📐 미적분학Ⅱ 부교재 마킹 문제 풀이 — 2학기 중간

Stewart Metric 9th §4.7 ~ §6 2학년 2학기 중간 (1차 지필) · 부교재 Calculus Metrics 9
부교재(2026 Calculus Metrics 9)에서 선생님이 동그라미(○)·v 체크(✓)한 문제를 단원별로 풀이합니다. 중간 범위는 §4.7 최적화부터 Chapter 6(적분의 응용)까지입니다. 각 문제 카드를 클릭하면 단계별 풀이가 열립니다. 번호 옆 ○ / ✓ / ☆ 는 선생님 빨간 펜 마킹, 파란 ○·☆ 도 선생님이 찍어 주신 것(정연이 파란 펜으로 표시), ✍️ 선생님 메모는 책 여백 손글씨를 옮긴 것입니다. 메모 중 "AI"·"발표"는 수행평가(인공지능·발표) 문제 표시라 시험과 무관합니다. 총 195문항 · 모든 계산 답은 sympy 로 재검증

§4.7 Optimization Problems

최적화 문제 — 목적함수를 한 변수 함수로 만들고 임계점·끝점 비교 · 마킹: 연습문제 11·12·14·20·46·47·73·77·80·81·84·86 동그라미 (47·81 파란 별표) + 본문 예제 1~6 체크

📌 교재 강조 마킹 (개념) — 최적화 풀이 순서 · 절대극값 판정

풀이 6단계 — ①문제 이해(미지수·주어진 조건) ②그림 그리기 ③기호 도입 ④목적함수 $Q$ 를 식으로 ⑤제약조건(constraint)으로 변수 하나만 남기기 $Q=f(x)$ + 정의역 ⑥§4.1·§4.3 방법으로 절대 최댓값·최솟값(닫힌 구간이면 Closed Interval Method)

☆(파란 펜 — 선생님 지정, 정연이 표시) 절대극값에 대한 1계 도함수 판정법 (First Derivative Test for Absolute Extreme Values) — $c$ 가 구간에서 연속인 $f$ 의 임계수일 때, (a) $x\lt c$ 에서 모두 $f'\gt 0$, $x\gt c$ 에서 모두 $f'\lt 0$ 이면 $f(c)$ 는 절대 최댓값 (b) 부호가 반대면 절대 최솟값. 임계점이 하나뿐인 열린 구간 문제에서 끝점 비교 대신 쓴다.

Example 1 ✓ 강 따라 울타리 1200 m, 강 쪽은 울타리 없음 → $A=xy,\ 2x+y=1200$ → $A(x)=1200x-2x^2\ (0\le x\le 600)$, $x=300$, $y=600$, 최대 $180{,}000\,\text{m}^2$. ✍️ 선생님 메모: "말로 나오는 문제 → 그림 그리기", "제약조건(constraint) · 목적함수(objective function)", "미분해서 0이 되는 critical point 구해야 함", "☆ 음함수 미분 ← 이거 많이 나옴" — $A=xy$, $2x+y=1200$ 을 동시에 미분하면 $y\,dx+x\,dy=0,\ 2\,dx+dy=0$ → $y=2x$ (세로:가로 $=1:2$).

Example 2 ✓ 1 L 원기둥 캔의 겉넓이 최소 → $A(r)=2\pi r^2+\dfrac{2000}{r}\ (r\gt 0)$, $r=\sqrt[3]{500/\pi}$ cm, $h=2r$ (높이 = 지름).

☆ Note 2 (음함수 미분법) — $A=2\pi r^2+2\pi rh$, $\pi r^2h=1000$ 을 $r$ 로 미분: $A'=4\pi r+2\pi rh'+2\pi h=0$, $\pi r^2h'+2\pi rh=0$ → $2r+rh'+h=0$, $rh'+2h=0$ → 빼면 $h=2r$. ✍️ 선생님 메모: "ratio(비례식)로 변환 — 왜 비례식으로 두는가" (변수를 소거하지 않고 두 변수의 비로 답을 얻는다).

Example 3 ✓ $y^2=2x$ 위에서 $(1,4)$ 에 가장 가까운 점 → $d$ 대신 $d^2=f(y)=(\tfrac12y^2-1)^2+(y-4)^2$ 최소화, $f'(y)=y^3-8=0$ → $y=2$, 점 $(2,2)$, 거리 $\sqrt5$. ($d$ 의 최소점 = $d^2$ 의 최소점)

Example 4 ✓ 강폭 3 km, 하류 8 km, 노 젓기 6 km/h·달리기 8 km/h → $T(x)=\dfrac{\sqrt{x^2+9}}{6}+\dfrac{8-x}{8}\ (0\le x\le 8)$, $x=9/\sqrt7\approx3.4$ km 에서 최소 ($T(0)=1.5,\ T(9/\sqrt7)\approx1.33,\ T(8)\approx1.42$).

Example 5 ✓ (풀이 1·2) 반지름 $r$ 반원에 내접하는 최대 직사각형 → $A=2x\sqrt{r^2-x^2}$, $x=r/\sqrt2$, 최대 넓이 $r^2$ / 각으로 두면 $A(\theta)=r^2\sin2\theta$, $\theta=\pi/4$. ✍️ 선생님 메모: "음함수 미분 — 서술형 빈칸 문제로 출제 가능" ($A=2xy$, $x^2+y^2=r^2$ → $y\,dx+x\,dy=0,\ x\,dx+y\,dy=0$ → $x=y$).

경영·경제 응용 ✓ / Example 6 ✓ 수요함수 $p(x)$, 수입 $R(x)=xp(x)$, 이윤 $P(x)=R(x)-C(x)$, 한계비용·한계수입·한계이윤 = 도함수. TV 모니터: $p(x)=450-\tfrac12x$, $R'(x)=450-x=0$ → $x=450$, $p=225$, 할인액 125달러. ✍️ 선생님 메모: $p+\tfrac{D}{2}=450$ → $dp+\tfrac12dD=0$ (여기서도 음함수 미분), 매출 $R=p\cdot D$ 는 수요곡선 아래 직사각형 넓이.

▶11○
울타리 — 네 칸 우리의 최대 넓이
다음 문제를 생각하자: 울타리 300 m 를 가진 농부가 직사각형 영역을 두르고, 직사각형의 한 변에 평행한 울타리로 네 개의 우리(pens)로 나누려 한다. 네 우리의 넓이 합의 최댓값은?
(a) 얕고 넓은 우리, 깊고 좁은 우리 등 여러 그림을 그려 넓이를 구하라. 최댓값이 있어 보이는가? 있다면 추정하라. (b) 일반적인 상황을 그림으로 그리고 기호를 도입해 표시하라. (c) 전체 넓이 식을 쓰라. (d) 주어진 정보로 변수들 사이의 관계식을 쓰라. (e) (d)를 이용해 전체 넓이를 한 변수 함수로 쓰라. (f) 문제를 끝까지 풀고 (a)의 추정과 비교하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): "pens = 동물 가두는 우리", 칸막이는 한 방향으로만 평행 — 십자(+) 모양 2×2 분할은 안 됨.
(a) 몇 가지 경우

가로 $x$(칸막이에 수직인 변), 세로 $y$(칸막이와 평행). 칸막이 3개 + 양 끝 2개 = 세로 변 5개, 가로 변 2개: $2x+5y=300$.

$x=50,\ y=40$: 넓이 $2000$ / $x=75,\ y=30$: $2250$ / $x=100,\ y=20$: $2000$ → 최댓값이 있어 보이며 약 $2250\,\text{m}^2$ 로 추정.

(b)(c)(d) 기호·넓이·관계식

전체 넓이 $A=xy$, 제약조건 $2x+5y=300$.

(e) 한 변수 함수

$y=\dfrac{300-2x}{5}$ → $A(x)=\dfrac{300x-2x^2}{5},\quad 0\le x\le 150$

(f) 임계점 + 닫힌 구간

$A'(x)=\dfrac{300-4x}{5}=0 \Rightarrow x=75$, $y=30$.

$A(0)=0,\ A(75)=2250,\ A(150)=0$ → 최댓값 $2250$ ($A''=-\tfrac45\lt 0$ 로도 확인). (a)의 추정과 일치.

정답

가로 $75$ m × 세로 $30$ m (세로 방향 울타리 5개), 최대 넓이 $2250\,\text{m}^2$

▶12○
뚜껑 없는 상자 — 최대 부피
다음 문제를 생각하자: 폭 3 m 인 정사각형 판지의 네 모서리에서 정사각형을 잘라내고 옆면을 접어 올려 뚜껑이 없는(open top) 상자를 만든다. 이런 상자의 최대 부피는?
(a) 밑면이 크고 낮은 상자, 밑면이 작고 높은 상자 등 여러 그림을 그려 부피를 구하라. 최댓값이 있어 보이는가? 있다면 추정하라. (b) 일반적인 상황을 그리고 기호를 도입하라. (c) 부피 식을 쓰라. (d) 주어진 정보로 변수들 사이의 관계식을 쓰라. (e) (d)를 이용해 부피를 한 변수 함수로 쓰라. (f) 끝까지 풀고 (a)의 추정과 비교하라.
풀이
(a) 몇 가지 경우

잘라낸 정사각형 한 변 $x$: $x=0.25$ → $0.25\cdot2.5^2=1.5625$ / $x=0.5$ → $0.5\cdot2^2=2$ / $x=1$ → $1\cdot1^2=1$ → 최댓값은 약 $2\,\text{m}^3$ 로 추정.

(b)(c)(d) 기호·부피·관계식

높이 $x$, 밑면 한 변 $y$ → $V=xy^2$, 관계식 $y=3-2x$.

(e) 한 변수 함수

$V(x)=x(3-2x)^2,\quad 0\le x\le \tfrac32$

(f) 임계점 + 끝점

$V'(x)=(3-2x)^2-4x(3-2x)=(3-2x)(3-6x)=0 \Rightarrow x=\tfrac12$ 또는 $x=\tfrac32$(끝점).

$V(0)=0,\ V(\tfrac12)=\tfrac12\cdot2^2=2,\ V(\tfrac32)=0$ → 최댓값 $2$.

정답

잘라낼 정사각형 한 변 $0.5$ m (밑면 $2\times2$, 높이 $0.5$), 최대 부피 $2\,\text{m}^3$

▶14○
강가 사다리꼴 밭 — 최대 넓이
농부가 울타리 400 m 로 그림처럼 강을 따라 사다리꼴(trapezoidal) 밭을 두르려 한다. 평행한 두 변 중 하나는 다른 것의 3배이다. 강을 따라서는 울타리가 필요 없다. 두를 수 있는 최대 넓이를 구하라.
(그림: 평행한 두 변은 강과 수직인 세로 변 $3x$(왼쪽)와 $x$(오른쪽), 아래 가로 변이 둘을 수직으로 잇고, 윗변은 강. 빨간 필기로 $3x$ 를 $2x+x$ 로 나눔.)
풀이
✍️ 선생님 메모: "전년도 기출" (정연 확인: 전년도가 아니라 재작년 이전 기출 — 선생님이 예전에 낸 적 있다고 언급). 그림 위에 $3x$ 를 $2x$ 와 $x$ 로 나눠 표시 (직사각형 $x\times w$ + 직각삼각형으로 보는 방법).
변수·제약조건

평행한 두 변 $x,\ 3x$, 아래 변(높이) $w$. 울타리 = $x+3x+w=400$ → $w=400-4x$.

목적함수

$A=\dfrac{(x+3x)}{2}\,w=2x(400-4x)=800x-8x^2,\quad 0\le x\le 100$

임계점 + 끝점

$A'(x)=800-16x=0\Rightarrow x=50$, $w=200$.

$A(0)=0,\ A(50)=20000,\ A(100)=0$ → 최댓값 $20000$.

정답

최대 넓이 $20{,}000\,\text{m}^2$ (짧은 변 $50$ m, 긴 변 $150$ m, 아래 변 $200$ m)

▶20○
한쪽 옆면이 두 겹인 상자 — 최대 부피
가로 2 m × 세로 1 m 직사각형 판지의 네 모서리에서 그림처럼 정사각형 또는 직사각형을 잘라내고 옆면을 접어 올려 뚜껑 없는 상자를 만든다. 상자의 긴 옆면 중 하나는 판지를 두 번 접어 두 겹(double layer)으로 만든다. 이런 상자의 최대 부피를 구하라.
(그림: 위쪽 두 모서리는 가로 $x$ × 세로 $2x$, 아래쪽 두 모서리는 $x\times x$ 를 잘라냄.)
풀이
치수 정하기

높이 $x$. 두 겹 옆면은 판지 $2x$ 를 쓰므로 세로 방향: $1-x-2x=1-3x$. 가로 방향: $2-2x$.

