int_0^{\pi/2}2\sin x\,e^{\sin x}\cos x\,dx$. $u=\sin x$, $du=\cos x\,dx$; $x=0\to u=0$, $x=\tfrac\pi2\to u=1$ → $\displaystyle A_3=\int_0^12u\,e^u\,du$
셋 다 $\displaystyle\int_0^12ue^u\,du$ 로 바뀌므로 모두 같다. 값: $\Big[2(u-1)e^u\Big]_0^1=0-(-2)=2$
세 넓이 모두 같다 (각각 $\displaystyle\int_0^12ue^u\,du=2$ 로 치환되기 때문)
$B(20)=B(0)+\displaystyle\int_0^{20}G(t)\,dt=25000+\int_0^{20}\dfrac{60000e^{-0.6t}}{(1+5e^{-0.6t})^2}dt$
$u=1+5e^{-0.6t}$ → $du=-3e^{-0.6t}dt$ → $e^{-0.6t}dt=-\tfrac13du$
$t=0\to u=6$, $t=20\to u=1+5e^{-12}$
$\displaystyle\int_6^{1+5e^{-12}}60000u^{-2}\left(-\tfrac13\right)du=\Big[\dfrac{20000}{u}\Big]_6^{1+5e^{-12}}=\dfrac{20000}{1+5e^{-12}}-\dfrac{20000}{6}\approx19999.39-3333.33=16666.05$
$B(20)\approx25000+16666.05=41666.05$
약 $41{,}666$ kg
$u=2x$, $du=2\,dx$ → $dx=\tfrac12du$
$x=0\to u=0$, $x=2\to u=4$
$\displaystyle\int_0^2f(2x)\,dx=\tfrac12\int_0^4f(u)\,du=\tfrac12\cdot10$ (가로로 $\tfrac12$배 압축 → 넓이도 $\tfrac12$배)
$5$
$u=x^2$, $du=2x\,dx$ → $x\,dx=\tfrac12du$
$x=0\to u=0$, $x=3\to u=9$
$\displaystyle\int_0^3f(x^2)\,x\,dx=\tfrac12\int_0^9f(u)\,du=\tfrac12\cdot4$
$2$
$u=-x$ → $du=-dx$ → $dx=-du$
$x=a\to u=-a$, $x=b\to u=-b$
$\displaystyle\int_a^bf(-x)\,dx=\int_{-a}^{-b}f(u)(-du)=\int_{-b}^{-a}f(u)\,du=\int_{-b}^{-a}f(x)\,dx$ (적분변수 이름은 무관)
$y=f(-x)$ 의 그래프는 $y=f(x)$ 를 $y$축에 대해 뒤집은 것. 따라서 $[a,b]$ 에서 $y=f(-x)$ 아래 넓이는 $[-b,-a]$ 에서 $y=f(x)$ 아래 넓이를 거울에 비춘 것으로 같다.
$u=-x$ 치환으로 성립 (증명). 두 넓이는 $y$축 대칭이라 같다.
$u=x+c$ → $du=dx$
$x=a\to u=a+c$, $x=b\to u=b+c$
$\displaystyle\int_a^bf(x+c)\,dx=\int_{a+c}^{b+c}f(u)\,du=\int_{a+c}^{b+c}f(x)\,dx$
$y=f(x+c)$ 는 $y=f(x)$ 를 $x$축 방향으로 $-c$ 만큼 옮긴 그래프. $[a,b]$ 에서 $y=f(x+c)$ 아래 영역을 $c$ 만큼 옮기면 정확히 $[a+c,b+c]$ 에서 $y=f(x)$ 아래 영역과 겹치므로 넓이가 같다.
$u=x+c$ 치환으로 성립 (증명). 두 영역은 평행이동 관계라 넓이가 같다.
$u=1-x$ → $x=1-u$, $du=-dx$ → $dx=-du$
$x=0\to u=1$, $x=1\to u=0$
$\displaystyle\int_0^1x^a(1-x)^b\,dx=\int_1^0(1-u)^a\,u^b\,(-du)=\int_0^1u^b(1-u)^a\,du=\int_0^1x^b(1-x)^a\,dx$
이 적분은 베타함수 $B(a+1,b+1)$ 이며, 위 결과는 $B(p,q)=B(q,p)$ (대칭성)를 뜻한다. 그래프로는 $x=\tfrac12$ 에 대한 좌우 반사.
$u=1-x$ 치환으로 성립 (증명)
5장 복습(적분) — 미적분 기본정리(FTC1) 미분·극한 중심 · 마킹: Exercises 51·52·53·54 동그라미(☆ "반드시 출제"), 72·76 동그라미 / Problems Plus Example "AI" 동그라미, Problems 1·6·14 동그라미 · Concept Check·True-False Quiz 는 마킹 없음
☆ 반드시 출제 — Exercises 51–56 "Find the derivative of the function" (51~54 를 괄호로 묶고 동그라미) — FTC1 + 연쇄법칙: $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_{a}^{g(x)}f(t)\,dt=f(g(x))\,g'(x)$, 위끝이 $x$ 가 아니라 아래끝이면 부호 $-$.
Problems Plus EXAMPLE (빨간 "AI" 에 동그라미 (= 인공지능 수행평가 문제 · 시험 무관)) $\displaystyle\lim_{x\to3}\left(\dfrac{x}{x-3}\int_3^x\dfrac{\sin t}{t}\,dt\right)$ — $F(x)=\int_3^x\frac{\sin t}{t}dt$ 로 두면 $F(3)=0$, $\dfrac{F(x)-F(3)}{x-3}\to F'(3)$ (도함수의 정의) → $=3F'(3)=3\cdot\dfrac{\sin3}{3}=\sin3$. (로피탈로도 가능)
공통 요령 — "$\frac{1}{h}\int_a^{a+h}$", "$\frac{1}{x-a}\int_a^x$" 꼴의 $\frac00$ 극한은 적분을 계산하지 말고 도함수의 정의 또는 로피탈 + FTC1 로 처리한다.
$\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_0^x f(t)\,dt=f(x)$ 이므로 피적분함수에 $t=x$ 를 대입한다.
$F'(x)=\dfrac{x^2}{1+x^3}$
$F(x)=-\displaystyle\int_1^x\sqrt{t+\sin t}\,dt$
$F'(x)=-\sqrt{x+\sin x}$
$F'(x)=-\sqrt{x+\sin x}$
$g(x)=\displaystyle\int_0^{u}\cos(t^2)\,dt,\quad \dfrac{dg}{dx}=\dfrac{dg}{du}\cdot\dfrac{du}{dx}$
$g'(x)=\cos\!\big((x^4)^2\big)\cdot4x^3=\cos(x^8)\cdot4x^3$
$g'(x)=4x^3\cos(x^8)$
$g'(x)=\dfrac{1-\sin^2x}{1+\sin^4x}\cdot\cos x$
$g'(x)=\dfrac{\cos^2x\cdot\cos x}{1+\sin^4x}$
$g'(x)=\dfrac{\cos^3x}{1+\sin^4x}$
$T=\dfrac{C}{\sqrt{4\pi kt}}\cdot\dfrac{\displaystyle\int_0^a e^{-(x-u)^2/(4kt)}\,du}{a}$ — $a\to0$ 이면 분자 $\to\int_0^0=0$, 분모 $\to0$: $\dfrac00$ 꼴
$\displaystyle\lim_{a\to0}\dfrac{\int_0^a e^{-(x-u)^2/(4kt)}\,du}{a}=\lim_{a\to0}\dfrac{e^{-(x-a)^2/(4kt)}}{1}=e^{-x^2/(4kt)}$
$\displaystyle\lim_{a\to0}T(x,t)=\dfrac{C\,e^{-x^2/(4kt)}}{\sqrt{4\pi kt}}$
$F(x)=\displaystyle\int_2^x\sqrt{1+t^3}\,dt$ 로 두면 $F(2)=0$, 식 $=\displaystyle\lim_{h\to0}\dfrac{F(2+h)-F(2)}{h}=F'(2)$
$F'(x)=\sqrt{1+x^3}\;\Rightarrow\;F'(2)=\sqrt{1+8}=3$
$\displaystyle\lim_{h\to0}\dfrac{\int_2^{2+h}\sqrt{1+t^3}\,dt}{h}=\lim_{h\to0}\dfrac{\sqrt{1+(2+h)^3}}{1}=\sqrt9=3$
$3$
좌변(곱의 법칙): $\sin\pi x+\pi x\cos\pi x$ / 우변(FTC1+연쇄법칙): $f(x^2)\cdot2x$
$\sin2\pi+2\pi\cos2\pi=f(4)\cdot4\;\Rightarrow\;0+2\pi=4f(4)$
$f(4)=\dfrac{\pi}{2}$
$dt$ 로 적분하므로 $x^2$ 은 상수 취급: $f(x)=x^2\displaystyle\int_0^x\sin(t^2)\,dt$
$f'(x)=2x\displaystyle\int_0^x\sin(t^2)\,dt+x^2\cdot\sin(x^2)$
FTC1 을 바로 써서 $f'(x)=x^2\sin(x^2)$ 로 쓰면 틀린다 — 피적분함수에 $x$ 가 들어 있으면 먼저 밖으로 뺀다.
$f'(x)=2x\displaystyle\int_0^x\sin(t^2)\,dt+x^2\sin(x^2)$
중심을 액면 위 $h$ ($0\lt h\lt r$) 에 두자. 회전하면 중심에서 거리 $\gt h$ 인 점은 한 번씩 액체에 잠기므로 젖는다. 거리 $\le h$ 인 점(반지름 $h$ 인 안쪽 원)은 절대 잠기지 않는다. 따라서
$A(h)=(\text{액면 위 원판 넓이})-\pi h^2$
액면 아래 활꼴 넓이 $=r^2\cos^{-1}\!\dfrac hr-h\sqrt{r^2-h^2}$ 이므로
$A(h)=\pi r^2-\pi h^2-r^2\cos^{-1}\!\dfrac hr+h\sqrt{r^2-h^2}$
$A'(h)=-2\pi h+\dfrac{r^2}{\sqrt{r^2-h^2}}+\sqrt{r^2-h^2}-\dfrac{h^2}{\sqrt{r^2-h^2}}=-2\pi h+\dfrac{2(r^2-h^2)}{\sqrt{r^2-h^2}}=-2\pi h+2\sqrt{r^2-h^2}$
$A'(h)=0\iff\sqrt{r^2-h^2}=\pi h\iff r^2=h^2(1+\pi^2)\iff h=\dfrac{r}{\sqrt{1+\pi^2}}$
$A''(h)=-2\pi-\dfrac{2h}{\sqrt{r^2-h^2}}\lt0$ (오목) 이고 $A'$ 는 이 점에서 $+$ 에서 $-$ 로 바뀌므로 유일한 임계점이 최대.
중심의 높이 $h=\dfrac{r}{\sqrt{1+\pi^2}}$ 에서 드러난 젖은 넓이가 최대 $\;\blacksquare$
두 곡선 사이의 넓이 — 교점 구하기 → 위·아래(또는 오른쪽·왼쪽) 판정 → $x$ 적분/$y$ 적분 선택 → 구간 나눠 적분 — 마킹: 연습문제 17·23·25·27·28·33·34·35·43·44·57·61·62·63·69 동그라미 (17·69 "발표", 61 "기본문제·T/F", 57 "AI") · 63 옆 파란 ☆ "어려움"
넓이 공식 (정의 2) — $f(x)\ge g(x)$ (물결 밑줄) 인 구간에서 $A=\displaystyle\int_a^b[f(x)-g(x)]\,dx$. ✍️ 선생님 메모: "양수, 음수 구간 나눠서" — $f-g$ 의 부호가 바뀌면 교점에서 구간을 나눠 각각 (위 − 아래)로 적분한다. 즉 $A=\displaystyle\int_a^b|f(x)-g(x)|\,dx$ (정의 3).
Example 1 (체크✓) — $y=e^x$(위), $y=x$(아래), $x=0\sim1$: $A=\displaystyle\int_0^1(e^x-x)\,dx=e-1.5$.
Example 2 (체크✓) — $y=x^2$, $y=2x-x^2$ 로 둘러싸인 영역: 교점 $2x^2-2x=0\Rightarrow x=0,1$. $y_T=2x-x^2$, $y_B=x^2$ → $A=\displaystyle\int_0^1(2x-2x^2)\,dx=\dfrac13$.
형광펜 — 교점을 정확히 구하기 어렵거나 불가능하면(sometimes it's difficult, or even impossible) 그래프·계산기로 근삿값을 쓴다 (Example 3) · $f\ge g$ 와 $g\ge f$ 가 섞이면 영역을 나눈다(split the given region $S$) (Example 4: $A=2\sqrt2-2$).
$y$ 에 대한 적분 (Figure 10 · Example 5 형광펜) — 경계가 $x=f(y)$ 꼴이면 $A=\displaystyle\int_c^d(x_R-x_L)\,dy$. Example 5: $y=x-1$ 과 $y^2=2x+6$ → $x_R=y+1$, $x_L=\tfrac12y^2-3$, $A=\displaystyle\int_{-2}^{4}\left(-\tfrac12y^2+y+4\right)dy=18$.
NOTE — ✍️ 선생님 메모 "주의" — Example 5 를 $x$ 로 적분하면 아래 경계가 두 곡선($y=-\sqrt{2x+6}$, $y=x-1$)이라 영역을 둘로 나눠야 해서 훨씬 복잡하다. 경계가 한 식으로 되는 방향을 골라라. (Example 6: 같은 영역도 $x$·$y$ 어느 쪽이든 나눠야 할 수 있음, 답 $\ln 2$)
응용 (Example 7·8 형광펜) — 두 속도곡선 사이 넓이 = 16초 후 두 차 사이 거리 (중점법 $\approx113.2$ m) · 병원성 곡선(pathogenesis curve) 아래 넓이 = 증상 발현까지의 감염량, 단위 (cells/mL)·days.
두 경계가 모두 $x=(\text{y의 식})$ 꼴 → $y$ 로 적분하면 오른쪽·왼쪽 경계가 각각 한 식이라 나눌 필요가 없다. ($x$ 로 하면 $y=\pm\sqrt{1-x}$, $y=\pm\sqrt{x+1}$ 네 조각)
$1-y^2=y^2-1\Rightarrow y^2=1\Rightarrow y=\pm1$, 교점 $(0,-1),(0,1)$
$y=0$ 대입: $x_R=1-0=1$, $x_L=0-1=-1$ → $x_R=1-y^2$, $x_L=y^2-1$. 직사각형: 폭 $\Delta y$, 길이 $x_R-x_L=2-2y^2$.
$A=\displaystyle\int_{-1}^{1}\big[(1-y^2)-(y^2-1)\big]dy=2\int_0^1(2-2y^2)\,dy=2\left[2y-\tfrac23y^3\right]_0^1=2\cdot\tfrac43$
※ $x_L-x_R$ 로 순서를 뒤집으면 $-\tfrac83$ 이 나온다 — 넓이는 항상 (오른쪽 − 왼쪽).
$A=\dfrac{8}{3}$
$\sqrt[3]{2x}=\tfrac12x\Rightarrow 2x=\tfrac{x^3}{8}\Rightarrow x^3-16x=0\Rightarrow x=0,\ \pm4$
$x=1$: $\sqrt[3]{2}\approx1.26\gt0.5$ → $[0,4]$ 에서 $\sqrt[3]{2x}$ 가 위. 두 함수 모두 기함수(원점 대칭)이므로 $[-4,0]$ 에서는 $\tfrac12x$ 가 위이고 넓이는 같다.
$y=f(x)$ 꼴이고 위·아래가 교점에서만 바뀌므로 $x$ 적분 (구간 둘을 대칭으로 합침).
$\displaystyle\int_0^4(2x)^{1/3}dx=2^{1/3}\cdot\tfrac34x^{4/3}\Big|_0^4=\tfrac34\cdot2^{1/3}\cdot2^{8/3}=6$, $\displaystyle\int_0^4\tfrac12x\,dx=4$
$A=2(6-4)$
$A=4$
$\sqrt{x}=\tfrac13x\Rightarrow 9x=x^2\Rightarrow x=0,\ 9$
$x=4$: $\sqrt4=2\gt\tfrac43$ → $[0,9]$ 에서 $\sqrt x$ 가 위. $x=16$: $\tfrac{16}{3}\gt4$ → $[9,16]$ 에서 $\tfrac13x$ 가 위. $x=9$ 에서 위·아래가 바뀐다.
$\displaystyle\int_0^9\left(\sqrt x-\tfrac x3\right)dx=\left[\tfrac23x^{3/2}-\tfrac{x^2}{6}\right]_0^9=18-\tfrac{27}{2}=\tfrac92$
$\displaystyle\int_9^{16}\left(\tfrac x3-\sqrt x\right)dx=\left[\tfrac{x^2}{6}-\tfrac23x^{3/2}\right]_9^{16}=\left(\tfrac{128}{3}-\tfrac{128}{3}\right)-\left(\tfrac{27}{2}-18\right)=\tfrac92$
$A=\tfrac92+\tfrac92=9$
$\cos x=2\sin x\cos x\Rightarrow\cos x(1-2\sin x)=0\Rightarrow x=\tfrac{\pi}{2}$ 또는 $\sin x=\tfrac12\Rightarrow x=\tfrac{\pi}{6}$
$x=0$: $\cos0=1\gt\sin0=0$ → $[0,\tfrac\pi6]$ 에서 $\cos x$ 위. $x=\tfrac\pi4$: $\sin\tfrac\pi2=1\gt\tfrac{\sqrt2}{2}$ → $[\tfrac\pi6,\tfrac\pi2]$ 에서 $\sin2x$ 위. ($x$ 적분: 두 곡선 모두 $y=f(x)$ 꼴)
$\displaystyle\int_0^{\pi/6}(\cos x-\sin2x)\,dx=\left[\sin x+\tfrac12\cos2x\right]_0^{\pi/6}=\left(\tfrac12+\tfrac14\right)-\tfrac12=\tfrac14$
$\displaystyle\int_{\pi/6}^{\pi/2}(\sin2x-\cos x)\,dx=\left[-\tfrac12\cos2x-\sin x\right]_{\pi/6}^{\pi/2}=\left(\tfrac12-1\right)-\left(-\tfrac14-\tfrac12\right)=\tfrac14$
$A=\tfrac14+\tfrac14=\dfrac12$
$\cos x=1-\cos x\Rightarrow\cos x=\tfrac12\Rightarrow x=\tfrac\pi3$
$x=0$: $1\gt0$ → $[0,\tfrac\pi3]$ 에서 $\cos x$ 위. $x=\pi$: $1-(-1)=2\gt-1$ → $[\tfrac\pi3,\pi]$ 에서 $1-\cos x$ 위. 차 $=\pm(2\cos x-1)$. ($x$ 적분)
$\displaystyle\int_0^{\pi/3}(2\cos x-1)\,dx=\left[2\sin x-x\right]_0^{\pi/3}=\sqrt3-\tfrac\pi3$
$\displaystyle\int_{\pi/3}^{\pi}(1-2\cos x)\,dx=\left[x-2\sin x\right]_{\pi/3}^{\pi}=\pi-\left(\tfrac\pi3-\sqrt3\right)=\tfrac{2\pi}{3}+\sqrt3$
$A=2\sqrt3+\dfrac{\pi}{3}\approx4.511$
$x=0$: $0=0$, $x=1$: $\sin\tfrac\pi2=1=1^3$, $x=-1$: $-1=-1$ → 교점 $x=-1,0,1$ (그래프상 다른 교점 없음, 수치 확인)
$x=\tfrac12$: $\sin\tfrac\pi4\approx0.707\gt\tfrac18$ → $[0,1]$ 에서 사인이 위. 두 함수 모두 기함수이므로 $[-1,0]$ 에서는 $x^3$ 이 위, 넓이 같음. ($x$ 적분)
$A=2\displaystyle\int_0^1\left(\sin\tfrac{\pi x}{2}-x^3\right)dx=2\left[-\tfrac2\pi\cos\tfrac{\pi x}{2}-\tfrac{x^4}{4}\right]_0^1=2\left(\tfrac2\pi-\tfrac14\right)$
$A=\dfrac4\pi-\dfrac12\approx0.773$
$4-(e^x+e^{-x})=\tfrac14(e^x-e^{-x})\Rightarrow 16-4e^x-4e^{-x}=e^x-e^{-x}\Rightarrow 5e^x+3e^{-x}-16=0$
$\times e^x$: $5u^2-16u+3=0\Rightarrow(5u-1)(u-3)=0\Rightarrow u=\tfrac15,\ 3\Rightarrow x=-\ln5,\ \ln3$
$x=0$: $4-2=2\gt\tfrac12\sinh0=0$ → $[-\ln5,\ln3]$ 에서 $4-2\cosh x$ 가 위. ($x$ 적분)
$\displaystyle\int\left(4-2\cosh x-\tfrac12\sinh x\right)dx=4x-2\sinh x-\tfrac12\cosh x$
$x=\ln3$: $\sinh=\tfrac{3-1/3}{2}=\tfrac43$, $\cosh=\tfrac53$ → $4\ln3-\tfrac83-\tfrac56=4\ln3-\tfrac72$
$x=-\ln5$: $\sinh=\tfrac{1/5-5}{2}=-\tfrac{12}{5}$, $\cosh=\tfrac{13}{5}$ → $-4\ln5+\tfrac{24}{5}-\tfrac{13}{10}=-4\ln5+\tfrac72$
$A=\left(4\ln3-\tfrac72\right)-\left(-4\ln5+\tfrac72\right)=4\ln3+4\ln5-7$
$A=4\ln15-7\approx3.832$
$x=\tfrac1x\Rightarrow(1,1)$, $\tfrac14x=\tfrac1x\Rightarrow x^2=4\Rightarrow(2,\tfrac12)$, $x=\tfrac14x\Rightarrow(0,0)$
아래 경계는 항상 $y=\tfrac14x$. 위 경계는 $[0,1]$ 에서 $y=x$, $[1,2]$ 에서 $y=\tfrac1x$ ($x=1.5$: $\tfrac1{1.5}\approx0.67\lt1.5$). $x$ 적분 시 $x=1$ 에서 한 번 나누면 된다 (본문 Example 6 과 같은 영역).
$\displaystyle\int_0^1\left(x-\tfrac14x\right)dx=\tfrac38$, $\displaystyle\int_1^2\left(\tfrac1x-\tfrac14x\right)dx=\ln2-\tfrac18\cdot3=\ln2-\tfrac38$
$A=\ln 2\approx0.693$
곡선 $y=\sin x$ 와 $y=\cos2x$ 사이, $x=0$ 부터 $x=\tfrac\pi2$ 까지 영역의 넓이.
$\sin x=1-2\sin^2x\Rightarrow2\sin^2x+\sin x-1=0\Rightarrow(2\sin x-1)(\sin x+1)=0\Rightarrow\sin x=\tfrac12\Rightarrow x=\tfrac\pi6$
$x=0$: $\cos0=1\gt0$ → $[0,\tfrac\pi6]$ 에서 $\cos2x$ 위. $x=\tfrac\pi2$: $1\gt\cos\pi=-1$ → $[\tfrac\pi6,\tfrac\pi2]$ 에서 $\sin x$ 위.
$\displaystyle\int_0^{\pi/6}(\cos2x-\sin x)\,dx=\left[\tfrac12\sin2x+\cos x\right]_0^{\pi/6}=\tfrac{\sqrt3}{4}+\tfrac{\sqrt3}{2}-1=\tfrac{3\sqrt3}{4}-1$
$\displaystyle\int_{\pi/6}^{\pi/2}(\sin x-\cos2x)\,dx=\left[-\cos x-\tfrac12\sin2x\right]_{\pi/6}^{\pi/2}=0-\left(-\tfrac{\sqrt3}{2}-\tfrac{\sqrt3}{4}\right)=\tfrac{3\sqrt3}{4}$
$\dfrac{3\sqrt3}{2}-1\approx1.598$
곡선 $y=3^x$, $y=2^x$ 사이, $x=-1\sim1$ 영역의 넓이. $3^x=2^x\Leftrightarrow(3/2)^x=1\Leftrightarrow x=0$, 교점 $(0,1)$.
$x=1$: $3\gt2$ → $[0,1]$ 에서 $3^x$ 위. $x=-1$: $\tfrac13\lt\tfrac12$ → $[-1,0]$ 에서 $2^x$ 위.
$\displaystyle\int_{-1}^{0}(2^x-3^x)\,dx=\left(\tfrac{1}{\ln2}-\tfrac{1}{\ln3}\right)-\left(\tfrac{1}{2\ln2}-\tfrac{1}{3\ln3}\right)=\tfrac{1}{2\ln2}-\tfrac{2}{3\ln3}$
$\displaystyle\int_{0}^{1}(3^x-2^x)\,dx=\left(\tfrac{3}{\ln3}-\tfrac{2}{\ln2}\right)-\left(\tfrac{1}{\ln3}-\tfrac{1}{\ln2}\right)=\tfrac{2}{\ln3}-\tfrac{1}{\ln2}$
$\dfrac{4}{3\ln3}-\dfrac{1}{2\ln2}\approx0.492$
두께 = (위 곡선 − 아래 곡선) 이므로 단면적 $=\displaystyle\int_0^{200}(\text{두께})\,dx$. 측정점은 $x=0,20,\dots,200$ 의 11개.
중점에서의 값이 있어야 하므로 폭 $\Delta x=40$ 인 소구간 $n=5$ 개: $[0,40],[40,80],\dots,[160,200]$, 중점 $x=20,60,100,140,180$ → 두께 $20.3,\ 29.0,\ 27.3,\ 20.5,\ 8.7$
$M_5=40\,(20.3+29.0+27.3+20.5+8.7)=40\times105.8$
$\approx4232\ \text{cm}^2$