목적함수

$V(x)=x(1-3x)(2-2x)=6x^3-8x^2+2x,\quad 0\le x\le\tfrac13$

임계점

$V'(x)=18x^2-16x+2=0 \Rightarrow 9x^2-8x+1=0 \Rightarrow x=\dfrac{4\pm\sqrt7}{9}$

$\dfrac{4+\sqrt7}{9}\approx0.738\gt\tfrac13$ 이므로 제외, $x=\dfrac{4-\sqrt7}{9}\approx0.1505$.

끝점 비교

$V(0)=0,\ V(\tfrac13)=0,\ V\!\left(\dfrac{4-\sqrt7}{9}\right)=\dfrac{28\sqrt7-40}{243}\approx0.1403$ → 최댓값.

정답

$x=\dfrac{4-\sqrt7}{9}\approx0.15$ m 일 때 최대 부피 $\dfrac{28\sqrt7-40}{243}\approx0.14\,\text{m}^3$

▶46○
담장 너머 사다리 — 최소 길이
높이 2 m 인 담장이 높은 건물과 평행하게 건물에서 1 m 떨어져 있다. 땅에서 담장 위를 넘어 건물 벽까지 닿는 가장 짧은 사다리(shortest ladder)의 길이는?
(그림: 사다리와 땅이 이루는 각 $\theta$, 담장 꼭대기에서 사다리를 $\ell_2$(땅~담장)와 $\ell_1$(담장~벽)로 나눔. 왼쪽은 수업 칠판 사진.)
풀이
✍️ 선생님 메모: "발표" 문제 (= 발표 수행평가 문제 · 시험 무관). "각도로 → 양함수 미분 / 두 선(길이)으로 → 음함수 미분" (두 가지 풀이). 칠판 사진에 두 방법이 모두 있음.
풀이 1: 각도로 (양함수 미분)

담장~벽 부분: $\ell_1=\dfrac{1}{\cos\theta}=\sec\theta$, 땅~담장 부분: $\ell_2=\dfrac{2}{\sin\theta}=2\csc\theta$.

$L(\theta)=\sec\theta+2\csc\theta,\quad 0\lt\theta\lt\tfrac{\pi}{2}$

임계점

$L'(\theta)=\sec\theta\tan\theta-2\csc\theta\cot\theta=0 \Rightarrow \dfrac{\sin\theta}{\cos^2\theta}=\dfrac{2\cos\theta}{\sin^2\theta} \Rightarrow \tan^3\theta=2$, $\tan\theta=\sqrt[3]{2}$.

$\theta\to0^+$, $\theta\to\tfrac{\pi}{2}^-$ 에서 $L\to\infty$ 이고 임계점이 하나뿐 → 절대 최솟값.

최솟값 계산

$\tan\theta=2^{1/3}$ 이면 $\sec\theta=\sqrt{1+2^{2/3}}$, $\csc\theta=\dfrac{\sqrt{1+2^{2/3}}}{2^{1/3}}$.

$L=\sqrt{1+2^{2/3}}\,(1+2^{2/3})=(1+2^{2/3})^{3/2}\approx4.16$

풀이 2: 두 선으로 (닮음)

담장 꼭대기 위쪽 벽 높이를 $y$, 사다리 발에서 담장까지 $x$ 라 하면 닮음에서 $\dfrac{y}{1}=\dfrac{2}{x}$, 즉 $xy=2$.

$L^2=(x+1)^2+(2+y)^2=(x+1)^2+\left(2+\dfrac2x\right)^2$ 를 최소화 → $x=2^{2/3}$ (즉 $\tan\theta=2/x=2^{1/3}$) 에서 같은 값 $(1+2^{2/3})^{3/2}$.

정답

$(1+2^{2/3})^{3/2}\approx4.16$ m (이때 $\tan\theta=\sqrt[3]{2}$)

▶47○☆
원판을 잘라 만든 원뿔 컵 — 최대 용량
반지름 $R$ 인 원형 종이에서 부채꼴을 잘라내고 모서리 $CA$ 와 $CB$ 를 이어 붙여 원뿔 모양 컵을 만든다. 이런 컵의 최대 용량(capacity)을 구하라.
(그림: 원판의 반지름 $R$ 이 원뿔의 모선이 됨.)
풀이
✍️ 선생님 메모: "각도의 양함수 미분" (잘라낸 각으로 두고 푸는 방법도 있음).
✍️ 수업 필기(파란 펜): ☆ = 파란 펜 — 선생님 지정(정연이 표시) · "세팅 중요", "$R$ → constant", 원뿔의 부피.
세팅

원판 반지름 $R$ = 원뿔의 모선(상수). 원뿔 밑면 반지름 $r$, 높이 $h$ 이면 $r^2+h^2=R^2$.

목적함수

$V=\dfrac{\pi r^2h}{3}=\dfrac{\pi}{3}(R^2-h^2)h=\dfrac{\pi}{3}(R^2h-h^3),\quad 0\lt h\lt R$

임계점 + 2계 판정

$V'(h)=\dfrac{\pi}{3}(R^2-3h^2)=0 \Rightarrow h=\dfrac{R}{\sqrt3}$

$V''(h)=\dfrac{\pi}{3}(-6h)\lt 0$ (위로 볼록) → 극대이자 유일한 임계점 → 절대 최댓값.

최댓값

$r^2=R^2-\dfrac{R^2}{3}=\dfrac{2R^2}{3}$ → $V=\dfrac{\pi}{3}\cdot\dfrac{2R^2}{3}\cdot\dfrac{R}{\sqrt3}=\dfrac{2\pi R^3}{9\sqrt3}=\dfrac{2\sqrt3\,\pi R^3}{27}$

정답

최대 용량 $\dfrac{2\sqrt3\,\pi R^3}{27}$ ($h=\dfrac{R}{\sqrt3},\ r=\sqrt{\tfrac23}\,R$)

▶73○
타원의 접선 — 절편·최소 길이·최소 넓이
제1사분면의 점 $(p,q)$ 에서 타원(ellipse) $\dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}=1$ 에 그은 접선을 생각하자.
(a) 접선의 $x$절편이 $a^2/p$, $y$절편이 $b^2/q$ 임을 보여라.
(b) 좌표축이 잘라내는 접선 부분의 최소 길이가 $a+b$ 임을 보여라.
(c) 접선과 좌표축이 만드는 삼각형의 최소 넓이가 $ab$ 임을 보여라.
풀이
✍️ 선생님 메모: "발표" 문제 (= 발표 수행평가 문제 · 시험 무관). "타원", "길이로 explicit(양함수)", "(b)가 어려우면 제곱?" ($L$ 대신 $L^2$ 최소화).
✍️ 수업 필기(파란 펜): $(p,q)$ = variable, $a,b$ = constant.
(a) 접선의 방정식

음함수 미분: $\dfrac{2x}{a^2}+\dfrac{2yy'}{b^2}=0 \Rightarrow y'=-\dfrac{b^2x}{a^2y}$. 점 $(p,q)$ 에서 접선:

$y-q=-\dfrac{b^2p}{a^2q}(x-p) \;\Rightarrow\; \dfrac{px}{a^2}+\dfrac{qy}{b^2}=\dfrac{p^2}{a^2}+\dfrac{q^2}{b^2}=1$

$y=0$ → $x=\dfrac{a^2}{p}$, $x=0$ → $y=\dfrac{b^2}{q}$. ∎

(b) 길이의 제곱을 한 변수로

$p=a\cos t,\ q=b\sin t\ (0\lt t\lt\tfrac{\pi}{2})$ 로 두면 절편은 $a\sec t,\ b\csc t$.

$L^2=a^2\sec^2t+b^2\csc^2t$

(b) 임계점

$\dfrac{d}{dt}L^2=2a^2\sec^2t\tan t-2b^2\csc^2t\cot t=0 \Rightarrow a^2\dfrac{\sin t}{\cos^3t}=b^2\dfrac{\cos t}{\sin^3t} \Rightarrow \tan^4t=\dfrac{b^2}{a^2}$, $\tan^2t=\dfrac{b}{a}$.

양 끝($t\to0^+,\ \tfrac{\pi}{2}^-$)에서 $L^2\to\infty$, 임계점 유일 → 최소.

$L^2=a^2(1+\tan^2t)+b^2(1+\cot^2t)=a^2\left(1+\tfrac ba\right)+b^2\left(1+\tfrac ab\right)=a^2+2ab+b^2=(a+b)^2$

∴ 최소 길이 $a+b$. ∎

(c) 삼각형 넓이

$S=\dfrac12\cdot\dfrac{a^2}{p}\cdot\dfrac{b^2}{q}=\dfrac{a^2b^2}{2pq}=\dfrac{ab}{2\sin t\cos t}=\dfrac{ab}{\sin2t}$

$\sin2t\le1$ 이고 $t=\tfrac{\pi}{4}$ (즉 $p=\tfrac{a}{\sqrt2},\ q=\tfrac{b}{\sqrt2}$)에서 등호 → 최소 넓이 $ab$. ∎

정답

(a) $x$절편 $a^2/p$, $y$절편 $b^2/q$ (b) 최소 길이 $a+b$ ($\tan^2t=b/a$ 일 때) (c) 최소 넓이 $ab$ ($p=a/\sqrt2,\ q=b/\sqrt2$ 일 때)

▶77○
페르마 원리 → 스넬의 법칙 (증명)
$v_1$ 을 공기 중 빛의 속력, $v_2$ 를 물속 빛의 속력이라 하자. 페르마의 원리(Fermat's Principle)에 따르면 빛은 공기 중의 점 $A$ 에서 물속의 점 $B$ 까지 걸리는 시간이 최소인 경로 $ACB$ 로 진행한다. 다음을 보여라.
$$\frac{\sin\theta_1}{\sin\theta_2}=\frac{v_1}{v_2}$$ 여기서 $\theta_1$(입사각)과 $\theta_2$(굴절각)는 그림과 같다. 이 식을 스넬의 법칙(Snell's Law)이라 한다.
(그림: $A$ 에서 수면까지 높이 $a$, $B$ 에서 수면까지 깊이 $b$, 수면 위 두 수선의 발 사이 거리 $d$, $C$ 까지 $x$. 왼쪽은 수업 칠판 사진.)
풀이
✍️ 선생님 메모: "재작년 서술형 빈칸 기출", "발표", "각도로 음함수 미분 ☆ ← rare case". ("발표" = 발표 수행평가 문제 표시 · 그 표시 자체는 시험 무관)
✍️ 수업 필기(파란 펜): "C점의 위치에 따라 $\theta_1,\theta_2$ 가 달라짐", 번호 위 "47이랑 비슷".
시간 함수 세우기

$T(x)=\dfrac{\overline{AC}}{v_1}+\dfrac{\overline{CB}}{v_2}=\dfrac{\sqrt{a^2+x^2}}{v_1}+\dfrac{\sqrt{b^2+(d-x)^2}}{v_2},\quad 0\le x\le d$

미분

$T'(x)=\dfrac{x}{v_1\sqrt{a^2+x^2}}-\dfrac{d-x}{v_2\sqrt{b^2+(d-x)^2}}$

그림에서 $\sin\theta_1=\dfrac{x}{\sqrt{a^2+x^2}}$, $\sin\theta_2=\dfrac{d-x}{\sqrt{b^2+(d-x)^2}}$ 이므로 $T'(x)=\dfrac{\sin\theta_1}{v_1}-\dfrac{\sin\theta_2}{v_2}$.

최소임을 확인

$T'(0)=-\dfrac{d}{v_2\sqrt{b^2+d^2}}\lt 0$, $T'(d)=\dfrac{d}{v_1\sqrt{a^2+d^2}}\gt 0$ → $(0,d)$ 안에 $T'=0$ 인 점이 있다.

$T''(x)=\dfrac{a^2}{v_1(a^2+x^2)^{3/2}}+\dfrac{b^2}{v_2(b^2+(d-x)^2)^{3/2}}\gt 0$ → $T'$ 는 증가, 임계점은 유일하고 그곳이 절대 최소.

결론

최소 시간 경로에서 $T'(x)=0$: $\dfrac{\sin\theta_1}{v_1}=\dfrac{\sin\theta_2}{v_2} \Rightarrow \dfrac{\sin\theta_1}{\sin\theta_2}=\dfrac{v_1}{v_2}$. ∎

정답

$T'(x)=\dfrac{\sin\theta_1}{v_1}-\dfrac{\sin\theta_2}{v_2}=0$ 이 최소 조건이므로 $\dfrac{\sin\theta_1}{\sin\theta_2}=\dfrac{v_1}{v_2}$ (증명)

▶80○
복도 모퉁이를 도는 파이프 — 최대 길이
폭 3 m 인 복도로 쇠파이프를 나른다. 복도 끝에서 직각으로 꺾여 폭 2 m 인 더 좁은 복도로 이어진다. 모퉁이를 수평으로 돌아 나갈 수 있는 가장 긴 파이프의 길이는?
(그림: 폭 3 m 복도(가로 방향 거리 3)와 폭 2 m 복도, 파이프가 안쪽 모서리에 닿고 왼쪽 벽과 각 $\theta$ 를 이룸. 모서리에서 파이프를 $\ell_1$, $\ell_2$ 로 나눔.)
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): "46이랑 비슷" — 길이를 각의 함수로 두고 최소화.
아이디어

모퉁이를 돌 수 있는 최대 길이 = 안쪽 모서리에 닿으며 두 바깥 벽에 걸치는 선분 길이 $L(\theta)$ 의 최솟값.

길이 함수

$\theta$ 는 파이프와 왼쪽 벽 사이 각. 넓은 복도 부분 $\ell_1=\dfrac{3}{\sin\theta}$, 좁은 복도 부분 $\ell_2=\dfrac{2}{\cos\theta}$.

$L(\theta)=3\csc\theta+2\sec\theta,\quad 0\lt\theta\lt\tfrac{\pi}{2}$

임계점

$L'(\theta)=-3\csc\theta\cot\theta+2\sec\theta\tan\theta=0 \Rightarrow \dfrac{3\cos\theta}{\sin^2\theta}=\dfrac{2\sin\theta}{\cos^2\theta} \Rightarrow \tan^3\theta=\dfrac32$

양 끝에서 $L\to\infty$, 임계점 유일 → 절대 최솟값.

최솟값

$\tan\theta=(3/2)^{1/3}$ 을 대입하면 $L=\left(3^{2/3}+2^{2/3}\right)^{3/2}\approx7.02$

정답

$\left(3^{2/3}+2^{2/3}\right)^{3/2}\approx7.02$ m

▶81○☆
두 주자 사이의 시야각 — 최댓값
관찰자가 트랙에서 1 단위 떨어진 점 $P$ 에 서 있다. 두 주자가 그림의 점 $S$ 에서 출발해 트랙을 따라 달린다. 한 주자는 다른 주자보다 3배 빠르다. 두 주자 사이의 관찰자의 시야각(observer's angle of sight) $\theta$ 의 최댓값을 구하라.
(그림: $PS=1$ 이고 $PS\perp$ 트랙, $\theta$ 는 $P$ 에서 두 주자를 바라본 각.)
풀이
✍️ 선생님 메모: "시야각", "arctan → 양함수 미분 / tan → 음함수 미분 ← 너무 사랑하심(자주 냄)".
✍️ 수업 필기(파란 펜): ☆ = 파란 펜 — 선생님 지정(정연이 표시) · "이거 풀면 84도 가능".
세팅

느린 주자가 $S$ 에서 $x$ 만큼 갔을 때 빠른 주자는 $3x$. $P$ 에서 각 주자까지의 각(수선 $PS$ 기준)은 $\tan^{-1}x,\ \tan^{-1}3x$.

$\theta(x)=\tan^{-1}(3x)-\tan^{-1}x,\quad x\ge0$

양함수 미분 (arctan)

$\theta'(x)=\dfrac{3}{1+9x^2}-\dfrac{1}{1+x^2}=0 \Rightarrow 3+3x^2=1+9x^2 \Rightarrow x^2=\tfrac13,\ x=\tfrac{1}{\sqrt3}$

$0\lt x\lt\tfrac1{\sqrt3}$ 에서 $\theta'\gt0$, $x\gt\tfrac1{\sqrt3}$ 에서 $\theta'\lt0$ → 절대극값 1계 판정법으로 절대 최대.

최댓값

$\theta=\tan^{-1}\sqrt3-\tan^{-1}\dfrac{1}{\sqrt3}=\dfrac{\pi}{3}-\dfrac{\pi}{6}=\dfrac{\pi}{6}$

(참고) tan 으로 음함수 미분

$\tan\theta=\dfrac{3x-x}{1+3x^2}=\dfrac{2x}{1+3x^2}$ 를 $x$ 로 미분: $\sec^2\theta\cdot\theta'=\dfrac{2(1+3x^2)-12x^2}{(1+3x^2)^2}=\dfrac{2-6x^2}{(1+3x^2)^2}$ → $\theta'=0 \Leftrightarrow x^2=\tfrac13$, $\tan\theta=\dfrac{2/\sqrt3}{2}=\dfrac1{\sqrt3}$ → $\theta=\dfrac{\pi}{6}$.

정답

최대 시야각 $\dfrac{\pi}{6}$ $(=30^\circ)$, 느린 주자가 $S$ 에서 $\tfrac{1}{\sqrt3}$ 떨어졌을 때

▶84○
미술관 그림 — 최대 시야각
미술관의 그림은 높이가 $h$ 이고, 아랫변이 관찰자의 눈높이보다 $d$ 만큼 위에 걸려 있다(그림 참고). 가장 잘 보이려면 관찰자는 벽에서 얼마나 떨어져 서야 하는가? (즉, 그림이 관찰자의 눈에서 이루는 각 $\theta$ 를 최대로 하려면 어디에 서야 하는가?)
(그림: 벽까지 수평거리 $x$, 눈에서 그림 아랫변까지 올려본각 $\theta_2$, 윗변까지 $\theta_1+\theta_2$. 오른쪽은 수업 칠판 사진.)
풀이
✍️ 선생님 메모: "발표", "시야각 문제" (81번과 같은 구조). ("발표" = 발표 수행평가 문제 표시 · 그 표시 자체는 시험 무관)
✍️ 수업 필기(파란 펜): 실제 값 → 역삼각함수 → 각.
각을 거리의 함수로

$\theta(x)=\tan^{-1}\dfrac{h+d}{x}-\tan^{-1}\dfrac{d}{x},\quad x\gt0$

미분

$\dfrac{d}{dx}\tan^{-1}\dfrac{k}{x}=\dfrac{1}{1+k^2/x^2}\cdot\left(-\dfrac{k}{x^2}\right)=-\dfrac{k}{x^2+k^2}$ 이므로

$\theta'(x)=-\dfrac{h+d}{x^2+(h+d)^2}+\dfrac{d}{x^2+d^2}$

임계점

$\theta'=0 \Rightarrow d\,[x^2+(h+d)^2]=(h+d)(x^2+d^2) \Rightarrow d(h+d)^2-(h+d)d^2=hx^2$

$\Rightarrow d(h+d)h=hx^2 \Rightarrow x^2=d(d+h)$, $x=\sqrt{d(d+h)}$

최대 확인

분자를 정리하면 $\theta'(x)=\dfrac{h\,[d(d+h)-x^2]}{(x^2+d^2)(x^2+(h+d)^2)}$ → $x\lt\sqrt{d(d+h)}$ 에서 $\theta'\gt0$, 그 뒤 $\theta'\lt0$ → 절대 최대.

정답

벽에서 $x=\sqrt{d(d+h)}$ 만큼 떨어져 선다 (두 높이 $d$ 와 $d+h$ 의 기하평균)

▶86○
혈관 분지각 — 푸아죄유 법칙
혈관계(동맥·세동맥·모세혈관·정맥)는 심장에서 장기로, 다시 심장으로 피를 나른다. 이 체계는 심장이 피를 펌프질하는 에너지가 최소가 되도록 작동해야 하며, 특히 피의 저항이 줄면 이 에너지가 줄어든다. 푸아죄유 법칙(Poiseuille's Law) 하나는 피의 저항을 $R=C\dfrac{L}{r^4}$ 로 준다. 여기서 $L$ 은 혈관의 길이, $r$ 은 반지름, $C$ 는 피의 점성으로 정해지는 양의 상수이다. 그림은 반지름 $r_1$ 인 주 혈관이 각 $\theta$ 로 반지름 $r_2$ 인 더 작은 혈관으로 갈라지는 모습이다.
(a) 푸아죄유 법칙을 이용해 경로 ABC 를 따르는 전체 저항이 $R=C\left(\dfrac{a-b\cot\theta}{r_1^4}+\dfrac{b\csc\theta}{r_2^4}\right)$ 임을 보여라. 여기서 $a,b$ 는 그림의 거리이다.
(b) 이 저항이 $\cos\theta=\dfrac{r_2^4}{r_1^4}$ 일 때 최소임을 증명하라.
(c) 작은 혈관의 반지름이 큰 혈관 반지름의 $\tfrac23$ 일 때 최적 분지각을 (도 단위 정수로 반올림해) 구하라.
(그림: $A$ 에서 $C$ 의 수선의 발까지 수평거리 $a$, $C$ 의 높이 $b$, $B$ 에서 각 $\theta$ 로 분지.)
풀이
✍️ 선생님 메모: 번호 아래 "AI" (= 인공지능 수행평가 문제 · 시험 무관)
(a) 두 구간 길이

$C$ 에서 주 혈관에 내린 수선의 발을 $D$ 라 하면 $\overline{BD}=b\cot\theta$, $\overline{BC}=\dfrac{b}{\sin\theta}=b\csc\theta$, $\overline{AB}=a-b\cot\theta$.

저항은 구간별 합: $R=C\dfrac{\overline{AB}}{r_1^4}+C\dfrac{\overline{BC}}{r_2^4}=C\left(\dfrac{a-b\cot\theta}{r_1^4}+\dfrac{b\csc\theta}{r_2^4}\right)$ ∎

(b) θ 로 미분

$\dfrac{dR}{d\theta}=C\left(\dfrac{b\csc^2\theta}{r_1^4}-\dfrac{b\csc\theta\cot\theta}{r_2^4}\right)=Cb\csc^2\theta\left(\dfrac{1}{r_1^4}-\dfrac{\cos\theta}{r_2^4}\right)$

$=0 \Leftrightarrow \cos\theta=\dfrac{r_2^4}{r_1^4}$

(b) 최소 판정

$\cos\theta$ 는 $(0,\pi)$ 에서 감소하므로 임계각 $\theta_0$ 보다 작을 때 $\cos\theta\gt\dfrac{r_2^4}{r_1^4}$ → $R'\lt0$, 클 때 $R'\gt0$ → 절대극값 1계 판정법으로 절대 최소. ∎

(c) 대입

$r_2=\tfrac23r_1$ → $\cos\theta=\left(\tfrac23\right)^4=\dfrac{16}{81}\approx0.1975$ → $\theta=\cos^{-1}\dfrac{16}{81}\approx78.6^\circ$

정답

(a) 증명 (b) $\cos\theta=r_2^4/r_1^4$ 에서 최소 (증명) (c) $\theta\approx79^\circ$

§4.8 Newton's Method

뉴턴법(뉴턴-랩슨법)으로 방정식의 근사해 구하기 · 뉴턴법이 실패하는 경우 — 마킹: 연습문제 4·5·29·30·31·33·34 동그라미 (4번은 (b) 빨간 동그라미, (d) 파란 체크)

📌 교재 강조 마킹 (개념)

공식 2 (☆ 파란 펜 — 선생님 지정, 정연이 표시) — $x_{n+1}=x_n-\dfrac{f(x_n)}{f'(x_n)}$  ($f'(x_n)\ne0$). 선생님 유도 메모: 접선 $y=f'(t)(x-t)+f(t)$ 의 $x$절편 $x=t-\dfrac{f(t)}{f'(t)}$ → 기울기 $\dfrac{f(x_n)-0}{x_n-x_{n+1}}=f'(x_n)$.