속도 그래프 아래 넓이 = 이동 거리. 따라서 $\displaystyle\int_0^T(v_A-v_B)\,dt$ = 시각 $T$ 에 A 가 B 보다 앞선 거리. 속도가 같아지는 순간($t=1$)은 간격이 가장 큰 순간이지, 따라잡는 순간이 아니다.
$0\lt t\lt1$ 에서 $v_A\gt v_B$ → A 가 매 순간 더 빨리 달렸으므로 A 가 앞선다.
색칠 넓이 $=\displaystyle\int_0^1(v_A-v_B)\,dt$ = 1분 후 A 가 B 보다 앞서 있는 거리.
$1\lt t\lt2$ 에서는 B 가 더 빨라 간격을 좁히지만, 그래프에서 $[1,2]$ 의 두 곡선 사이 넓이가 $[0,1]$ 의 색칠 넓이보다 작다 → 아직 다 따라잡지 못해 A 가 앞선다. (그래프 벡터 좌표로 계산: 1분 후 간격을 1 로 두면 2분 후 간격 약 0.3)
$t=1$ 이후 두 곡선 사이 넓이가 색칠 넓이와 같아지는 $T$ 를 찾는다: $\displaystyle\int_1^T(v_B-v_A)\,dt=\int_0^1(v_A-v_B)\,dt$ → 그래프에서 $T\approx2.3$ 분. (그림의 벡터 곡선 좌표로 수치 적분하면 $T\approx2.27$ 분 — 눈대중 판독은 2.2~2.3)
(a) A (b) 1분 후 A 가 B 보다 앞선 거리 (c) A (d) $t\approx2.3$ 분 (약 2.27분)