수렴하지 않는 경우 (✓, Figure 4) — $f'(x_1)$ 이 0에 가까우면 $x_2$ 가 $x_1$ 보다 나쁜 근사가 되고, 정의역 밖으로 튈 수도 있다 → 더 좋은 초기 근사 $x_1$ 을 골라야 한다.

Example 1 (✓) $x_1=2$ 로 $x^3-2x-5=0$ 의 세 번째 근사 $x_3$: $x_2=2.1$, $x_3\approx2.0946$. (수업 필기(파란 펜): 실패 = $f'$ 이 0에 가까워지는 경우)

Example 2 (✓) $\sqrt[6]{2}$ 를 소수 8자리까지: $f(x)=x^6-2$, $x_1=1$ → $x_5=x_6\approx1.12246205$. (✍️ 선생님 메모: 계산기 없이 풀 수 있는 예시만 출제)

▶4○
그래프로 뉴턴법 거동 판정
각 초기 근사(initial approximation)에 대해, 그림의 그래프를 가진 함수에 뉴턴법을 쓰면 어떻게 되는지 그래프로 판단하라. (a) $x_1=0$ (b) $x_1=1$ (c) $x_1=3$ (d) $x_1=4$ (e) $x_1=5$
(그래프: $x=1$ 에서 극대, $x=4$ 에서 극소, $x$절편은 $x=2$ 와 $x=6$, 왼쪽으로 갈수록 양수인 채 $0$ 에 가까워짐)
풀이
✍️ 선생님 메모: (b) $x_1=1$ 에 동그라미 → fail.
✍️ 수업 필기(파란 펜): (d) 에 체크. 그래프의 $x=1$ 극대점에 "거의 수평 ⇒ fail", $x=4$ 극소점에 "fail".
원리

$x_2$ 는 점 $(x_1,f(x_1))$ 에서 그은 접선의 $x$절편이다. 접선이 수평이면($f'(x_1)=0$) $x$절편이 없어 $x_2$ 가 정의되지 않는다.

(a) $x_1=0$

$f(0)\gt0$, $f'(0)\gt0$ 이므로 접선의 $x$절편 $x_2$ 는 $0$ 보다 왼쪽(음수). 그 왼쪽은 곡선이 양수이면서 점점 평평해져서 $x_3$ 은 더 왼쪽으로 간다 → 수열이 $-\infty$ 쪽으로 발산, 실패.

(b) $x_1=1$

$x=1$ 은 극대점 → $f'(1)=0$, 접선이 수평이라 $x$축과 만나지 않는다. $x_2$ 를 구할 수 없어 실패.

(c) $x_1=3$

$x=3$ 에서의 접선은 $x\approx1$ 부근에서 $x$축과 만난다 → $x_2\approx1$ 이 되어 (b) 와 같은 상황(수평 접선)에 빠진다. 실패.

(d) $x_1=4$

$x=4$ 는 극소점 → $f'(4)=0$, 수평 접선이라 실패.

(e) $x_1=5$

$f(5)\lt0$, $f'(5)\gt0$ → 접선의 $x$절편 $x_2$ 는 근 $6$ 보다 조금 오른쪽. 이후 $x_3,x_4,\dots$ 는 오른쪽에서 $6$ 으로 다가간다 → 근 $r\approx6$ 에 수렴.

정답

(a) 발산(실패) (b) 수평 접선 → 실패 (c) $x_2\approx1$ 이 되어 실패 (d) 수평 접선 → 실패 (e) 큰 근 $x\approx6$ 에 수렴

▶5○
초기값에 따른 수렴 판정
초기 근사 $x_1=a,\,b,\,c,\,d$ 중 어느 것에서 뉴턴법이 작동하여 방정식 $f(x)=0$ 의 해로 수렴하겠는가?
(그래프: $f$ 는 $x=0$ 에서 $x$축에 접하는 최솟값 $0$ 을 갖고 양쪽으로 증가/감소하다 평평해짐. $a\lt0\lt b\lt c\lt d$, $c$ 부근이 가장 가파르고 $d$ 는 평평한 쪽)
풀이
✍️ 선생님 메모: 절편이 수렴? · absolute(절대)가 아닌 local(극)값이 될 수도 있다?
✍️ 수업 필기(파란 펜): $a$~$c$ 아래 괄호 "0에 가까워짐", $d$ 옆 "→ fail".
$x_1=a$, $b$

$0$ 가까이의 아래로 볼록한 부분에서 접선을 그으면 $x$절편이 $0$ 쪽으로 더 가까워진다. 이 과정이 반복되며 $x_n\to0$ → 수렴.

$x_1=c$

$c$ 는 기울기가 큰 지점이라 접선의 $x$절편이 $0$ 과 $b$ 사이 근처에 떨어진다 → 이후 $b$ 와 같은 경우로 수렴.

$x_1=d$

$d$ 에서는 곡선이 평평해 $f'(d)$ 가 작다. $x_2=d-\dfrac{f(d)}{f'(d)}$ 가 원점을 훨씬 지나 $a$ 보다 왼쪽의 평평한 부분에 떨어지고, 그곳의 접선은 다시 멀리 튄다 → 실패.

정답

$a$, $b$, $c$ 에서 수렴 ( $d$ 는 실패 )

▶29○
제곱근 알고리즘 유도 · $\sqrt{1000}$
(a) 방정식 $x^2-a=0$ 에 뉴턴법을 적용하여, 고대 바빌로니아인이 $\sqrt a$ 를 계산할 때 쓴 제곱근 알고리즘(square-root algorithm) $x_{n+1}=\dfrac12\!\left(x_n+\dfrac{a}{x_n}\right)$ 을 유도하라.
(b) (a) 를 이용하여 $\sqrt{1000}$ 을 소수 여섯째 자리까지 정확히 계산하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: 거듭제곱근 → 정수(로 떨어지는 값) 출제 · 유리함수도 출제 · 다항함수 → DNE?
✍️ 수업 필기(파란 펜): 29·30 번을 괄호로 묶고 "비슷".
(a) 뉴턴법 적용

$f(x)=x^2-a$, $f'(x)=2x$ 이므로
$x_{n+1}=x_n-\dfrac{x_n^2-a}{2x_n}=\dfrac{2x_n^2-x_n^2+a}{2x_n}=\dfrac{x_n^2+a}{2x_n}=\dfrac12\!\left(x_n+\dfrac{a}{x_n}\right)\;\blacksquare$

(b) $a=1000$, $x_1=30$ ($30^2=900$ 근처)

$x_2=\tfrac12(30+\tfrac{1000}{30})\approx31.666667$
$x_3\approx31.622807$
$x_4\approx31.622777$
$x_5\approx31.622777$ → 연속 두 값이 소수 6자리까지 일치

정답

(a) 위 유도 (b) $\sqrt{1000}\approx31.622777$

▶30○
역수 알고리즘 유도 · $1/1.6984$
(a) 방정식 $1/x-a=0$ 에 뉴턴법을 적용하여 역수 알고리즘(reciprocal algorithm) $x_{n+1}=2x_n-ax_n^2$ 을 유도하라. (이 알고리즘은 컴퓨터가 실제로 나눗셈을 하지 않고 역수를 구하게 해 준다.)
(b) (a) 를 이용하여 $1/1.6984$ 를 소수 여섯째 자리까지 정확히 계산하라.
풀이
(a) 뉴턴법 적용

$f(x)=\dfrac1x-a$, $f'(x)=-\dfrac1{x^2}$
$x_{n+1}=x_n-\dfrac{1/x_n-a}{-1/x_n^2}=x_n+x_n^2\!\left(\dfrac1{x_n}-a\right)=x_n+x_n-ax_n^2=2x_n-ax_n^2\;\blacksquare$

(b) $a=1.6984$, $x_1=0.6$

$x_2=2(0.6)-1.6984(0.6)^2=0.588576$
$x_3\approx0.588789$
$x_4\approx0.588789$ → 소수 6자리 일치 (나눗셈 없이 곱셈·뺄셈만 사용)

정답

(a) 위 유도 (b) $1/1.6984\approx0.588789$

▶31○
뉴턴법이 작동하지 않는 이유 (수평 접선)
초기 근사를 $x_1=1$ 로 택하면 방정식 $x^3-3x+6=0$ 의 해를 구하는 데 뉴턴법이 작동하지 않는(doesn't work) 이유를 설명하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: T/F 후보
도함수 계산

$f(x)=x^3-3x+6$, $f'(x)=3x^2-3$ → $f'(1)=3-3=0$

공식에 대입

$x_2=x_1-\dfrac{f(1)}{f'(1)}=1-\dfrac{4}{0}$ → 정의되지 않음. $x=1$ 은 극소점이라 접선 $y=4$ 가 수평이어서 $x$축과 만나지 않는다.

정답

$f'(1)=0$ 이므로 접선이 수평 → $x_2$ 를 구할 수 없어 뉴턴법이 실패한다.

▶33○
$\sqrt[3]{x}=0$ 에서 뉴턴법 실패
방정식 $\sqrt[3]{x}=0$ 에 뉴턴법을 적용하면 $x_1\ne0$ 인 어떤 초기 근사에서도 실패하는 이유를 설명하라. 스케치로 설명을 보여라.
풀이
✍️ 선생님 메모: T/F 후보
반복식 계산

$f(x)=x^{1/3}$, $f'(x)=\tfrac13x^{-2/3}$
$x_{n+1}=x_n-\dfrac{x_n^{1/3}}{\tfrac13x_n^{-2/3}}=x_n-3x_n=-2x_n$

수열의 거동

$x_n=(-2)^{n-1}x_1$ → $|x_n|=2^{n-1}|x_1|\to\infty$. 매 단계 부호가 바뀌며 근 $0$ 에서 두 배씩 멀어진다.

스케치 설명

$y=\sqrt[3]{x}$ 는 원점 근처에서 거의 수직으로 서 있고 멀어질수록 평평하다. $(x_1,\sqrt[3]{x_1})$ 에서의 접선은 원점 반대편 $-2x_1$ 에서 $x$축과 만나고, 거기서 다시 그은 접선은 $4x_1$ 에서 만난다 — 지그재그로 점점 멀어진다.

정답

$x_{n+1}=-2x_n$ 이므로 $|x_n|$ 이 매번 2배가 되어 발산 → $x_1\ne0$ 이면 항상 실패.

▶34○
진동하는 뉴턴 수열
$f(x)=\begin{cases}\sqrt{x} & x\ge0\\ -\sqrt{-x} & x\lt0\end{cases}$ 이면 방정식 $f(x)=0$ 의 해는 $x=0$ 이다. $x_1\ne0$ 인 어떤 초기 근사를 쓰더라도 뉴턴법이 이 해를 찾지 못하는 이유를 설명하라. 스케치로 설명을 보여라.
풀이
$x_n\gt0$ 일 때

$f'(x)=\dfrac1{2\sqrt x}$ → $x_{n+1}=x_n-\dfrac{\sqrt{x_n}}{1/(2\sqrt{x_n})}=x_n-2x_n=-x_n$

$x_n\lt0$ 일 때

$f'(x)=\dfrac1{2\sqrt{-x}}$ → $x_{n+1}=x_n-\dfrac{-\sqrt{-x_n}}{1/(2\sqrt{-x_n})}=x_n+2(-x_n)=-x_n$

수열의 거동 · 스케치

어느 경우든 $x_{n+1}=-x_n$ → $x_1,\,-x_1,\,x_1,\,-x_1,\dots$ 로 두 값 사이를 영원히 왕복한다. 그래프는 원점에 대해 대칭이라 $(x_1,\sqrt{x_1})$ 에서의 접선이 정확히 $-x_1$ 에서 $x$축과 만나고, $(-x_1,-\sqrt{x_1})$ 에서의 접선은 다시 $x_1$ 에서 만난다.

정답

$x_{n+1}=-x_n$ 이라 수열이 $\pm x_1$ 사이를 진동하며 $0$ 에 수렴하지 않는다 → 항상 실패.