이익 $P=R-C$ → $P'=R'-C'$. 색칠 넓이 $=\displaystyle\int_{50}^{100}[R'(x)-C'(x)]\,dx=P(100)-P(50)$ = 생산량을 50 단위에서 100 단위로 늘릴 때 이익의 증가량(천 달러). $[50,100]$ 에서 $R'\gt C'$ 이므로 양수.
$n=5$, $\Delta x=10$, 중점 $55,65,75,85,95$. 그래프에서 읽은 값:
$R'$: $2.40,\ 2.20,\ 2.00,\ 1.80,\ 1.60$ / $C'$: $0.79,\ 0.84,\ 0.94,\ 1.08,\ 1.27$
$R'-C'$: $1.61,\ 1.36,\ 1.06,\ 0.72,\ 0.33$
$M_5=10\,(1.61+1.36+1.06+0.72+0.33)=10\times5.08=50.8$
※ 그래프 판독값이라 약간의 오차는 허용 (눈금 판독에 따라 50~52).
50→100 단위 증산 시 이익 증가량, 약 $51$ 천 달러 (약 51,000 달러)
$y^2\ge0$ 이려면 $x\ge-3$. $y=0\Leftrightarrow x=0,\ -3$ → 고리는 $-3\le x\le0$ 에 있고 $x$ 축 대칭.
$y=\pm x\sqrt{x+3}$. $-3\le x\le0$ 에서 $x\le0$ 이므로 위 가지 $y_T=-x\sqrt{x+3}\ge0$, 아래 가지 $y_B=x\sqrt{x+3}$. 높이 $=-2x\sqrt{x+3}$. ($x$ 적분: 위·아래가 각각 한 식)
$A=\displaystyle\int_{-3}^{0}-2x\sqrt{x+3}\,dx=2\int_0^3(3-u)\sqrt u\,du=2\left[2u^{3/2}-\tfrac25u^{5/2}\right]_0^3$
$=2\left(6\sqrt3-\tfrac{18\sqrt3}{5}\right)=2\cdot\tfrac{12\sqrt3}{5}$
$A=\dfrac{24\sqrt3}{5}\approx8.314$

$y=c$ 와 곡선의 교점을 $a\lt b$ 라 하자. 왼쪽 넓이 $=\displaystyle\int_0^a(c-f)\,dx$, 오른쪽 넓이 $=\displaystyle\int_a^b(f-c)\,dx$. 두 넓이가 같다 $\Leftrightarrow\displaystyle\int_0^b\big(f(x)-c\big)\,dx=0$ (부호 있는 넓이의 합이 0). 교점 $a$ 를 구할 필요가 없다.
① $b$ 는 교점: $c=8b-27b^3$
② $\displaystyle\int_0^b(8x-27x^3-c)\,dx=4b^2-\tfrac{27}{4}b^4-cb=0\Rightarrow c=4b-\tfrac{27}{4}b^3$ ($b\ne0$)
$8b-27b^3=4b-\tfrac{27}{4}b^3\Rightarrow4b=\tfrac{81}{4}b^3\Rightarrow b^2=\tfrac{16}{81}\Rightarrow b=\tfrac49$ ($b\gt0$)
$c=8\cdot\tfrac49-27\cdot\tfrac{64}{729}=\tfrac{32}{9}-\tfrac{64}{27}=\tfrac{32}{27}$
곡선의 극대점 $x=\sqrt{8/81}\approx0.314\lt b=\tfrac49\approx0.444$ → $b$ 는 오른쪽 교점이 맞고, $c=\tfrac{32}{27}\approx1.19$ 는 극댓값 $\approx1.68$ 보다 작아 두 교점이 존재.
$c=\dfrac{32}{27}$
단면적으로 부피 구하기 · 회전체(원판 disk / 와셔 washer) · 단면이 알려진 입체 · 카발리에리 원리 — 마킹: 연습문제 49·50·51·52·53·54·60·61·62·75·78·79 동그라미 (60·61·62·75 '발표', 79 '기본'), 예제 1·4·5·6·7·8 체크
Definition of Volume (☆☆☆) — $x=a$ 와 $x=b$ 사이의 입체 $S$ 에서, $x$ 를 지나고 $x$축에 수직(perpendicular to the $x$-axis)인 평면으로 자른 단면의 넓이(cross-sectional area)가 $A(x)$ 이면 $$V=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}A(x_i^*)\,\Delta x=\int_a^b A(x)\,dx$$
✍️ 선생님 메모: 단면($A(x)$ = 단면의 넓이) · 원래 리만 합(Riemann sum) $\lim\sum f(x)\Delta x=\int f(x)\,dx$ 의 확장 · "$y$축이 아니라 $x$축에 수직, 회전체라면 회전축에 수직" · 회전축에 perpendicular / parallel 을 먼저 확인 · 원기둥은 "이차원(밑면)이 미분(수직) 방향으로 쌓인 것"
Example 1 (체크✓·기본) 반지름 $r$ 인 구의 부피 $V=\tfrac43\pi r^3$: $A(x)=\pi y^2=\pi(r^2-x^2)$ ($x^2+y^2=r^2$ 에서 $y^2=r^2-x^2$), $V=\int_{-r}^{r}\pi(r^2-x^2)\,dx=\tfrac43\pi r^3$
✍️ 선생님 메모: ① $\int 2\pi r\,dr=\pi r^2$ (원둘레 → 원넓이) ② $\int 4\pi r^2\,dr=\tfrac43\pi r^3$ (구의 겉넓이 → 구의 부피). 왜? 두께가 $dr$ 로 매우 얇은 원(껍질)을 중심부터 밖으로 차곡차곡 쌓아 적분하기 때문 — 양파처럼 안쪽부터 쌓아서 부피가 됨.
Example 3 (✍️ "꼭 주의☆", "축에 따라 방법 달라짐. 주의!") $y=x^3,\ y=8,\ x=0$ 을 $y$축 둘레로 회전 → $y$ 로 적분: 반지름 $x=\sqrt[3]{y}$, $A(y)=\pi y^{2/3}$, $V=\int_0^8\pi y^{2/3}\,dy=\dfrac{96\pi}{5}$
Example 4 (체크✓ · ✍️ "☆ 박스문제 유형(판독 불확실) · 2가지 방법") $y=x,\ y=x^2$ 사이 영역을 $x$축 둘레로 회전 → 와셔: 바깥 반지름 $x$, 안쪽 반지름 $x^2$, $V=\int_0^1\pi(x^2-x^4)\,dx=\dfrac{2\pi}{15}$
Example 5 (체크✓) 같은 영역을 직선 $y=2$ 둘레로 회전: 바깥 반지름 $2-x^2$, 안쪽 반지름 $2-x$, $A(x)=\pi(2-x^2)^2-\pi(2-x)^2$ — ✍️ "제곱 잊지 말기", $V=\dfrac{8\pi}{15}$
Example 6 (체크✓) 같은 영역을 직선 $x=-1$ 둘레로 회전 — ✍️ "$y$축에 평행 = $x$축에 수직" → $y$ 로 적분. 바깥 반지름 $1+\sqrt{y}$, 안쪽 반지름 $1+y$, $A(y)=\pi(\text{outer})^2-\pi(\text{inner})^2$, $V=\dfrac{\pi}{2}$
Example 7 (체크✓) 반지름 1인 원판 밑면(circular base), 밑면에 수직인 단면이 정삼각형(equilateral triangles) → $A(x)=\sqrt3(1-x^2)$, $V=\dfrac{4\sqrt3}{3}$ — ✍️ "정삼각형 / isosceles = 이등변" 구분
Example 8 (체크✓·기본) 밑면 한 변 $L$, 높이 $h$ 인 사각뿔: $s=\dfrac{L}{h}x$, $A(x)=\dfrac{L^2}{h^2}x^2$, $V=\dfrac{L^2h}{3}$. NOTE(체크✓): 꼭짓점을 원점에 둘 필요 없음 — 밑면 중심을 원점, 꼭짓점을 $y$축 위에 두면 $V=\int_0^h\dfrac{L^2}{h^2}(h-y)^2\,dy=\dfrac{L^2h}{3}$
✍️ 선생님 메모: $\dfrac{r}{h}x$ → 가로 길이, $\left(\dfrac{r}{h}x\right)^2$ = 단면 넓이, $\left(r-\dfrac{r}{h}x\right)^2$ 도 동등하다(대칭시켜도 넓이는 변하지 않음) · 응용 상황: 좌표축을 다르게 놓게 만듦 → 평행/대칭 이동으로 처리
Example 9 반지름 4인 원기둥에서 쐐기(wedge) — 단면이 직각삼각형, $A(x)=\dfrac{16-x^2}{2\sqrt3}$, $V=\dfrac{128}{3\sqrt3}$ — ✍️ "disk method / shell method"
$\pi\int_a^b[f(x)]^2dx$ 꼴 → $x$ 로 적분하는 원판(disk), 회전축은 $x$축, 반지름 $f(x)=\sin x$
곡선 $y=\sin x$ 아래, $y=0$ 위, $0\le x\le\pi/2$ 인 영역
$\sin^2x=\tfrac{1-\cos2x}{2}$ → $\pi\left[\tfrac x2-\tfrac{\sin2x}{4}\right]_0^{\pi/2}=\dfrac{\pi^2}{4}$ (원통껍질 $2\pi\int_0^1 y\left(\tfrac\pi2-\sin^{-1}y\right)dy$ 로도 같은 값)
영역 $\{0\le y\le\sin x,\ 0\le x\le\pi/2\}$ 를 $x$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $\dfrac{\pi^2}{4}$)
$e^{2x}=(e^x)^2$ → 원판(disk), 회전축 $x$축, 반지름 $e^x$
$y=e^x$ 아래, $y=0$ 위, $0\le x\le\ln2$
$\pi\left[\tfrac12e^{2x}\right]_0^{\ln2}=\pi\cdot\tfrac12(4-1)=\dfrac{3\pi}{2}$
영역 $\{0\le y\le e^x,\ 0\le x\le\ln2\}$ 를 $x$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $\dfrac{3\pi}{2}$)
$x^4-x^6=(x^2)^2-(x^3)^2$ → 와셔(washer), 회전축 $x$축
$0\le x\le1$ 에서 $x^2\ge x^3$ 이므로 바깥 반지름 $r_{\text{out}}=x^2$, 안쪽 반지름 $r_{\text{in}}=x^3$
$\pi\left(\tfrac15-\tfrac17\right)=\dfrac{2\pi}{35}$. 원통껍질: $2\pi\int_0^1 y\left(y^{1/3}-y^{1/2}\right)dy=2\pi\left(\tfrac37-\tfrac25\right)=\dfrac{2\pi}{35}$ ✓
곡선 $y=x^2$ 와 $y=x^3$ 사이 영역($0\le x\le1$)을 $x$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $\dfrac{2\pi}{35}$)
$dy$ 로 적분 → 단면이 $y$축에 수직 → 회전축은 $y$축, 원판 반지름 $x=1-y^2$
포물선 $x=1-y^2$ 과 $y$축($x=0$) 사이, $-1\le y\le1$ (꼭짓점 $(1,0)$, 왼쪽으로 열린 포물선)
$\pi\int_{-1}^1(1-2y^2+y^4)dy=\pi\left(2-\tfrac43+\tfrac25\right)=\dfrac{16\pi}{15}$. 원통껍질: $2\pi\int_0^1x\cdot2\sqrt{1-x}\,dx=\dfrac{16\pi}{15}$ ✓
영역 $\{0\le x\le1-y^2,\ -1\le y\le1\}$ 를 $y$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $\dfrac{16\pi}{15}$)
$y=(\sqrt y)^2$, $dy$ 로 적분 → 회전축 $y$축, 원판 반지름 $x=\sqrt y$ (즉 $y=x^2$)
$x=\sqrt y$ 와 $y$축 사이, $0\le y\le4$ — 곧 $y=x^2$, $y=4$, $x=0$ 으로 둘러싸인 1사분면 영역
$\pi\left[\tfrac{y^2}{2}\right]_0^4=8\pi$. 원통껍질: $2\pi\int_0^2x(4-x^2)dx=2\pi(8-4)=8\pi$ ✓
$y=x^2,\ y=4,\ x=0$ 으로 둘러싸인 영역(1사분면)을 $y$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $8\pi$)
$\pi[(r_{\text{out}})^2-(r_{\text{in}})^2]$, $dx$ 로 적분 → 와셔, 회전축은 $x$축에 평행한 직선. $r_{\text{out}}=3$, $r_{\text{in}}=3-\sqrt x$
반지름 = (축까지의 거리). 축을 $y=3$ 으로 두면 $y=0$ 까지 거리 $3$(바깥), $y=\sqrt x$ 까지 거리 $3-\sqrt x$(안쪽) — 모두 성립
피적분함수 $=6\sqrt x-x$ → $\pi\left[4x^{3/2}-\tfrac{x^2}{2}\right]_1^4=\pi(28-7.5)=\dfrac{41\pi}{2}$. 원통껍질(축 $y=3$): $2\pi\left[\int_0^1(3-y)\cdot3\,dy+\int_1^2(3-y)(4-y^2)dy\right]=\dfrac{41\pi}{2}$ ✓
$y=\sqrt x$ 와 $y=0$ 사이, $1\le x\le4$ 인 영역을 직선 $y=3$ 둘레로 회전한 입체 (부피 $\dfrac{41\pi}{2}$)
원뿔대의 중심축을 $x$축으로 두고, 아랫면을 $x=0$, 윗면을 $x=h$ 에 놓는다. 옆면 모선은 두 점 $(0,R)$, $(h,r)$ 을 잇는 직선 $y=R+\dfrac{r-R}{h}x$
$x$축 둘레 회전 → 원판(disk), 반지름 $y=R+\dfrac{r-R}{h}x$, $A(x)=\pi\left(R+\dfrac{r-R}{h}x\right)^2$
$V=\pi\displaystyle\int_0^h\left[R^2+\dfrac{2R(r-R)}{h}x+\dfrac{(r-R)^2}{h^2}x^2\right]dx=\pi\left[R^2h+R(r-R)h+\dfrac{(r-R)^2h}{3}\right]$
$=\dfrac{\pi h}{3}\left[3R^2+3Rr-3R^2+r^2-2Rr+R^2\right]=\dfrac{\pi h}{3}\left(R^2+Rr+r^2\right)$
닮음으로 큰 원뿔 높이 $H=\dfrac{Rh}{R-r}$. $V=\tfrac13\pi R^2H-\tfrac13\pi r^2(H-h)=\dfrac{\pi h}{3}(R^2+Rr+r^2)$ ✓
$V=\dfrac{\pi h}{3}\left(R^2+Rr+r^2\right)$
구의 중심을 원점에 두면 캡은 $r-h\le y\le r$ 부분. 원 $x^2+y^2=r^2$ 의 오른쪽 반원 영역을 $y$축 둘레로 회전 → $y$ 로 적분(단면이 $y$축에 수직)
높이 $y$ 에서 반지름 $x=\sqrt{r^2-y^2}$, $A(y)=\pi(r^2-y^2)$
$V=\pi\displaystyle\int_{r-h}^{r}(r^2-y^2)\,dy=\pi\left[r^2y-\dfrac{y^3}{3}\right]_{r-h}^{r}$
$=\pi\left[\dfrac{2r^3}{3}-r^2(r-h)+\dfrac{(r-h)^3}{3}\right]=\pi\left(rh^2-\dfrac{h^3}{3}\right)=\pi h^2\left(r-\dfrac h3\right)$
$h=r$ → $\tfrac23\pi r^3$ (반구), $h=2r$ → $\tfrac43\pi r^3$ (구 전체) ✓. 원통껍질 $2\pi\int_0^{\sqrt{r^2-(r-h)^2}}x\left(\sqrt{r^2-x^2}-(r-h)\right)dx$ 수치 대조 일치($h\le r$) ✓
$V=\pi h^2\left(r-\dfrac h3\right)=\dfrac{\pi h^2(3r-h)}{3}$
중심축을 $x$축으로, 아랫면을 $x=0$, 윗면을 $x=h$ 에 둔다. $x$축에 수직인 단면은 정사각형
한 변 길이는 $x$ 에 대해 일차적으로 $b$ 에서 $a$ 로 변함: $s(x)=b+\dfrac{a-b}{h}x$, $A(x)=s(x)^2$
$V=\displaystyle\int_0^h\left(b+\dfrac{a-b}{h}x\right)^2dx=\left[\dfrac{h}{3(a-b)}\left(b+\dfrac{a-b}{h}x\right)^3\right]_0^h=\dfrac{h(a^3-b^3)}{3(a-b)}$
$=\dfrac h3\left(a^2+ab+b^2\right)$ (전개 적분으로도 동일, sympy 확인)
$a=b$: $V=\dfrac h3(3b^2)=b^2h$ → 직육면체(정사각기둥)의 부피. $a=0$: $V=\dfrac{b^2h}{3}$ → 사각뿔(pyramid)의 부피 (예제 8 과 일치)
$V=\dfrac h3\left(a^2+ab+b^2\right)$; $a=b$ 이면 $b^2h$ (각기둥), $a=0$ 이면 $\dfrac{b^2h}{3}$ (각뿔)

원 $(x-R)^2+y^2=r^2$ ($R\gt r$) 을 $y$축 둘레로 회전하면 토러스. $y$축에 수직으로 자르므로 $y$ 로 적분
높이 $y$ ($-r\le y\le r$) 에서 원의 오른쪽 끝 $x=R+\sqrt{r^2-y^2}$ (바깥 반지름), 왼쪽 끝 $x=R-\sqrt{r^2-y^2}$ (안쪽 반지름) → 와셔
$A(y)=\pi\left[(R+\sqrt{r^2-y^2})^2-(R-\sqrt{r^2-y^2})^2\right]=4\pi R\sqrt{r^2-y^2}$
$$V=\int_{-r}^{r}4\pi R\sqrt{r^2-y^2}\,dy=8\pi R\int_0^{r}\sqrt{r^2-y^2}\,dy$$
$\int_0^r\sqrt{r^2-y^2}\,dy$ 는 반지름 $r$ 인 사분원의 넓이 $=\dfrac{\pi r^2}{4}$. 따라서 $V=8\pi R\cdot\dfrac{\pi r^2}{4}=2\pi^2r^2R$
원통껍질 $2\pi\int_{R-r}^{R+r}x\cdot2\sqrt{r^2-(x-R)^2}\,dx$ 를 $R=3,r=1$ 에서 수치 계산 $=59.2176\ldots=2\pi^2\cdot3$ ✓. (직관: 단면 원 넓이 $\pi r^2$ × 중심이 도는 거리 $2\pi R$)
(a) $V=\displaystyle\int_{-r}^{r}4\pi R\sqrt{r^2-y^2}\,dy$ (b) $V=2\pi^2r^2R$

평행한 평면들이 $x$축에 수직이 되도록 축을 잡고, 두 입체가 $a\le x\le b$ 사이에 있다고 하자. 평면 $P_x$ 에서의 단면적을 $A_1(x)$, $A_2(x)$ 라 하면 가정에 의해 모든 $x$ 에서 $A_1(x)=A_2(x)$
$V(S_1)=\displaystyle\int_a^bA_1(x)\,dx=\int_a^bA_2(x)\,dx=V(S_2)\;\blacksquare$
밑면에 평행한 평면으로 자르면 빗원기둥의 모든 단면은 반지름 $r$ 인 원 → $A(y)=\pi r^2$ ($0\le y\le h$). 같은 반지름·높이의 직원기둥도 단면적 $\pi r^2$
$V=\displaystyle\int_0^h\pi r^2\,dy=\pi r^2h$ (직원기둥과 같음)
(a) 단면적 함수가 같으면 부피의 정의 $\int_a^bA(x)dx$ 가 같다 $\blacksquare$ (b) $V=\pi r^2h$