§4.9 Antiderivatives

역도함수(부정적분) · 역미분 공식표 · 초기조건으로 함수 결정 · 직선 운동 — 마킹: 연습문제 22·53·54·61·72·78 빨간 동그라미, 43·44 파란 동그라미, 29–54 전체 빨간 대괄호 [ ] (학생 메모 "이 중에 하나 더 찍어주셨는데, 그냥 다 풀자^^" → 26문항 전부 수록)

📌 교재 강조 마킹 (개념)

Definition (✓) 구간 $I$ 의 모든 $x$ 에서 $F'(x)=f(x)$ 이면 $F$ 를 $I$ 에서 $f$ 의 역도함수(antiderivative) 라 한다. (메모: = 부정적분)

Theorem 1 (✓) $F$ 가 $I$ 에서 $f$ 의 역도함수이면, 가장 일반적인 역도함수는 $F(x)+C$ ($C$ = 임의의 상수, constant of integration). 메모: 부정적분 ≠ 정적분

Example 1 (✓) (a) $\sin x\to-\cos x+C$ (b) $\dfrac1x\to F(x)=\begin{cases}\ln x+C_1 & x\gt0\\ \ln(-x)+C_2 & x\lt0\end{cases}$ — $C_1$, $C_2$ 동그라미: 구간마다 상수가 다를 수 있다 (c) $x^n\to\dfrac{x^{n+1}}{n+1}+C$ ($n\ne-1$)

Table 2 역미분 공식표 (✓) — $\dfrac1x\to\ln|x|$ (절댓값 주의), $e^x\to e^x$, $b^x\to\dfrac{b^x}{\ln b}$, $\sec^2x\to\tan x$, $\sec x\tan x\to\sec x$, $\dfrac1{\sqrt{1-x^2}}\to\sin^{-1}x$, $\dfrac1{1+x^2}\to\tan^{-1}x$. 여백 메모(☆): $y=\arcsin x$ → $x=\sin y$ → $\dfrac{dy}{dx}=\dfrac1{\cos y}=\dfrac1{\sqrt{1-x^2}}$, $y=\arctan x$ → $\dfrac{dy}{dx}=\dfrac1{\sec^2y}=\dfrac1{1+x^2}$ ⇒ 역미분하면 $\arctan x+C$

Example 2 (✓) $g'(x)=4\sin x+\dfrac{2x^5-\sqrt x}{x}$ → $g(x)=-4\cos x+\tfrac25x^5-2\sqrt x+C$   Example 3 (✓) $f'(x)=e^x+20(1+x^2)^{-1}$, $f(0)=-2$ → $f(x)=e^x+20\tan^{-1}x-3$   Example 4 (✓) $f''(x)=12x^2+6x-4$, $f(0)=4$, $f(1)=1$ → $f(x)=x^4+x^3-2x^2-3x+4$

Example 5 (✓) $f$ 의 그래프로 역도함수 $F$ 개형 그리기 ($F(0)=2$): $f\lt0$ 이면 $F$ 감소, $f=0$ 에서 수평접선, $f$ 의 극값 위치 = $F$ 의 변곡점.

Example 7 (✓) 절벽 130 m 에서 15 m/s 로 위로 던진 공: $v=-9.8t+15$, $s=-4.9t^2+15t+130$, 최고점 $t=1.5$ s, 착지 $t=\dfrac{15+\sqrt{2773}}{9.8}\approx6.9$ s. (✍️ 선생님 메모: Example 5 실제 응용 ✓ · 자유낙하 → 기본 문제로 출제할 듯)

▶22○
일반 역도함수 (삼각함수)
함수의 가장 일반적인 역도함수(most general antiderivative)를 구하라. (미분하여 답을 확인하라.) $h(x)=\sec^2x+\pi\cos x$
풀이
항별 역미분 (Table 2)

$\sec^2x\to\tan x$, $\quad\pi\cos x\to\pi\sin x$

정의역 주의

$\sec^2x$ 는 $x=\tfrac\pi2+n\pi$ 에서 정의되지 않으므로, 역도함수는 각 구간 $\left(n\pi-\tfrac\pi2,\;n\pi+\tfrac\pi2\right)$ 마다 따로 성립하고 상수도 구간마다 다를 수 있다 (Example 1(b) 의 $C_1,C_2$ 와 같은 이유).

검산

$\dfrac{d}{dx}(\tan x+\pi\sin x)=\sec^2x+\pi\cos x$ ✓

정답

$H(x)=\tan x+\pi\sin x+C_n$  (구간 $n\pi-\tfrac\pi2\lt x\lt n\pi+\tfrac\pi2$ 마다, 예: $-\tfrac\pi2\lt x\lt\tfrac\pi2$ 에서 $\tan x+\pi\sin x+C$)

▶29[ ]
$f''$ 에서 $f$ 구하기
$f$ 를 구하라. $f''(x)=24x$
풀이
✍️ 수업 필기(학생 메모 — 빨간 잉크): 29–54 전체 대괄호 + "이 중에 하나 더 찍어주셨는데, 그냥 다 풀자^^" (43 쪽으로 화살표)
1회 역미분

$f'(x)=12x^2+C$

2회 역미분

$f(x)=4x^3+Cx+D$

정답

$f(x)=4x^3+Cx+D$

▶30[ ]
$f''$ 에서 $f$ 구하기
$f$ 를 구하라. $f''(t)=t^2-4$
풀이
1회 역미분

$f'(t)=\dfrac{t^3}{3}-4t+C$

2회 역미분

$f(t)=\dfrac{t^4}{12}-2t^2+Ct+D$

정답

$f(t)=\dfrac{t^4}{12}-2t^2+Ct+D$

▶31[ ]
$f''$ 에서 $f$ 구하기
$f$ 를 구하라. $f''(x)=4x^3+24x-1$
풀이
1회 역미분

$f'(x)=x^4+12x^2-x+C$

2회 역미분

$f(x)=\dfrac{x^5}{5}+4x^3-\dfrac{x^2}{2}+Cx+D$

정답

$f(x)=\dfrac{x^5}{5}+4x^3-\dfrac{x^2}{2}+Cx+D$

▶32[ ]
$f''$ 에서 $f$ 구하기
$f$ 를 구하라. $f''(x)=6x-x^4+3x^5$
풀이
1회 역미분

$f'(x)=3x^2-\dfrac{x^5}{5}+\dfrac{x^6}{2}+C$

2회 역미분

$f(x)=x^3-\dfrac{x^6}{30}+\dfrac{x^7}{14}+Cx+D$

정답

$f(x)=x^3-\dfrac{x^6}{30}+\dfrac{x^7}{14}+Cx+D$

▶33[ ]
$f''$ 에서 $f$ 구하기 (지수)
$f$ 를 구하라. $f''(x)=2x+3e^x$
풀이
1회 역미분

$f'(x)=x^2+3e^x+C$

2회 역미분

$f(x)=\dfrac{x^3}{3}+3e^x+Cx+D$

정답

$f(x)=\dfrac{x^3}{3}+3e^x+Cx+D$

▶34[ ]
$f''$ 에서 $f$ 구하기 (로그 등장)
$f$ 를 구하라. $f''(x)=1/x^2,\;x\gt0$
풀이
1회 역미분

$f'(x)=\displaystyle\int x^{-2}=-x^{-1}+C=-\dfrac1x+C$

2회 역미분 ($x\gt0$ 이라 절댓값 불필요)

$f(x)=-\ln x+Cx+D$

정답

$f(x)=-\ln x+Cx+D$

▶35[ ]
$f'''$ 에서 $f$ 구하기
$f$ 를 구하라. $f'''(t)=12+\sin t$
풀이
1회 역미분

$f''(t)=12t-\cos t+C_1$

2회 역미분

$f'(t)=6t^2-\sin t+C_1t+D$

3회 역미분

$f(t)=2t^3+\cos t+\tfrac12C_1t^2+Dt+E$  ($C=\tfrac12C_1$ 로 다시 씀)

정답

$f(t)=2t^3+\cos t+Ct^2+Dt+E$

▶36[ ]
$f'''$ 에서 $f$ 구하기 (근호)
$f$ 를 구하라. $f'''(t)=\sqrt t-2\cos t$
풀이
1회 역미분

$f''(t)=\tfrac23t^{3/2}-2\sin t+C_1$

2회 역미분

$f'(t)=\tfrac23\cdot\tfrac25t^{5/2}+2\cos t+C_1t+D=\tfrac4{15}t^{5/2}+2\cos t+C_1t+D$

3회 역미분

$f(t)=\tfrac4{15}\cdot\tfrac27t^{7/2}+2\sin t+\tfrac12C_1t^2+Dt+E$

정답

$f(t)=\dfrac{8}{105}t^{7/2}+2\sin t+Ct^2+Dt+E$

▶37[ ]
초기조건 1개 ($f'$)
$f$ 를 구하라. $f'(x)=8x^3+\dfrac1x,\;x\gt0,\;f(1)=-3$
풀이
역미분

$f(x)=2x^4+\ln x+C$  ($x\gt0$)

조건 대입

$f(1)=2+0+C=-3\;\Rightarrow\;C=-5$

정답

$f(x)=2x^4+\ln x-5$

▶38[ ]
초기조건 1개 ($f'$)
$f$ 를 구하라. $f'(x)=\sqrt x-2,\;f(9)=4$
풀이
역미분

$f(x)=\tfrac23x^{3/2}-2x+C$

조건 대입

$f(9)=\tfrac23\cdot27-18+C=18-18+C=4\;\Rightarrow\;C=4$

정답

$f(x)=\tfrac23x^{3/2}-2x+4$

▶39[ ]
초기조건 1개 (arctan)
$f$ 를 구하라. $f'(t)=4/(1+t^2),\;f(1)=0$
풀이
역미분 (Table 2)

$f(t)=4\tan^{-1}t+C$

조건 대입

$f(1)=4\cdot\tfrac\pi4+C=\pi+C=0\;\Rightarrow\;C=-\pi$

정답

$f(t)=4\tan^{-1}t-\pi$

▶40[ ]
초기조건 1개 (음의 지수)
$f$ 를 구하라. $f'(t)=t+1/t^3,\;t\gt0,\;f(1)=6$
풀이
역미분

$f(t)=\dfrac{t^2}{2}+\dfrac{t^{-2}}{-2}+C=\dfrac{t^2}{2}-\dfrac{1}{2t^2}+C$

조건 대입

$f(1)=\tfrac12-\tfrac12+C=6\;\Rightarrow\;C=6$

정답

$f(t)=\dfrac{t^2}{2}-\dfrac{1}{2t^2}+6$

▶41[ ]
초기조건 1개 (유리지수)
$f$ 를 구하라. $f'(x)=5x^{2/3},\;f(8)=21$
풀이
역미분

$f(x)=5\cdot\dfrac{x^{5/3}}{5/3}+C=3x^{5/3}+C$

조건 대입

$8^{5/3}=32$ 이므로 $f(8)=96+C=21\;\Rightarrow\;C=-75$

정답

$f(x)=3x^{5/3}-75$

▶42[ ]
초기조건 1개 (분수 정리 후)
$f$ 를 구하라. $f'(x)=(x+1)/\sqrt x,\;f(1)=5$
풀이
항 나누기

$f'(x)=x^{1/2}+x^{-1/2}$

역미분

$f(x)=\tfrac23x^{3/2}+2x^{1/2}+C$

조건 대입

$f(1)=\tfrac23+2+C=5\;\Rightarrow\;C=\tfrac73$

정답

$f(x)=\tfrac23x^{3/2}+2\sqrt x+\tfrac73$

▶43○[ ]
초기조건 1개 (sec·tan)
$f$ 를 구하라. $f'(t)=\sec t\,(\sec t+\tan t),\;-\pi/2\lt t\lt\pi/2,\;f(\pi/4)=-1$
풀이
전개

$f'(t)=\sec^2t+\sec t\tan t$

역미분 (Table 2)

$f(t)=\tan t+\sec t+C$  (구간 $-\tfrac\pi2\lt t\lt\tfrac\pi2$ 하나이므로 상수 1개)

조건 대입

$f(\tfrac\pi4)=1+\sqrt2+C=-1\;\Rightarrow\;C=-2-\sqrt2$

정답

$f(t)=\tan t+\sec t-2-\sqrt2$

▶44○[ ]
구간별 상수 2개 ($\ln|t|$)
$f$ 를 구하라. $f'(t)=3^t-3/t,\;f(1)=2,\;f(-1)=1$
풀이
역미분 — $t=0$ 에서 끊기므로 구간별 상수