두 입체의 밑면을 $y=0$ 평면에 놓고, 높이 $y$ ($0\le y\le r$) 에서 밑면에 평행하게 자른다
반지름 $\sqrt{r^2-y^2}$ 인 원 → $A_1(y)=\pi(r^2-y^2)$
원뿔의 꼭짓점이 아래($y=0$), 윗면에서 반지름 $r$ 이므로 높이 $y$ 에서 원뿔 반지름 $=y$. 단면은 바깥 반지름 $r$, 안쪽 반지름 $y$ 인 와셔 → $A_2(y)=\pi r^2-\pi y^2$
모든 $y$ 에서 $A_1(y)=A_2(y)$ 이므로 두 부피는 같다. 실제로 $V=\pi r^2\cdot r-\tfrac13\pi r^2\cdot r=\tfrac23\pi r^3=\int_0^r\pi(r^2-y^2)dy$ ✓
$A_1(y)=A_2(y)=\pi(r^2-y^2)$ → 부피 같음, $V_{\text{반구}}=\dfrac23\pi r^3\;\blacksquare$
원통껍질법(shell method)으로 회전체 부피 구하기 — 마킹: 연습문제 1·2·11·61·62·63 동그라미(빨강), 36·39·40·47·49 동그라미(파랑), 9~14 빨간 괄호 묶음, 61–63 파란 괄호, Example 5 체크
원통껍질 한 개의 부피 — $V=2\pi r h\,\Delta r$ = [둘레(circumference)] × [높이(height)] × [두께(thickness)] (공식 1, 필기: "area of cross-section")
공식 2 — $y=f(x)$ 아래 영역($0\le a\lt b$)을 $y$축 둘레로 회전: $V=\displaystyle\int_a^b 2\pi x\,f(x)\,dx$ — 반지름 $x$, 높이 $f(x)$, 두께 $dx$
Example 5 (체크✓) — $y=x^2$ 와 $y=2x$ 사이 영역을 $x=-1$ 둘레로 회전. (a) 껍질: $\displaystyle\int_0^2 2\pi(x+1)(2x-x^2)\,dx=\dfrac{16\pi}{3}$ (b) 와셔: $\displaystyle\int_0^4 \pi\big[(\sqrt y+1)^2-(\tfrac12y+1)^2\big]dy=\dfrac{16\pi}{3}$ — 두 방법이 같은 값
선택 기준 — 경계를 $y=f(x)$ 로 쓰기 쉬우면 $dx$, $x=g(y)$ 로 쓰기 쉬우면 $dy$. 회전축과 평행한 직사각형 → 껍질, 수직인 직사각형 → 원판/와셔

$y$축에 수직으로 자르면 와셔의 안쪽·바깥쪽 반지름이 곡선의 두 $x$ 값인데, 이를 얻으려면 삼차방정식 $y=x(x-1)^2$ 를 $x$ 에 대해 풀어야 한다 — 어렵다.
위치 $x$ 의 세로 띠를 $y$축 둘레로 돌리면 반지름 $x$, 둘레 $2\pi x$, 높이 $x(x-1)^2$, 두께 $dx$
$V=\displaystyle\int_0^1 2\pi x\cdot x(x-1)^2\,dx=2\pi\int_0^1 (x^4-2x^3+x^2)\,dx$
$=2\pi\left[\dfrac{x^5}{5}-\dfrac{x^4}{2}+\dfrac{x^3}{3}\right]_0^1=2\pi\left(\dfrac15-\dfrac12+\dfrac13\right)=2\pi\cdot\dfrac{1}{30}$
둘레 $2\pi x$, 높이 $x(x-1)^2$, $V=\dfrac{\pi}{15}$

반지름 $x$, 둘레 $2\pi x$, 높이 $\sin(x^2)$, 두께 $dx$
$V=\displaystyle\int_0^{\sqrt\pi}2\pi x\sin(x^2)\,dx$
$V=\pi\displaystyle\int_0^{\pi}\sin u\,du=\pi\big[-\cos u\big]_0^{\pi}=\pi(1+1)$
와셔법은 $y=\sin(x^2)$ 를 $x=\sqrt{\sin^{-1}y}$ 와 $x=\sqrt{\pi-\sin^{-1}y}$ 두 가지로 풀어야 하고 적분도 어렵다. 껍질법에서는 $x$ 가 치환에 딱 맞게 들어가 훨씬 쉽다.
둘레 $2\pi x$, 높이 $\sin(x^2)$, $V=2\pi$ — 껍질법이 더 낫다
반지름 $x$, 높이 $\sqrt{x}$, $0\le x\le4$
$V=\displaystyle\int_0^4 2\pi x\sqrt{x}\,dx=2\pi\left[\tfrac25x^{5/2}\right]_0^4=2\pi\cdot\tfrac25\cdot32$
$y$ 에서 안쪽 반지름 $x=y^2$, 바깥 반지름 $4$: $\displaystyle\int_0^2\pi(16-y^4)\,dy=\pi\left(32-\tfrac{32}{5}\right)=\tfrac{128\pi}{5}$ ✓
$V=\dfrac{128\pi}{5}$
반지름 $x$, 높이 $x^3$, $1\le x\le2$
$V=\displaystyle\int_1^2 2\pi x\cdot x^3\,dx=2\pi\left[\dfrac{x^5}{5}\right]_1^2=2\pi\cdot\dfrac{31}{5}$
$V=\dfrac{62\pi}{5}$
반지름 $x$, 높이 $\dfrac1x$, $1\le x\le4$
$V=\displaystyle\int_1^4 2\pi x\cdot\dfrac1x\,dx=2\pi\int_1^4 1\,dx=2\pi\cdot3$
$V=6\pi$
반지름 $x$, 높이 $e^{-x^2}$, $0\le x\le1$
$V=\displaystyle\int_0^1 2\pi x e^{-x^2}dx=\pi\big[-e^{-x^2}\big]_0^1=\pi\left(1-e^{-1}\right)$
$V=\pi\left(1-\dfrac1e\right)$
반지름 $x$, 높이 $\sqrt{5+x^2}$, $0\le x\le2$
$V=\displaystyle\int_0^2 2\pi x\sqrt{5+x^2}\,dx=\pi\int_5^9 u^{1/2}du=\pi\cdot\dfrac23\big[u^{3/2}\big]_5^9=\dfrac{2\pi}{3}\left(27-5\sqrt5\right)$
$V=\dfrac{2\pi}{3}\left(27-5\sqrt5\right)\approx 33.13$
$4x-x^2=x\Rightarrow x(3-x)=0\Rightarrow x=0,\ 3$. 구간에서 $4x-x^2\ge x$
반지름 $x$, 높이 $(4x-x^2)-x=3x-x^2$
$V=\displaystyle\int_0^3 2\pi x(3x-x^2)\,dx=2\pi\left[x^3-\dfrac{x^4}{4}\right]_0^3=2\pi\left(27-\dfrac{81}{4}\right)=2\pi\cdot\dfrac{27}{4}$
$V=\dfrac{27\pi}{2}$
$x=4$ 에서 $y^2=16-7=9$, $y=\pm3$. 영역은 오른쪽 가지 $x=\sqrt{7+y^2}$ 와 직선 $x=4$ 사이, $-3\le y\le3$
반지름 $5-y$ (축 $y=5$ 가 영역보다 위), 높이 $4-\sqrt{7+y^2}$, 두께 $dy$
$V=\displaystyle\int_{-3}^{3}2\pi(5-y)\left(4-\sqrt{7+y^2}\right)dy$
$y\left(4-\sqrt{7+y^2}\right)$ 은 홀함수라 적분이 $0$. 따라서 $V=10\pi\displaystyle\int_{-3}^{3}\left(4-\sqrt{7+y^2}\right)dy$
$\displaystyle\int_{-3}^{3}\sqrt{7+y^2}\,dy=12+\dfrac72\ln7$ 이므로 $V=10\pi\left(12-\dfrac72\ln7\right)=120\pi-35\pi\ln7$
와셔법 교차검증: $\displaystyle\int_{\sqrt7}^{4}\pi\Big[\big(5+\sqrt{x^2-7}\big)^2-\big(5-\sqrt{x^2-7}\big)^2\Big]dx$ 도 수치로 같은 값
(a) $V=\displaystyle\int_{-3}^{3}2\pi(5-y)\left(4-\sqrt{7+y^2}\right)dy$ (b) $V\approx163.02712$
$2\pi x^5=2\pi\cdot x\cdot x^4$ → 반지름 $x$, 높이 $x^4$, $0\le x\le3$
$y=x^4$, $y=0$, $x=3$ 사이 영역(곡선 아래)을 $y$축 둘레로 회전
껍질: $2\pi\cdot\dfrac{3^6}{6}=243\pi$ / 와셔: $\displaystyle\int_0^{81}\pi\left(9-\sqrt y\right)dy=243\pi$ ✓
곡선 $y=x^4$ 아래, $0\le x\le3$ 인 영역을 $y$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $243\pi$)
변수 $y$ → 가로 띠, 회전축은 $x$축. 반지름 $y$, 높이(가로 길이) $x=\ln y$, $1\le y\le3$
$1\le y\le3$, $0\le x\le\ln y$ ⇔ 곡선 $y=e^x$ 위쪽, $y=3$ 아래, $x=0$ 오른쪽 영역
껍질: $\pi(9\ln3-4)$ / 와셔($x$축 회전, $0\le x\le\ln3$): $\displaystyle\int_0^{\ln3}\pi\left(9-e^{2x}\right)dx=\pi(9\ln3-4)$ ✓
$y=e^x$, $y=3$, $x=0$ 으로 둘러싸인 영역(즉 $x=\ln y$ 의 왼쪽, $1\le y\le3$)을 $x$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $\pi(9\ln3-4)$)

반지름 $x$, 높이 $\dfrac{1}{1+x^2}-\dfrac{x}{2}$, $0\le x\le1$
$V=\displaystyle\int_0^1 2\pi x\left(\dfrac{1}{1+x^2}-\dfrac x2\right)dx=2\pi\int_0^1\left(\dfrac{x}{1+x^2}-\dfrac{x^2}{2}\right)dx$
$=2\pi\left[\dfrac12\ln(1+x^2)-\dfrac{x^3}{6}\right]_0^1=2\pi\left(\dfrac12\ln2-\dfrac16\right)$
$0\le y\le\tfrac12$: 반지름 $2y$ / $\tfrac12\le y\le1$: 반지름 $\sqrt{1/y-1}$
$\displaystyle\int_0^{1/2}\pi(2y)^2dy+\int_{1/2}^{1}\pi\left(\dfrac1y-1\right)dy=\dfrac{\pi}{6}+\pi\left(\ln2-\dfrac12\right)=\pi\ln2-\dfrac{\pi}{3}$ ✓
$V=\pi\ln2-\dfrac{\pi}{3}\approx1.1304$

$x$축 회전 + 경계가 $y=f(x)$ → 원판법(disk)이 가장 쉽다. 반지름 $\sqrt{\sin x}$, 반지름² $=\sin x$
$V=\displaystyle\int_0^{\pi}\pi\left(\sqrt{\sin x}\right)^2dx=\pi\int_0^{\pi}\sin x\,dx$
$=\pi\big[-\cos x\big]_0^{\pi}=\pi(1+1)$
$V=2\pi$
원 $x^2+y^2=r^2$ 을 $y$축 둘레로 회전. 위 반원의 높이 $y=\sqrt{r^2-x^2}$, 위·아래 대칭이므로 껍질 높이 $2\sqrt{r^2-x^2}$, 반지름 $x$, $0\le x\le r$
$V=\displaystyle\int_0^r 2\pi x\cdot2\sqrt{r^2-x^2}\,dx=4\pi\int_0^r x\sqrt{r^2-x^2}\,dx$
$=4\pi\cdot\dfrac12\displaystyle\int_0^{r^2}\sqrt u\,du=2\pi\cdot\dfrac23\big[u^{3/2}\big]_0^{r^2}=\dfrac{4\pi}{3}r^3$
$V=\dfrac43\pi r^3$
원 $(x-R)^2+y^2=r^2$ 을 $y$축 둘레로 회전. 반지름 $x$, 높이 $2\sqrt{r^2-(x-R)^2}$, $R-r\le x\le R+r$
$V=\displaystyle\int_{R-r}^{R+r}2\pi x\cdot2\sqrt{r^2-(x-R)^2}\,dx$
$V=4\pi\displaystyle\int_{-r}^{r}(t+R)\sqrt{r^2-t^2}\,dt=4\pi\int_{-r}^{r}t\sqrt{r^2-t^2}\,dt+4\pi R\int_{-r}^{r}\sqrt{r^2-t^2}\,dt$
첫 적분: 홀함수라 $0$. 둘째 적분: 반지름 $r$ 인 반원의 넓이 $=\dfrac{\pi r^2}{2}$
$V=4\pi R\cdot\dfrac{\pi r^2}{2}$
$V=2\pi^2r^2R$ ( $=\pi r^2\times2\pi R$ : 단면 원 넓이 × 중심이 도는 거리)
$(0,0),(r,0),(0,h)$ 삼각형을 $y$축 둘레로 회전. 빗변 $y=h-\dfrac hr x$. 반지름 $x$, 높이 $h-\dfrac hr x$
$V=\displaystyle\int_0^r 2\pi x\left(h-\dfrac hr x\right)dx=2\pi\left[\dfrac{hx^2}{2}-\dfrac{hx^3}{3r}\right]_0^r=2\pi h\left(\dfrac{r^2}{2}-\dfrac{r^2}{3}\right)=2\pi h\cdot\dfrac{r^2}{6}$
$V=\dfrac13\pi r^2h$
일(work) = 힘 × 거리, 힘이 변하면 적분 · 용수철(Hooke 법칙) · 케이블 · 물 퍼 올리기 — 마킹: 연습문제 22·23·24☆·29·31·32·33·35·36 동그라미 (32·33 빨간 괄호 "발표"), Example 1~5·정의 4 체크
뉴턴 제2법칙 — $F=ma=m\dfrac{d^2s}{dt^2}$. SI 단위: 질량 kg, 거리 m, 힘 N $=$ kg·m/s², 일 J $=$ N·m
일정한 힘 — $W=Fd$ (일 = 힘 × 거리). 필기: "힘이 constant 가 아닐 때는 (그래프 아래) area 로" — $F$-$d$ 그래프 아래 넓이 = 일
Example 1 (✓) — 1.2 kg 책을 0.7 m 올림: $F=mg=(1.2)(9.8)=11.76$ N, $W=11.76\times0.7\approx8.2$ J. 무게(lb)로 주어지면 $g$ 를 곱하지 않는다
정의 4 (✓) — 변하는 힘 $f(x)$: $W=\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^n f(x_i^*)\Delta x=\int_a^b f(x)\,dx$. Example 2 (✓) $\displaystyle\int_1^3(x^2+2x)\,dx=\dfrac{50}{3}$ J
Hooke 법칙 · Example 3 (✓, "가장 simple 한 예시") — $f(x)=kx$ ($x$ = 자연 길이에서 늘어난 길이, $k$ = 용수철 상수). 40 N 으로 5 cm $=0.05$ m 늘어남 → $k=800$, $W=\displaystyle\int_{0.05}^{0.08}800x\,dx=1.56$ J. 필기: "시험에서는 J 이라는 단위 사용 ✗, 곱으로 나타냄 — N·cm 이런 식으로" (cm 로 두면 $\tfrac12\cdot8\cdot64$ N·cm 처럼 씀)
Example 4 (✓) 매달린 케이블 — 90 kg, 21 m: 한 조각 무게 $(30/7)(9.8)\Delta x=42\Delta x$ N, 끌어올릴 거리 $x$ → $\displaystyle\int_0^{21}42x\,dx=21x^2\Big]_0^{21}=9261$ J. ⚠️ 교재 인쇄 오류: 책에는 18,900 J 로 찍혀 있으나 $21\times21^2=9261$ J 가 맞다 (다른 방법 $\int_0^{21}42(21-x)\,dx$ 도 9261). 위 6 m만: $756+3780=4536$ J
Example 5 (✓) 역원뿔 탱크 물 퍼내기 — 층 반지름 $r_i=\tfrac25(10-x_i^*)$, 층 무게 $1568\pi(10-x)^2\Delta x$, 거리 $x$ → $\displaystyle\int_2^{10}1568\pi x(10-x)^2dx\approx3.4\times10^6$ J. 필기: 원뿔 부피 $\dfrac{\pi r^2h}{3}$ 과 무게중심(central mass)이 밑면에서 $\dfrac h4$ — "전체 무게 × 무게중심이 이동한 거리" 로도 확인 가능
지면에서 위로 $y$ 축. 구의 반지름 $3.5$ m, 바닥 $y=18$, 중심 $y=21.5$, 꼭대기 $y=25$
층 반지름² $=3.5^2-(y-21.5)^2$, 부피 $\pi\left[3.5^2-(y-21.5)^2\right]\Delta y$
무게 $=1000\cdot9.8\cdot\pi\left[3.5^2-(y-21.5)^2\right]\Delta y$ N, 지면에서 들어 올리는 거리 $=y$
$W=\displaystyle\int_{18}^{25}9800\pi\left[3.5^2-(y-21.5)^2\right]y\,dy$
$y=21.5+t$ 로 두면 $t$ 의 홀함수 부분이 사라져 $W=9800\cdot\dfrac43\pi(3.5)^3\cdot21.5$ = (물 전체 무게) × (중심 높이)
$W=\dfrac{36135050\pi}{3}\approx3.784\times10^7$ J
펌프 일률 $1.5\times745.7=1118.55$ J/s
$t=\dfrac{3.784\times10^7}{1118.55}\approx3.38\times10^4$ s
약 $3.4\times10^4$ 초 $\approx9.4$ 시간

윗면에서 아래로 깊이 $x$ ($0\le x\le3$)
깊이 $x$ 에서 남은 높이 $3-x$, 폭 $w$: $\dfrac{w}{3-x}=\dfrac33$ → $w=3-x$
부피 $8(3-x)\Delta x$ m³, 무게 $9800\cdot8(3-x)\Delta x$ N, 들어 올리는 거리 $x+2$ m
$W=\displaystyle\int_0^3 9800\cdot8(3-x)(x+2)\,dx=78400\int_0^3(6+x-x^2)\,dx=78400\left[6x+\dfrac{x^2}{2}-\dfrac{x^3}{3}\right]_0^3=78400\cdot13.5$
$W=1\,058\,400$ J $\approx1.06\times10^6$ J

구 꼭대기에서 아래로 깊이 $x$ ($0\le x\le6$). 중심은 $x=3$
반지름² $=3^2-(3-x)^2=6x-x^2$, 층 부피 $\pi(6x-x^2)\Delta x$
무게 $9800\pi(6x-x^2)\Delta x$ N, 들어 올리는 거리 $x+1$ m
$W=9800\pi\displaystyle\int_0^6(6x-x^2)(x+1)\,dx=9800\pi\int_0^6(-x^3+5x^2+6x)\,dx=9800\pi(-324+360+108)=9800\pi\cdot144$
물 전체 질량 $1000\cdot\dfrac43\pi\cdot27=36000\pi$ kg, 중심에서 주둥이까지 $3+1=4$ m
$W=36000\pi\cdot9.8\cdot4=1411200\pi$ ✓
$W=1\,411\,200\pi$ J $\approx4.43\times10^6$ J

피스톤 머리의 위치를 $x$ 라 하면 힘 $F=\pi r^2P$, 일 $W=\displaystyle\int_{x_1}^{x_2}\pi r^2P\,dx$
$V=\pi r^2x$ 이므로 $dV=\pi r^2\,dx$, $x=x_1\Leftrightarrow V=V_1$, $x=x_2\Leftrightarrow V=V_2$
$W=\displaystyle\int_{x_1}^{x_2}P\,(\pi r^2\,dx)=\int_{V_1}^{V_2}P\,dV$
$W=\displaystyle\int_{V_1}^{V_2}P\,dV\;\blacksquare$
$dx=s'(t)\,dt=v(t)\,dt$, 적분 끝: $x_1=s(t_1)$, $x_2=s(t_2)$
$W=\displaystyle\int_{x_1}^{x_2}f(x)\,dx=\int_{t_1}^{t_2}f(s(t))\,v(t)\,dt$
$f(s(t))=m\,a(t)=m\,v'(t)$ 이므로 $W=\displaystyle\int_{t_1}^{t_2}m\,v'(t)\,v(t)\,dt$
$t=t_1\to u=v_1$, $t=t_2\to u=v_2$: $W=\displaystyle\int_{v_1}^{v_2}m\,u\,du=m\left[\dfrac{u^2}{2}\right]_{v_1}^{v_2}$
$W=\dfrac12mv_2^2-\dfrac12mv_1^2\;\blacksquare$
$v_2=30$ km/h $=\dfrac{30000}{3600}$ m/s $=\dfrac{25}{3}$ m/s, 처음 정지 $v_1=0$
$W=\dfrac12mv_2^2-\dfrac12mv_1^2=\dfrac12\cdot5\cdot\left(\dfrac{25}{3}\right)^2-0=\dfrac{5}{2}\cdot\dfrac{625}{9}=\dfrac{3125}{18}$
$W=\dfrac{3125}{18}\approx173.6$ J
$W=\displaystyle\int_0^{60}(5.7x^2+1.5x)\,dx=\left[1.9x^3+0.75x^2\right]_0^{60}=410400+2700=413100$ J
$413100=\dfrac12\cdot800\cdot v^2\;\Rightarrow\;v^2=\dfrac{413100}{400}=1032.75$
$v=\sqrt{1032.75}\approx32.1$ m/s
$W=\displaystyle\int_a^b G\dfrac{m_1m_2}{r^2}\,dr=Gm_1m_2\left[-\dfrac1r\right]_a^b=Gm_1m_2\left(\dfrac1a-\dfrac1b\right)$
$a=6.37\times10^6$ m (지표), $b=6.37\times10^6+1.0\times10^6=7.37\times10^6$ m
$W=(6.67\times10^{-11})(5.98\times10^{24})(1000)\left(\dfrac{1}{6.37\times10^6}-\dfrac{1}{7.37\times10^6}\right)$
$Gm_1m_2=3.98866\times10^{17}$, 괄호 $\approx2.1301\times10^{-8}$ → $W\approx8.50\times10^{9}$
(a) $W=Gm_1m_2\left(\dfrac1a-\dfrac1b\right)$ (b) $W\approx8.50\times10^{9}$ J
지면에서 높이 $y$ 인 층의 한 변 $s=230\left(1-\dfrac{y}{147}\right)$, 부피 $s^2\Delta y$
무게 $2400\cdot9.8\cdot s^2\Delta y$ N, 지면에서 들어 올린 거리 $y$
$W=\displaystyle\int_0^{147}2400\cdot9.8\cdot230^2\left(1-\dfrac{y}{147}\right)^2y\,dy=2400\cdot9.8\cdot230^2\cdot\dfrac{147^2}{12}$
( $\displaystyle\int_0^h\left(1-\tfrac yh\right)^2y\,dy=\dfrac{h^2}{12}$ ) $\approx2.24\times10^{12}$ J
$250\ \text{J/h}\times10\ \text{h/일}\times340\ \text{일/년}\times20\ \text{년}=1.7\times10^{7}$ J
$\dfrac{2.2405\times10^{12}}{1.7\times10^{7}}\approx1.318\times10^{5}$
(a) $W\approx2.24\times10^{12}$ J (b) 약 $1.3\times10^5$ 명 (약 13만 2천 명)
함수의 평균값 · 적분에 대한 평균값 정리 — 마킹: 연습문제 2·13·15·19·20·24·25 동그라미 (본문 정의·정리 박스·예제 2·3 체크)
평균값의 정의 (☆) — $f_{\text{avg}}=\dfrac{1}{b-a}\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx$. 분모 $b-a$ 에 밑줄 + "구간" 메모, 옆에 그래프와 평균선 스케치.
선생님 메모 (가중평균) — 높이 40 인 구간 길이 1, 높이 80 인 구간 길이 3 이면 $\text{average value}=\dfrac{40\times1+80\times3}{1+3}=70$, 즉 $70\times4=40\times1+80\times3$ → 넓이가 같도록 한 높이가 평균이 된다. (여백: "area / width = average height" 밑줄)
The Mean Value Theorem for Integrals (✓) — $f$ 가 $[a,b]$ 에서 연속이면 $f(c)=f_{\text{avg}}=\dfrac{1}{b-a}\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx$ 인 $c\in[a,b]$ 가 존재한다. 즉 $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=f(c)(b-a)$.
Figure 2 (✓) — 산 꼭대기를 $f_{\text{avg}}$ 높이에서 잘라 골짜기를 메우면 평평(flat)해진다 — 메모: "상수함수(constant function), flat".
Example 2 (✓) $f(x)=1+x^2$, $[-1,2]$: $f_{\text{avg}}=2$ 이므로 $1+c^2=2$, $c=\pm1$ (둘 다 구간 안). Figure 3 메모: "평균 기울기와 순간 기울기가 같아짐" (미분의 평균값 정리와 같은 구조).
Example 3 (✓, "기본응용") — 속도의 평균 $v_{\text{avg}}=\dfrac{1}{t_2-t_1}\displaystyle\int_{t_1}^{t_2}v(t)\,dt=\dfrac{s(t_2)-s(t_1)}{t_2-t_1}$ = 평균속도 (순변화 정리).
$f_{\text{avg}}=\dfrac{1}{4-0}\displaystyle\int_0^4 x^{1/2}\,dx=\dfrac14\left[\dfrac23x^{3/2}\right]_0^4$
$=\dfrac14\cdot\dfrac23\cdot8=\dfrac{16}{12}=\dfrac43$
$f_{\text{avg}}=\dfrac43$
$f_{\text{avg}}=\dfrac{1}{3-1}\displaystyle\int_1^3 f(x)\,dx=\dfrac82=4$
$f$ 가 $[1,3]$ 에서 연속이므로 적분에 대한 평균값 정리(Mean Value Theorem for Integrals)에 의해 $f(c)=f_{\text{avg}}=4$ 인 $c\in[1,3]$ 가 존재한다.
$f_{\text{avg}}=4$ 이고 연속함수는 평균값을 반드시 취하므로, 어떤 $c\in[1,3]$ 에서 $f(c)=4$. ∎