$f(t)=\dfrac{3^t}{\ln3}-3\ln|t|+\begin{cases}C_1 & t\gt0\\ C_2 & t\lt0\end{cases}$  (Example 1(b) 와 같은 구조)

$t\gt0$: $f(1)=2$

$\dfrac{3}{\ln3}-0+C_1=2\;\Rightarrow\;C_1=2-\dfrac{3}{\ln3}$

$t\lt0$: $f(-1)=1$

$\dfrac{3^{-1}}{\ln3}-3\ln1+C_2=\dfrac{1}{3\ln3}+C_2=1\;\Rightarrow\;C_2=1-\dfrac{1}{3\ln3}$

정답

$f(t)=\begin{cases}\dfrac{3^t}{\ln3}-3\ln t+2-\dfrac{3}{\ln3} & t\gt0\\[2mm] \dfrac{3^t}{\ln3}-3\ln(-t)+1-\dfrac{1}{3\ln3} & t\lt0\end{cases}$

▶45[ ]
초기조건 2개 ($f(0)$, $f'(0)$)
$f$ 를 구하라. $f''(x)=-2+12x-12x^2,\;f(0)=4,\;f'(0)=12$
풀이
1회 역미분 + $f'(0)=12$

$f'(x)=-2x+6x^2-4x^3+C$, $\;f'(0)=C=12$

2회 역미분 + $f(0)=4$

$f(x)=-x^2+2x^3-x^4+12x+D$, $\;f(0)=D=4$

정답

$f(x)=-x^4+2x^3-x^2+12x+4$

▶46[ ]
초기조건 2개 ($f(1)$, $f'(1)$)
$f$ 를 구하라. $f''(x)=8x^3+5,\;f(1)=0,\;f'(1)=8$
풀이
1회 역미분 + $f'(1)=8$

$f'(x)=2x^4+5x+C$, $\;2+5+C=8\Rightarrow C=1$

2회 역미분 + $f(1)=0$

$f(x)=\tfrac25x^5+\tfrac52x^2+x+D$, $\;\tfrac25+\tfrac52+1+D=0\Rightarrow D=-\tfrac{39}{10}$

정답

$f(x)=\tfrac25x^5+\tfrac52x^2+x-\tfrac{39}{10}$

▶47[ ]
초기조건 2개 (삼각)
$f$ 를 구하라. $f''(\theta)=\sin\theta+\cos\theta,\;f(0)=3,\;f'(0)=4$
풀이
1회 역미분 + $f'(0)=4$

$f'(\theta)=-\cos\theta+\sin\theta+C$, $\;-1+C=4\Rightarrow C=5$

2회 역미분 + $f(0)=3$

$f(\theta)=-\sin\theta-\cos\theta+5\theta+D$, $\;-1+D=3\Rightarrow D=4$

정답

$f(\theta)=-\sin\theta-\cos\theta+5\theta+4$

▶48[ ]
초기조건 2개 (서로 다른 점)
$f$ 를 구하라. $f''(t)=t^2+1/t^2,\;t\gt0,\;f(2)=3,\;f'(1)=2$
풀이
1회 역미분 + $f'(1)=2$

$f'(t)=\dfrac{t^3}{3}-\dfrac1t+C$, $\;\tfrac13-1+C=2\Rightarrow C=\tfrac83$

2회 역미분 ($t\gt0$)

$f(t)=\dfrac{t^4}{12}-\ln t+\tfrac83t+D$

$f(2)=3$

$\tfrac{16}{12}-\ln2+\tfrac{16}{3}+D=3\;\Rightarrow\;D=3-\tfrac43-\tfrac{16}3+\ln2=-\tfrac{11}{3}+\ln2$

정답

$f(t)=\dfrac{t^4}{12}-\ln t+\dfrac83t-\dfrac{11}{3}+\ln2$

▶49[ ]
경계조건 2개 ($f(0)$, $f(1)$)
$f$ 를 구하라. $f''(x)=4+6x+24x^2,\;f(0)=3,\;f(1)=10$
풀이
두 번 역미분

$f'(x)=4x+3x^2+8x^3+C$, $\;f(x)=2x^2+x^3+2x^4+Cx+D$

조건 대입

$f(0)=D=3$, $\;f(1)=2+1+2+C+3=10\Rightarrow C=2$

정답

$f(x)=2x^4+x^3+2x^2+2x+3$

▶50[ ]
경계조건 2개 (쌍곡선함수)
$f$ 를 구하라. $f''(x)=x^3+\sinh x,\;f(0)=1,\;f(2)=2.6$
풀이
두 번 역미분

$f'(x)=\dfrac{x^4}{4}+\cosh x+C$, $\;f(x)=\dfrac{x^5}{20}+\sinh x+Cx+D$

$f(0)=1$

$0+\sinh0+D=1\Rightarrow D=1$

$f(2)=2.6$

$\tfrac{32}{20}+\sinh2+2C+1=2.6\;\Rightarrow\;1.6+1+\sinh2+2C=2.6\;\Rightarrow\;C=-\tfrac12\sinh2$

정답

$f(x)=\dfrac{x^5}{20}+\sinh x-\dfrac{\sinh2}{2}\,x+1$

▶51[ ]
경계조건 2개 (지수·삼각)
$f$ 를 구하라. $f''(x)=e^x-2\sin x,\;f(0)=3,\;f(\pi/2)=0$
풀이
두 번 역미분

$f'(x)=e^x+2\cos x+C$, $\;f(x)=e^x+2\sin x+Cx+D$

$f(0)=3$

$1+0+D=3\Rightarrow D=2$

$f(\pi/2)=0$

$e^{\pi/2}+2+\tfrac\pi2C+2=0\;\Rightarrow\;C=-\dfrac{2\left(e^{\pi/2}+4\right)}{\pi}$

정답

$f(x)=e^x+2\sin x-\dfrac{2\left(e^{\pi/2}+4\right)}{\pi}x+2$

▶52[ ]
경계조건 2개 (세제곱근·삼각)
$f$ 를 구하라. $f''(t)=\sqrt[3]{t}-\cos t,\;f(0)=2,\;f(1)=2$
풀이
두 번 역미분

$f'(t)=\tfrac34t^{4/3}-\sin t+C$, $\;f(t)=\tfrac34\cdot\tfrac37t^{7/3}+\cos t+Ct+D=\tfrac{9}{28}t^{7/3}+\cos t+Ct+D$

$f(0)=2$

$0+1+D=2\Rightarrow D=1$

$f(1)=2$

$\tfrac9{28}+\cos1+C+1=2\;\Rightarrow\;C=\tfrac{19}{28}-\cos1$

정답

$f(t)=\dfrac{9}{28}t^{7/3}+\cos t+\left(\dfrac{19}{28}-\cos1\right)t+1$

▶53○[ ]
경계조건 2개 (로그 등장)
$f$ 를 구하라. $f''(x)=x^{-2},\;x\gt0,\;f(1)=0,\;f(2)=0$
풀이
두 번 역미분

$f'(x)=-\dfrac1x+C$, $\;f(x)=-\ln x+Cx+D$ ($x\gt0$)

연립

$f(1)=C+D=0$, $\;f(2)=-\ln2+2C+D=0$ → 빼면 $C=\ln2$, $D=-\ln2$

정답

$f(x)=-\ln x+(\ln2)\,x-\ln2$

▶54○[ ]
초기조건 3개 ($f'''$)
$f$ 를 구하라. $f'''(x)=\cos x,\;f(0)=1,\;f'(0)=2,\;f''(0)=3$
풀이
$f''$ + $f''(0)=3$

$f''(x)=\sin x+C$, $\;C=3$ → $f''(x)=\sin x+3$

$f'$ + $f'(0)=2$

$f'(x)=-\cos x+3x+D$, $\;-1+D=2\Rightarrow D=3$

$f$ + $f(0)=1$

$f(x)=-\sin x+\tfrac32x^2+3x+E$, $\;E=1$

정답

$f(x)=-\sin x+\tfrac32x^2+3x+1$

▶61○
$f'$ 그래프로 $f$ 그리기 (계단함수)
그림은 $f'$ 의 그래프이다. $f$ 가 $[0,3]$ 에서 연속이고 $f(0)=-1$ 일 때 $f$ 의 그래프를 그려라.
(그래프: $f'(x)=2$ ($0\le x\lt1$), $1$ ($1\lt x\lt2$), $-1$ ($2\lt x\le3$))
풀이
✍️ 선생님 메모: $[0,3]$ — closed interval(닫힌 구간)
구간별 역미분

$f(x)=\begin{cases}2x+C_1 & 0\le x\le1\\ x+C_2 & 1\le x\le2\\ -x+C_3 & 2\le x\le3\end{cases}$

$f(0)=-1$ 과 연속 조건으로 상수 결정

$C_1=-1$ → $f(1)=1$. $\;1+C_2=1\Rightarrow C_2=0$ → $f(2)=2$. $\;-2+C_3=2\Rightarrow C_3=4$ → $f(3)=1$

개형

점 $(0,-1)\to(1,1)\to(2,2)\to(3,1)$ 을 잇는 꺾은선: 기울기 $2$ → $1$ → $-1$. $x=1,2$ 에서 꺾이므로 미분불가(모서리), 하지만 연속.

정답

$f(x)=\begin{cases}2x-1 & 0\le x\le1\\ x & 1\le x\le2\\ -x+4 & 2\le x\le3\end{cases}$  — $(0,-1),(1,1),(2,2),(3,1)$ 을 잇는 꺾은선

▶72○
등가속도 운동 공식 증명
가속도 $a$ 가 일정하고 초기속도 $v_0$, 초기변위 $s_0$ 인 직선 운동에서, 시간 $t$ 후의 변위가 $s=\tfrac12at^2+v_0t+s_0$ 임을 보여라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): 번호 왼쪽 "example 7 ←" (Example 7 이 이 공식의 특수한 경우).
속도 = 가속도의 역도함수

$v'(t)=a$ (상수) → $v(t)=at+C$. $\;v(0)=v_0$ 이므로 $C=v_0$ → $v(t)=at+v_0$

위치 = 속도의 역도함수

$s'(t)=at+v_0$ → $s(t)=\tfrac12at^2+v_0t+D$. $\;s(0)=s_0$ 이므로 $D=s_0$

정답 (증명 완료)

$s=\tfrac12at^2+v_0t+s_0\;\blacksquare$  (Example 7 은 $a=-9.8$, $v_0=15$, $s_0=130$ 인 경우)

▶78○
선밀도 → 질량
길이 1 m 인 막대의 선밀도(linear density)가 $\rho(x)=1/\sqrt x$ (g/cm) 로 주어진다. 여기서 $x$ 는 막대 한쪽 끝에서 잰 거리(cm)이다. 막대의 질량(mass)을 구하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: 이것도 기본 · 밀도함수? 질량?
관계 세우기

끝에서 $x$ cm 까지의 질량을 $m(x)$ 라 하면 선밀도는 질량의 변화율: $m'(x)=\rho(x)=x^{-1/2}$

역미분 + 초기조건

$m(x)=2x^{1/2}+C$, 길이 $0$ 이면 질량 $0$: $m(0)=0\Rightarrow C=0$ → $m(x)=2\sqrt x$

단위 맞추기

1 m $=100$ cm → $m(100)=2\sqrt{100}=20$

정답

막대의 질량 $=20$ g

Chapter 4 Review — Applications of Differentiation

4장 복습 (Concept Check · True-False Quiz · Exercises) — 마킹: 연습문제 80·87 동그라미 (둘 다 "발표" 메모), 87(b) 파란 ☆. Concept Check·True-False·연습문제 1~79 는 마킹 없음

▶80○
경사면 위 포물체의 최대 사거리 (최적화 §4.7)
초속도 $v$, 수평면과의 발사각(angle of inclination) $\theta$ 로 쏜 포물체의 궤적은 (공기저항 무시) 포물선 $$y=(\tan\theta)x-\dfrac{g}{2v^2\cos^2\theta}x^2,\qquad 0\lt\theta\lt\dfrac{\pi}{2}$$ 이다.
(a) 수평면과 각 $\alpha\ (\alpha\gt 0)$ 로 기울어진 경사면의 밑에서 발사할 때(그림), 경사면을 따라 잰 사거리(range)가 $R(\theta)=\dfrac{2v^2\cos\theta\,\sin(\theta-\alpha)}{g\cos^2\alpha}$ 임을 보여라.
(b) $R$ 이 최대가 되는 $\theta$ 를 구하라.
(c) 경사면이 수평면 아래로(below) 각 $\alpha$ 만큼 기울어진 경우, 사거리 $R$ 과 $R$ 을 최대로 하는 발사각을 구하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: 발표 (= 발표 수행평가 문제 · 시험 무관)
(a) 포물선과 경사면의 교점

경사면은 직선 $y=(\tan\alpha)x$. 포물선과 연립하면 ($x\ne0$)

$$\tan\theta-\dfrac{g x}{2v^2\cos^2\theta}=\tan\alpha\;\Rightarrow\;x=\dfrac{2v^2\cos^2\theta\,(\tan\theta-\tan\alpha)}{g}$$

$\tan\theta-\tan\alpha=\dfrac{\sin\theta\cos\alpha-\cos\theta\sin\alpha}{\cos\theta\cos\alpha}=\dfrac{\sin(\theta-\alpha)}{\cos\theta\cos\alpha}$ 이므로 $x=\dfrac{2v^2\cos\theta\sin(\theta-\alpha)}{g\cos\alpha}$.