$[0,1]$: 삼각형 $-\tfrac12$ / $[1,3]$: 삼각형 $\tfrac12\cdot2\cdot1=1$ / $[3,4]$: $\tfrac12\cdot1\cdot2=1$
$[4,6]$: 직사각형 $2\cdot2=4$ / $[6,7]$: 사다리꼴 $\tfrac{2+1}{2}=\tfrac32$ / $[7,8]$: 사다리꼴 $\tfrac{1+3}{2}=2$
$\displaystyle\int_0^8 f(x)\,dx=-\tfrac12+1+1+4+\tfrac32+2=9$
$f_{\text{avg}}=\dfrac{1}{8}\cdot9=\dfrac98$
$f_{\text{avg}}=\dfrac98=1.125$
$\rho_{\text{avg}}=\dfrac{1}{8-0}\displaystyle\int_0^8 \dfrac{12}{\sqrt{x+1}}\,dx$
$\displaystyle\int_0^8 12(x+1)^{-1/2}dx=24\left[\sqrt{x+1}\right]_0^8=24(3-1)=48$
$\rho_{\text{avg}}=\dfrac{48}{8}=6$
평균 밀도 $=6$ kg/m
$k=\dfrac{P}{4\eta l}$ (상수)로 두면 $v(r)=k(R^2-r^2)$ — $r$ 에 대한 이차함수
$v_{\text{avg}}=\dfrac1R\displaystyle\int_0^R k(R^2-r^2)\,dr=\dfrac kR\left[R^2r-\dfrac{r^3}{3}\right]_0^R=\dfrac kR\cdot\dfrac{2R^3}{3}=\dfrac{2kR^2}{3}=\dfrac{PR^2}{6\eta l}$
$v$ 는 $r=0$ (중심축)에서 최대: $v_{\max}=v(0)=kR^2=\dfrac{PR^2}{4\eta l}$
$\dfrac{v_{\text{avg}}}{v_{\max}}=\dfrac{2kR^2/3}{kR^2}=\dfrac23$
$v_{\text{avg}}=\dfrac{PR^2}{6\eta l}$ — 최대 속도 $\dfrac{PR^2}{4\eta l}$ 의 $\dfrac23$
$v=\dfrac{ds}{dt}=gt$ 이므로 $v_T=gT$. 이때 낙하 거리 $S=\tfrac12gT^2$.
$v_{\text{avg}}=\dfrac1T\displaystyle\int_0^T gt\,dt=\dfrac1T\cdot\dfrac{gT^2}{2}=\dfrac{gT}{2}=\dfrac12v_T$
$t=\sqrt{2s/g}$ 이므로 $v=gt=\sqrt{2gs}$
$v_{\text{avg}}=\dfrac1S\displaystyle\int_0^S\sqrt{2g}\,s^{1/2}\,ds=\dfrac1S\sqrt{2g}\cdot\dfrac23S^{3/2}=\dfrac23\sqrt{2gS}$
$\sqrt{2gS}=\sqrt{2g\cdot\tfrac12gT^2}=gT=v_T$ 이므로 $v_{\text{avg}}=\dfrac23v_T$
빠르게 움직이는 뒤쪽 구간은 짧은 시간에 긴 거리를 지난다. 거리 기준으로 평균하면 빠른 속도에 더 큰 가중치가 걸려 평균이 커진다 ($\tfrac23\gt\tfrac12$).
$t$ 에 대한 평균 $=\tfrac12v_T$, $s$ 에 대한 평균 $=\tfrac23v_T$ ∎

$m=\dfrac{a+b}{2}$ 라 하고 접선을 $L(x)=f(m)+f'(m)(x-m)$ 이라 하자. 위로 오목한 함수의 그래프는 접선보다 위에 있으므로 $f(x)\ge L(x)$ (접점 $x=m$ 이외에서는 $f(x)\gt L(x)$).
$\displaystyle\int_a^b L(x)\,dx=f(m)(b-a)+f'(m)\int_a^b(x-m)\,dx=f(m)(b-a)+0$
($x-m$ 은 중점 $m$ 에 대해 대칭이라 적분이 0 — 그림에서 빨간 접선 아래 사다리꼴과 직사각형의 넓이가 같다: 왼쪽에서 모자란 삼각형 = 오른쪽에서 남는 삼각형)
$\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx\gt\int_a^b L(x)\,dx=f(m)(b-a)$
양변을 $b-a$ 로 나누면 $f_{\text{avg}}\gt f(m)$.
$f_{\text{avg}}=\dfrac{1}{b-a}\displaystyle\int_a^b f\,dx\gt f\!\left(\dfrac{a+b}{2}\right)$ ∎ (예: $f=x^2$, $[0,1]$: $f_{\text{avg}}=\tfrac13\gt f(\tfrac12)=\tfrac14$)
6장 복습 (넓이·부피·일·평균값) — 마킹: True-False 10 동그라미, Exercises 15·16·25·29·31·32 동그라미, Problems Plus 4·6·10 동그라미 · 마지막 쪽(484)에 "중간 끝"
"중간 끝" — 책 484쪽(Problems Plus 14 아래) 여백에 선생님이 크게 "중간 끝" 표시: 중간고사 범위는 Chapter 6 Review / Problems Plus 까지. Concept Check 와 Applied Project(야구·영화관)에는 마킹 없음.
케이블 길이 $L$, 선밀도 $\rho$ (kg/m). 꼭대기에서 $x$ 만큼 아래 있는 조각 $\Delta x$ 는 $x$ 만큼 올라가야 하므로
$W_{\text{전체}}=\displaystyle\int_0^L\rho g\,x\,dx=\dfrac{\rho gL^2}{2}$
케이블을 $L/2$ 만큼 감으면 위쪽 절반은 $x$ 만큼, 아래쪽 절반은 전부 $L/2$ 만큼 올라간다:
$W=\displaystyle\int_0^{L/2}\rho g\,x\,dx+\rho g\cdot\dfrac L2\cdot\dfrac L2=\dfrac{\rho gL^2}{8}+\dfrac{\rho gL^2}{4}=\dfrac{3\rho gL^2}{8}=\dfrac34W_{\text{전체}}$
(위쪽 절반 자체의 이동만 따져도 $\dfrac{\rho gL^2}{8}=\dfrac14W_{\text{전체}}$ — 어느 쪽이든 절반이 아니다.)
아래쪽 조각일수록 더 멀리 올라가야 하므로 일은 길이에 비례하지 않고 $L^2$ 에 비례한다.
거짓(False) — 위쪽 절반을 감아올리는 일은 전체 일의 $\tfrac34$ (위쪽 절반 조각만 보면 $\tfrac14$)
$x^3=3x^2\Rightarrow x^2(x-3)=0\Rightarrow x=0,\,3$. $0\le x\le3$ 에서 $3x^2\ge x^3$ (위: $y=3x^2$, 아래: $y=x^3$). $y$ 범위는 $0\le y\le27$.
축 $x=-1$ 까지 반지름 $x+1$, 높이 $3x^2-x^3$:
$V=\displaystyle\int_0^3 2\pi(x+1)(3x^2-x^3)\,dx=2\pi\int_0^3(-x^4+2x^3+3x^2)\,dx=2\pi\left[-\dfrac{x^5}{5}+\dfrac{x^4}{2}+x^3\right]_0^3$
$=2\pi\left(-\dfrac{243}{5}+\dfrac{81}{2}+27\right)=2\pi\cdot\dfrac{189}{10}=\dfrac{189\pi}{5}$
$y=3x^2\Rightarrow x=\sqrt{y/3}$ (왼쪽, 축에 가까움), $y=x^3\Rightarrow x=\sqrt[3]{y}$ (오른쪽). 축 $x=-1$ 까지 거리: 바깥 $R=\sqrt[3]{y}+1$, 안쪽 $r=\sqrt{y/3}+1$
$V=\displaystyle\int_0^{27}\pi\left[(y^{1/3}+1)^2-\left(\sqrt{y/3}+1\right)^2\right]dy=\pi\int_0^{27}\left(y^{2/3}+2y^{1/3}-\dfrac y3-\dfrac{2}{\sqrt3}y^{1/2}\right)dy$
$=\pi\left[\dfrac35y^{5/3}+\dfrac32y^{4/3}-\dfrac{y^2}{6}-\dfrac{4}{3\sqrt3}y^{3/2}\right]_0^{27}=\pi\left(\dfrac{729}{5}+\dfrac{243}{2}-\dfrac{243}{2}-108\right)=\dfrac{189\pi}{5}$
(a)(b) 모두 $V=\dfrac{189\pi}{5}\approx118.75$
교점 $x=0,1$. $0\le x\le1$ 에서 $\sqrt x\ge x^2$. 축 $y=3$ 은 영역 위쪽에 있다.
바깥 반지름 $R=3-x^2$ (축에서 먼 아래 곡선), 안쪽 $r=3-\sqrt x$
$V=\displaystyle\int_0^1\pi\left[(3-x^2)^2-(3-\sqrt x)^2\right]dx=\pi\int_0^1\left(x^4-6x^2+6\sqrt x-x\right)dx$
$=\pi\left(\dfrac15-2+4-\dfrac12\right)=\dfrac{17\pi}{10}$
$x=y^2$ (왼쪽, $y=\sqrt x$ 에서), $x=\sqrt y$ (오른쪽, $y=x^2$ 에서). 반지름 $3-y$, 높이 $\sqrt y-y^2$
$V=\displaystyle\int_0^1 2\pi(3-y)(\sqrt y-y^2)\,dy=2\pi\int_0^1\left(3y^{1/2}-3y^2-y^{3/2}+y^3\right)dy=2\pi\left(2-1-\dfrac25+\dfrac14\right)=\dfrac{17\pi}{10}$
(a)(b) 모두 $V=\dfrac{17\pi}{10}\approx5.34$
원 $x^2+y^2=9$. $x$ 에서 수직 단면의 빗변 길이 $=2\sqrt{9-x^2}$
빗변 $c$ 인 직각이등변삼각형의 두 변은 $c/\sqrt2$ → 넓이 $=\tfrac12\cdot\dfrac{c^2}{2}=\dfrac{c^2}{4}$
$A(x)=\dfrac{4(9-x^2)}{4}=9-x^2$
$V=\displaystyle\int_{-3}^{3}(9-x^2)\,dx=2\left[9x-\dfrac{x^3}{3}\right]_0^3=2(27-9)=36$
$V=36$
3 cm $=0.03$ m 늘릴 때 30 N: $k\cdot0.03=30\Rightarrow k=1000$ N/m (= 10 N/cm, 메모의 "slope 10")
늘어난 길이 0 → 0.08 m:
$W=\displaystyle\int_0^{0.08}1000x\,dx=500(0.08)^2=3.2$ J
$F=10x$ (N, $x$ 는 cm): $x=8$ 에서 $F=80$ → 넓이 $\dfrac{8\times80}{2}=320$ N·cm $=3.2$ J
$W=3.2$ J

꼭짓점을 원점, 축을 $y$축으로: $y=kx^2$. $(1.2,\,1.2)$ 를 지나므로 $k=\dfrac{1}{1.2}$ → $x^2=1.2y$
높이 $y$ 에서 단면 넓이 $A(y)=\pi x^2=1.2\pi y$
높이 $y$ 의 얇은 층: 무게 $1000\cdot9.8\cdot1.2\pi y\,\Delta y$, 올리는 거리 $1.2-y$
$W=\displaystyle\int_0^{1.2}9800\cdot1.2\pi\,y(1.2-y)\,dy=11760\pi\left[0.6y^2-\dfrac{y^3}{3}\right]_0^{1.2}=11760\pi(0.288)=3386.88\pi$
$\approx1.06\times10^4$ J
위층부터 퍼내므로 $y=h$ 에서 $1.2$ 까지의 물을 퍼낸 일 = 4000:
$\displaystyle\int_h^{1.2}11760\pi\,y(1.2-y)\,dy=11760\pi\left(0.288-0.6h^2+\dfrac{h^3}{3}\right)=4000$
수치로 풀면 (그래프/뉴턴법, $0\le h\le1.2$ 인 근) $h\approx0.70$
(a) $W=3386.88\pi\approx1.06\times10^4$ J (b) 남은 물의 깊이 $\approx0.70$ m
바닥에서 높이 $y$ ($0\le y\le3$). 반지름 2 이므로 단면 넓이 $4\pi$. 기름이 나가는 곳은 높이 $5+1=6$ m → 올리는 거리 $6-y$
$W=\displaystyle\int_0^3 920\cdot9.8\cdot4\pi\,(6-y)\,dy=36064\pi\left[6y-\dfrac{y^2}{2}\right]_0^3=36064\pi\,(18-4.5)=486864\pi$
$W=486864\pi\approx1.53\times10^6$ J

컵 바닥 원판 $x^2+y^2\le r^2$, 컵 축을 $z$축(바닥 $z=0$, 윗면 $z=L$)으로 둔다. 물이 바닥을 정확히 덮으면 수면은 바닥 가장자리 $(r,0,0)$ 과 윗면 반대편 가장자리 $(-r,0,L)$ 을 지나는 평면: 위치 $x$ 에서 물 높이 $h(x)=\dfrac{L(r-x)}{2r}$
폭 $2\sqrt{r^2-x^2}$, 높이 $h(x)$: $V=\displaystyle\int_{-r}^{r}2\sqrt{r^2-x^2}\cdot\dfrac{L(r-x)}{2r}\,dx$
$y$ 를 고정하면 $x\in[-s,s]$, $s=\sqrt{r^2-y^2}$. 높이가 $h(-s)$ 에서 $h(s)$ 까지 직선으로 변하는 사다리꼴: 넓이 $=2s\cdot\dfrac{h(-s)+h(s)}{2}=2s\cdot\dfrac L2=Ls$
$V=\displaystyle\int_{-r}^{r}L\sqrt{r^2-y^2}\,dy$
(b): $\displaystyle\int_{-r}^{r}\sqrt{r^2-y^2}\,dy$ 는 반원 넓이 $\dfrac{\pi r^2}{2}$ → $V=\dfrac{\pi r^2L}{2}$
(a)도 같다: $\dfrac{L}{2r}\displaystyle\int_{-r}^{r}2\sqrt{r^2-x^2}(r-x)\,dx$ 에서 $x\sqrt{r^2-x^2}$ 은 기함수라 0, 남는 부분 $\dfrac{L}{2r}\cdot r\cdot\pi r^2=\dfrac{\pi r^2L}{2}$
수면 평면은 원기둥의 중심 $(0,0,L/2)$ 을 지나므로 원기둥을 합동인 두 조각으로 나눈다(중심 대칭). 물 = 원기둥의 절반 → $V=\dfrac{\pi r^2L}{2}$
수면은 바닥의 지름($y$축, $z=0$)과 윗면 가장자리 $(-r,0,L)$ 을 지남 → 물은 $-r\le x\le0$, $0\le z\le -\dfrac{Lx}{r}$ 인 쐐기(wedge).
• 삼각형 단면: 지름 방향($y$축)에 수직으로 자르면 밑변 $s=\sqrt{r^2-y^2}$, 높이 $\dfrac{Ls}{r}$ → $V=\displaystyle\int_{-r}^{r}\dfrac{L(r^2-y^2)}{2r}\,dy$
• 직사각형 단면: $x$축에 수직으로 자르면 폭 $2\sqrt{r^2-x^2}$, 높이 $-\dfrac{Lx}{r}$ → $V=\displaystyle\int_{-r}^{0}2\sqrt{r^2-x^2}\cdot\dfrac{-Lx}{r}\,dx$
• 원의 활꼴 단면: 바닥과 평행하게(높이 $z$ 로) 자르면 원판 중 $x\le-\dfrac{rz}{L}$ 인 활꼴
계산: $\dfrac{L}{2r}\cdot\dfrac{4r^3}{3}=\dfrac{2r^2L}{3}$
(a)(b) 위 적분식 (c)(d) $V=\dfrac{\pi r^2L}{2}$ (e) 삼각형: 바닥의 지름(수면이 지나는 선)에 수직으로 / 직사각형: 그 지름에 평행하게 / 활꼴: 바닥면에 평행하게 자름 — $V=\dfrac23r^2L$

$V_{\text{잠김}}=\displaystyle\int_{-h}^{0}A\,dy$, $V_{\text{전체}}=\displaystyle\int_{-h}^{L-h}A\,dy$. 평형 $F=W$: $\rho_fV_{\text{잠김}}=\rho_0V_{\text{전체}}$
위로 나온 비율 $=\dfrac{V_{\text{전체}}-V_{\text{잠김}}}{V_{\text{전체}}}=1-\dfrac{\rho_0}{\rho_f}=\dfrac{\rho_f-\rho_0}{\rho_f}$ → 백분율 $100\,\dfrac{\rho_f-\rho_0}{\rho_f}$ ∎
$100\cdot\dfrac{1030-917}{1030}=100\cdot\dfrac{113}{1030}\approx10.97$ %
얼음 질량 $m$. 떠 있으므로 밀어낸 물의 무게 = 얼음 무게 → 밀어낸 물 부피 $=m/\rho_{\text{물}}$. 녹은 얼음은 질량 $m$ 의 물, 부피 $m/\rho_{\text{물}}$ — 원래 잠겨 있던 자리를 정확히 채운다.
무게를 무시하므로 처음엔 잠긴 깊이 0. 깊이 $u$ 만큼 잠겼을 때 필요한 힘 = 부력 $=\rho g\,V(u)$, 구의 잠긴 캡 부피 $V(u)=\dfrac{\pi u^2(3r-u)}{3}$ ($r=0.4$)
$W=\displaystyle\int_0^{2r}\rho g\,\dfrac{\pi u^2(3r-u)}{3}\,du=\dfrac{\rho g\pi}{3}\left(8r^4-4r^4\right)=\dfrac43\pi r^4\rho g$
$=\dfrac43\pi(0.4)^4(1000)(9.8)=\dfrac{25088\pi}{75}\approx1.05\times10^3$ J
(a) 증명 완료 (b) 약 11 % (10.97 %) (c) 넘치지 않는다 (수위 그대로) (d) $W=\tfrac43\pi r^4\rho g\approx1051$ J

액체는 $0\le x\le r$ 에서 바닥부터 표면 $y(x)$ 까지. 껍질법:
$V=\displaystyle\int_0^r2\pi x\left(h+\dfrac{\omega^2x^2}{2g}\right)dx=\pi r^2h+\dfrac{\pi\omega^2r^4}{4g}$
$\Rightarrow h=\dfrac{V}{\pi r^2}-\dfrac{\omega^2r^2}{4g}$
바닥: $h=0\Rightarrow\omega^2=\dfrac{4gV}{\pi r^4}$, $\omega=\dfrac{2}{r^2}\sqrt{\dfrac{gV}{\pi}}$
넘침: 벽에서 표면 높이 $y(r)=h+\dfrac{\omega^2r^2}{2g}=\dfrac{V}{\pi r^2}+\dfrac{\omega^2r^2}{4g}=L$
$\Rightarrow\omega=\dfrac{2}{r}\sqrt{g\left(L-\dfrac{V}{\pi r^2}\right)}=\dfrac{2\sqrt{g(\pi r^2L-V)}}{\sqrt\pi\,r^2}$ (단, 넘치기 전에 바닥이 드러나지 않는 경우, 즉 $V\ge\tfrac12\pi r^2L$ 일 때 이 식이 그대로 성립)
$r=2$, $L=7$. 중심에서 표면 높이 $h=7-5=2$, $x=1$ 에서 $7-4=3$:
$3=2+\dfrac{\omega^2\cdot1}{2g}\Rightarrow\omega^2=2g=19.6\Rightarrow\omega=\sqrt{19.6}\approx4.43$ rad/s
$V=\pi r^2h+\dfrac{\pi\omega^2r^4}{4g}=8\pi+\dfrac{\pi\cdot2g\cdot16}{4g}=8\pi+8\pi=16\pi\approx50.3$ m³
$y(2)=2+\dfrac{2g\cdot4}{2g}=6$ → 꼭대기(7 m)보다 1 m 아래
(a) $h=\dfrac{V}{\pi r^2}-\dfrac{\omega^2r^2}{4g}$ (b) 바닥: $\omega=\dfrac{2}{r^2}\sqrt{gV/\pi}$, 넘침: $\omega=\dfrac2r\sqrt{g\left(L-\frac{V}{\pi r^2}\right)}$ (c) $\omega=\sqrt{2g}\approx4.43$ rad/s, $V=16\pi\approx50.3$ m³, 벽에서 1 m 아래