(a) 경사면 방향 거리로 환산

경사면 위 거리는 $R=\dfrac{x}{\cos\alpha}=\dfrac{2v^2\cos\theta\,\sin(\theta-\alpha)}{g\cos^2\alpha}$ ∎

(b) 미분해서 임계점

$\dfrac{d}{d\theta}\big[\cos\theta\sin(\theta-\alpha)\big]=-\sin\theta\sin(\theta-\alpha)+\cos\theta\cos(\theta-\alpha)=\cos(2\theta-\alpha)$

$\cos(2\theta-\alpha)=0 \Rightarrow 2\theta-\alpha=\dfrac{\pi}{2} \Rightarrow \theta=\dfrac{\pi}{4}+\dfrac{\alpha}{2}$. 이 점 전후로 $\cos(2\theta-\alpha)$ 가 $+\to-$ 이므로 최대.

최댓값: $\cos\theta\sin(\theta-\alpha)=\tfrac12[\sin(2\theta-\alpha)-\sin\alpha]=\tfrac12(1-\sin\alpha)$ → $R_{\max}=\dfrac{v^2(1-\sin\alpha)}{g\cos^2\alpha}=\dfrac{v^2}{g(1+\sin\alpha)}$

(c) 경사면이 아래로 기운 경우

경사면이 $y=-(\tan\alpha)x$ 이므로 (a)에서 $\alpha$ 를 $-\alpha$ 로 바꾸면 된다.

$$R(\theta)=\dfrac{2v^2\cos\theta\,\sin(\theta+\alpha)}{g\cos^2\alpha}$$

도함수 $\propto\cos(2\theta+\alpha)=0 \Rightarrow \theta=\dfrac{\pi}{4}-\dfrac{\alpha}{2}$, 최댓값 $R_{\max}=\dfrac{v^2(1+\sin\alpha)}{g\cos^2\alpha}=\dfrac{v^2}{g(1-\sin\alpha)}$

정답

(a) 증명 완료   (b) $\theta=\dfrac{\pi}{4}+\dfrac{\alpha}{2}$ (이때 $R=\dfrac{v^2}{g(1+\sin\alpha)}$)   (c) $R=\dfrac{2v^2\cos\theta\sin(\theta+\alpha)}{g\cos^2\alpha}$, 최대 발사각 $\theta=\dfrac{\pi}{4}-\dfrac{\alpha}{2}$ (이때 $R=\dfrac{v^2}{g(1-\sin\alpha)}$)

▶87○☆
가로등 높이 최적화 + 조도 변화율 (§4.7 + 관련변화율)
반지름 $20$ m 인 원형 교차로(traffic circle)를 비추기 위해 높이 $h$ 인 기둥 꼭대기에 조명을 단다. 원 위의 점 $P$ 에서의 조도(intensity of illumination) $I$ 는 각 $\theta$ (그림)의 코사인에 정비례하고, 광원까지의 거리 $d$ 의 제곱에 반비례한다.
(a) $I$ 를 최대로 하려면 기둥의 높이는 얼마여야 하는가?
(b) 기둥의 높이가 $h$ m 이고, 한 여성이 기둥 밑에서 $1$ m/s 로 걸어 나간다. 그녀가 교차로의 바깥 가장자리에 도달했을 때, 지면에서 $1$ m 높이인 그녀 등의 한 점에서 조도는 얼마의 비율로 감소하는가?
풀이
✍️ 선생님 메모: 발표 (= 발표 수행평가 문제 · 시험 무관)
✍️ 수업 필기(파란 펜): ☆ = 파란 펜 — 선생님 지정(정연이 표시) · (b) 앞에 ☆
(a) I 를 h 의 함수로

$I=\dfrac{k\cos\theta}{d^2}$, $d=\sqrt{h^2+400}$, $\cos\theta=\dfrac{h}{d}$ 이므로

$$I(h)=\dfrac{kh}{(h^2+400)^{3/2}}$$

(a) 미분 → 임계점

$I'(h)=k\,\dfrac{(h^2+400)-3h^2}{(h^2+400)^{5/2}}=k\,\dfrac{400-2h^2}{(h^2+400)^{5/2}}=0 \Rightarrow h^2=200$

$h=10\sqrt2$ 전후로 $I'$ 가 $+\to-$ → 절대최대.

(b) 변수 설정

기둥 밑에서 여성까지의 거리 $x(t)$, $\dfrac{dx}{dt}=1$. 조명과 등의 점 사이 수직 거리는 $h-1$ 이므로

$$I=\dfrac{k\cos\theta}{d^2}=\dfrac{k(h-1)}{\big[(h-1)^2+x^2\big]^{3/2}}$$

(b) t 로 미분 (연쇄법칙)

$\dfrac{dI}{dt}=-\dfrac{3k(h-1)\,x}{\big[(h-1)^2+x^2\big]^{5/2}}\cdot\dfrac{dx}{dt}$

가장자리 $x=20$, $\dfrac{dx}{dt}=1$ 대입: $\dfrac{dI}{dt}=-\dfrac{60k(h-1)}{\big[(h-1)^2+400\big]^{5/2}}$

(a)의 최적 높이 $h=10\sqrt2$ 를 쓰면 $\dfrac{dI}{dt}\approx-1.00\times10^{-4}\,k$ (단위/s)

정답

(a) $h=10\sqrt2\approx14.1$ m   (b) 조도는 $\dfrac{60k(h-1)}{\big[(h-1)^2+400\big]^{5/2}}$ 의 비율로 감소 ($h=10\sqrt2$ 이면 약 $1.00\times10^{-4}k$ /s)

Chapter 4 Problems Plus

4장 심화 문제 — 마킹: 1·6·9·11·13·15·21·23 동그라미 (11 "발표", 21·23 "AI" 메모) + 파란 펜 수업 필기(1·9·11·13·15 옆)

▶PP 1○
곡선 아래 직사각형 최대 넓이 = 변곡점
밑변이 $x$축 위에 있고 두 꼭짓점이 곡선 $y=e^{-x^2}$ 위에 있는 직사각형이 있다. 두 꼭짓점이 곡선의 변곡점(points of inflection)에 있을 때 직사각형의 넓이가 최대임을 보여라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): 쪽 위 여백에 풀이 — $A(x)=2xe^{-x^2}$, $A'(x)=2e^{-x^2}(1-2x^2)$, $x=\pm\frac{1}{\sqrt2}$, $y=e^{-x^2}$ 그래프·변곡점 스케치.
넓이 함수

곡선이 $y$축 대칭이므로 꼭짓점을 $(\pm x,\,e^{-x^2})$, $x\gt0$ 로 두면 $A(x)=2x\,e^{-x^2}$.

최대 조건

$A'(x)=2e^{-x^2}+2x\cdot e^{-x^2}(-2x)=2e^{-x^2}(1-2x^2)=0 \Rightarrow x=\dfrac{1}{\sqrt2}$

$0\lt x\lt\frac{1}{\sqrt2}$ 에서 $A'\gt0$, $x\gt\frac1{\sqrt2}$ 에서 $A'\lt0$ → 절대최대. 최대 넓이 $A=\sqrt2\,e^{-1/2}$.

변곡점과 비교

$y'=-2xe^{-x^2}$, $y''=(4x^2-2)e^{-x^2}=0 \Rightarrow x=\pm\dfrac{1}{\sqrt2}$ 이고 이 점에서 $y''$ 의 부호가 바뀐다 → 변곡점.

최대 넓이의 꼭짓점 $x=\pm\frac1{\sqrt2}$ 와 정확히 일치. ∎

정답

넓이 최대 ⇔ $x=\pm\dfrac{1}{\sqrt2}$ = 변곡점의 $x$좌표 (최대 넓이 $\sqrt2\,e^{-1/2}=\sqrt{2/e}$)

▶PP 6○
접선이 만드는 삼각형의 최소 넓이
포물선 $y=1-x^2$ 위의 어느 점에서 그은 접선(tangent line)이 제1사분면에서 잘라내는 삼각형의 넓이가 가장 작은지 그 점을 구하라.
풀이
접선의 방정식

접점 $(a,\,1-a^2)$, $0\lt a\lt1$. 기울기 $-2a$ → $y=-2ax+1+a^2$.

$x$절편 $\dfrac{1+a^2}{2a}$, $y$절편 $1+a^2$.

넓이 함수와 미분

$T(a)=\dfrac12\cdot\dfrac{1+a^2}{2a}\cdot(1+a^2)=\dfrac{(1+a^2)^2}{4a}$

$T'(a)=\dfrac{4a(1+a^2)\cdot 4a-4(1+a^2)^2}{16a^2}=\dfrac{(1+a^2)(3a^2-1)}{4a^2}=0 \Rightarrow a=\dfrac{1}{\sqrt3}$

최소 판정

$a\lt\frac1{\sqrt3}$ 에서 $T'\lt0$, $a\gt\frac1{\sqrt3}$ 에서 $T'\gt0$ → 절대최소. $T_{\min}=\dfrac{(4/3)^2}{4/\sqrt3}=\dfrac{4\sqrt3}{9}$.

정답

점 $\left(\dfrac{1}{\sqrt3},\,\dfrac23\right)$ (최소 넓이 $\dfrac{4\sqrt3}{9}$)

▶PP 9○
음함수 곡선의 최고점·최저점
곡선 $x^2+xy+y^2=12$ 위의 가장 높은 점과 가장 낮은 점(highest and lowest points)을 구하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): "implicit differentiation" · ※"판별식 사용 가능" ✓ — $x^2+yx+y^2-12=0$, $D=y^2-4(y^2-12)\ge0$, $-3y^2+48\ge0$, $y^2\le16$, $-4\le y\le4$.
음함수 미분 (implicit differentiation)

$2x+y+x\dfrac{dy}{dx}+2y\dfrac{dy}{dx}=0 \Rightarrow \dfrac{dy}{dx}=-\dfrac{2x+y}{x+2y}$

수평접선 조건

$\dfrac{dy}{dx}=0 \Rightarrow y=-2x$. 곡선에 대입: $x^2-2x^2+4x^2=3x^2=12 \Rightarrow x=\pm2$

$x=2 \to y=-4$, $x=-2 \to y=4$ (부호가 반대로 짝지어짐에 주의). 두 점에서 $x+2y\ne0$ 이므로 도함수가 정의된다.

검산: 판별식으로 y 의 범위

$x$ 에 대한 이차식 $x^2+yx+(y^2-12)=0$ 이 실근을 가져야 하므로 $D=y^2-4(y^2-12)=48-3y^2\ge0 \Rightarrow -4\le y\le4$. 곡선(타원)은 닫힌 곡선이라 최고·최저가 존재하고, 끝값 $y=\pm4$ 가 위 결과와 일치.

정답

최고점 $(-2,\,4)$, 최저점 $(2,\,-4)$

▶PP 11○
포물선의 법선이 다시 만나는 점 — 최소화
$P(a,a^2)$ 가 포물선 $y=x^2$ 위의 제1사분면의 임의의 점일 때, $P$ 에서의 법선(normal line)이 포물선과 다시 만나는 점을 $Q$ 라 하자(그림).
(a) $a=1/\sqrt2$ 일 때 $Q$ 의 $y$좌표가 최소임을 보여라.
(b) $a=1/\sqrt2$ 일 때 선분 $PQ$ 의 길이가 최소임을 보여라.
풀이
✍️ 선생님 메모: 발표 (= 발표 수행평가 문제 · 시험 무관)
✍️ 수업 필기(파란 펜): 11번 그림 위 여백에 네모 친 "conix" ☆ (위치로 보아 11번 관련 추정 — 포물선 = conic).
Q 의 좌표

접선 기울기 $2a$ → 법선 기울기 $-\dfrac{1}{2a}$: $y-a^2=-\dfrac{1}{2a}(x-a)$.

$y=x^2$ 과 연립: $(x-a)(x+a)=-\dfrac{x-a}{2a} \Rightarrow x=-a-\dfrac{1}{2a}$ ($x\ne a$).

$Q\left(-a-\dfrac1{2a},\;a^2+1+\dfrac{1}{4a^2}\right)$

(a) y좌표 최소

$y_Q(a)=a^2+1+\dfrac{1}{4a^2}$, $\;y_Q'(a)=2a-\dfrac{1}{2a^3}=0 \Rightarrow a^4=\dfrac14 \Rightarrow a=\dfrac{1}{\sqrt2}$

$y_Q''=2+\dfrac{3}{2a^4}\gt0$ → 최소 (최솟값 $y_Q=2$). ∎

(b) PQ 길이

$x_P-x_Q=2a+\dfrac1{2a}=\dfrac{4a^2+1}{2a}$, $\;y_Q-y_P=1+\dfrac1{4a^2}=\dfrac{4a^2+1}{4a^2}$

$$|PQ|^2=\dfrac{(4a^2+1)^2}{4a^2}+\dfrac{(4a^2+1)^2}{16a^4}=\dfrac{(4a^2+1)^3}{16a^4}$$

(b) 로그 미분으로 최소

$f(a)=\ln|PQ|^2=3\ln(4a^2+1)-4\ln a-\ln16$, $\;f'(a)=\dfrac{24a}{4a^2+1}-\dfrac4a=0 \Rightarrow 24a^2=16a^2+4 \Rightarrow a^2=\dfrac12$

$a\lt\frac1{\sqrt2}$ 에서 $f'\lt0$, $a\gt\frac1{\sqrt2}$ 에서 $f'\gt0$ → 최소. 이때 $|PQ|^2=\dfrac{27}{4}$, $|PQ|=\dfrac{3\sqrt3}{2}$. ∎

정답

(a) $a=\frac{1}{\sqrt2}$ 에서 $y_Q$ 최소 ($y_Q=2$)   (b) $a=\frac1{\sqrt2}$ 에서 $|PQ|$ 최소 ($|PQ|=\frac{3\sqrt3}{2}$)

▶PP 13○
단위원에 외접하는 이등변삼각형 — 등변 길이 최소
이등변삼각형이 단위원(unit circle)에 외접하고, 두 등변이 $y$축 위의 점 $(0,a)$ 에서 만난다(그림). 등변의 길이를 최소로 하는 $a$ 의 값을 구하라. (결과가 정삼각형이 아니라는 데 놀랄 수도 있다.)
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): "삼각형의 닮음" (13번 번호를 가리키는 화살표)
등변 길이를 a 로 표현

원의 중심은 원점, 밑변은 직선 $y=-1$ (원에 접함). 꼭짓점 $(0,a)$, $a\gt1$ 에서 원에 그은 접선이 $y$축과 이루는 반각을 $\varphi$ 라 하면, 원점에서 접점까지(반지름 1)가 접선에 수직이므로 $\sin\varphi=\dfrac1a$.

꼭짓점에서 밑변까지 높이 $a+1$ → 등변 $L=\dfrac{a+1}{\cos\varphi}=\dfrac{a+1}{\sqrt{1-1/a^2}}=a\sqrt{\dfrac{a+1}{a-1}}$

로그 미분

$\ln L^2=2\ln a+\ln(a+1)-\ln(a-1)$, $\;\dfrac{d}{da}=\dfrac2a+\dfrac1{a+1}-\dfrac1{a-1}=\dfrac2a-\dfrac{2}{a^2-1}=0$

$\Rightarrow a^2-1=a \Rightarrow a^2-a-1=0 \Rightarrow a=\dfrac{1+\sqrt5}{2}$ (황금비)

최소 판정 · 정삼각형과 비교

$a\to1^+$ 이면 $L\to\infty$, $a\to\infty$ 이면 $L\to\infty$ 이고 임계점이 하나뿐 → 절대최소.

$a^2=a+1$, $a-1=\frac1a$ 이므로 $L_{\min}=a\sqrt{a^3}=a^{5/2}\approx3.330$. 정삼각형($a=2$)이면 $L=2\sqrt3\approx3.464$ 로 더 길다.

정답

$a=\dfrac{1+\sqrt5}{2}\approx1.618$ (최소 등변 길이 $\left(\frac{1+\sqrt5}{2}\right)^{5/2}\approx3.33$)

▶PP 15○
포물선 호 위 점 — 삼각형 넓이 최대
직선 $y=mx+b$ 가 포물선 $y=x^2$ 과 두 점 $A$, $B$ 에서 만난다(그림). 삼각형 $PAB$ 의 넓이를 최대로 하는 포물선의 호 $AOB$ 위의 점 $P$ 를 구하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): "1. 직선과 점 거리 공식  2. 평행한 기울기(?)…" (두 번째 끝부분 판독 불확실) + 오른쪽 여백에 점과 직선 거리 $\dfrac{|ma-a^2+b|}{\sqrt{m^2+1}}$, 접선 기울기 $2a=m$ 계산.
밑변 AB 고정 → 높이 최대

$AB$ 는 고정이므로 넓이 최대 ⇔ $P(p,p^2)$ 에서 직선 $mx-y+b=0$ 까지의 거리 최대.

점과 직선 사이 거리: $\dfrac{|mp-p^2+b|}{\sqrt{m^2+1}}$. 호 $AOB$ 위에서는 $x_A\le p\le x_B$ 이므로 $mp+b-p^2\ge0$.

미분

$g(p)=mp+b-p^2$, $\;g'(p)=m-2p=0 \Rightarrow p=\dfrac m2$, $g''=-2\lt0$ → 최대.

의미: $P$ 에서의 접선 기울기 $2p$ 가 직선 $AB$ 의 기울기 $m$ 과 같다 (평행한 접선).

최대 넓이 (참고)

$x_B-x_A=\sqrt{m^2+4b}$, $g(m/2)=\dfrac{m^2+4b}{4}$ → 넓이 $=\dfrac12(x_B-x_A)\,g\!\left(\frac m2\right)=\dfrac{(m^2+4b)^{3/2}}{8}$

정답

$P\left(\dfrac m2,\,\dfrac{m^2}{4}\right)$ (최대 넓이 $\dfrac{(m^2+4b)^{3/2}}{8}$)

▶PP 21○
지진파 탐사 — 굴절파 최소 시간 (스넬 법칙)
위층 암석의 음속 $c_1$, 아래층의 음속 $c_2$, 위층의 두께 $h$ 는 아래층 음속이 위층보다 클 때 지진파 탐사(seismic exploration)로 알아낼 수 있다. 점 $P$ 에서 다이너마이트를 터뜨리고, $P$ 에서 거리 $D$ 인 점 $Q$ 에서 신호를 기록한다. 첫 신호는 지표를 따라 $Q$ 에 도달하며 $T_1$ 초가 걸린다. 다음 신호는 $P$ 에서 점 $R$ 로, 아래층에서 $R$ 에서 $S$ 로, 다시 $Q$ 로 가며 $T_2$ 초가 걸린다. 세 번째 신호는 $RS$ 의 중점 $O$ 에서 아래층에 반사되어 $T_3$ 초 만에 $Q$ 에 도달한다(그림).
(a) $T_1$, $T_2$, $T_3$ 을 $D,h,c_1,c_2,\theta$ 로 나타내라.
(b) $\sin\theta=c_1/c_2$ 일 때 $T_2$ 가 최소임을 보여라.
(c) $D=1$ km, $T_1=0.26$ s, $T_2=0.32$ s, $T_3=0.34$ s 일 때 $c_1$, $c_2$, $h$ 를 구하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: AI (= 인공지능 수행평가 문제 · 시험 무관)
(a) 세 경로의 시간

$T_1=\dfrac{D}{c_1}$ (지표 경로)

$PR=SQ=\dfrac{h}{\cos\theta}$, $RS=D-2h\tan\theta$ → $T_2=\dfrac{2h}{c_1\cos\theta}+\dfrac{D-2h\tan\theta}{c_2}$

$PO=OQ=\sqrt{h^2+D^2/4}$ → $T_3=\dfrac{2\sqrt{h^2+D^2/4}}{c_1}=\dfrac{\sqrt{4h^2+D^2}}{c_1}$

(b) T2 를 θ 로 미분

$\dfrac{dT_2}{d\theta}=\dfrac{2h\sin\theta}{c_1\cos^2\theta}-\dfrac{2h}{c_2\cos^2\theta}=\dfrac{2h\,(c_2\sin\theta-c_1)}{c_1c_2\cos^2\theta}$

$=0 \Leftrightarrow \sin\theta=\dfrac{c_1}{c_2}$ (가능한 이유: $c_1\lt c_2$). 이보다 작은 $\theta$ 에서 음, 큰 $\theta$ 에서 양 → 최소. ∎

(c) c1 과 h

$c_1=\dfrac{D}{T_1}=\dfrac{1}{0.26}\approx3.846$ km/s

$T_3$: $4h^2+1=(0.34\,c_1)^2=\left(\dfrac{17}{13}\right)^2 \Rightarrow 4h^2=\dfrac{120}{169} \Rightarrow h=\dfrac{\sqrt{30}}{13}\approx0.421$ km

(c) c2 — 최소 경로 조건 대입

실제 두 번째 신호는 최소 시간 경로이므로 $\sin\theta=c_1/c_2$. 이를 $T_2$ 에 넣고 정리하면

$$T_2=\dfrac{D}{c_2}+\dfrac{2h\cos\theta}{c_1}=\dfrac{1}{c_2}+\dfrac{2h}{c_1}\sqrt{1-\dfrac{c_1^2}{c_2^2}}=0.32$$

수치로 풀면 $c_2\approx7.66$ km/s (이때 $\theta\approx30.1^\circ$).

정답

(a) $T_1=\frac{D}{c_1}$, $T_2=\frac{2h}{c_1\cos\theta}+\frac{D-2h\tan\theta}{c_2}$, $T_3=\frac{\sqrt{4h^2+D^2}}{c_1}$   (b) 증명 완료   (c) $c_1\approx3.85$ km/s, $c_2\approx7.66$ km/s, $h\approx0.42$ km

▶PP 23○
로피탈의 도르래 문제 — 평형 위치
로피탈 후작(Marquis de l'Hospital)이 미적분 교과서 Analyse des infiniment petits 에 낸 문제: 천장의 점 $C$ 에 길이 $r$ 인 줄로 도르래가 매달려 있다. 천장의 다른 점 $B$ ($C$ 로부터 거리 $d$, $d\gt r$) 에 길이 $\ell$ 인 줄을 묶어 $F$ 의 도르래에 통과시키고 무게 $W$ 인 추를 단다. 추를 놓으면 평형 위치 $D$ 에 멈춘다(그림). 로피탈의 논증대로 이는 거리 $|ED|$ 가 최대일 때 일어난다. 평형 상태에서 $$x=\dfrac{r}{4d}\left(r+\sqrt{r^2+8d^2}\right)$$ 임을 보여라. 이 식은 $W$ 와 $\ell$ 에 무관하다는 점에 주목하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: AI (= 인공지능 수행평가 문제 · 시험 무관)
|ED| 를 x 로 표현

$E$ 는 $F$ 의 천장 위 수선의 발, $x=|EC|$. $|EF|=\sqrt{r^2-x^2}$, $|BE|=d-x$ 이므로 $|BF|=\sqrt{(d-x)^2+r^2-x^2}=\sqrt{d^2+r^2-2dx}$.

$$|ED|=|EF|+|FD|=\sqrt{r^2-x^2}+\ell-\sqrt{d^2+r^2-2dx}$$

미분 = 0

$\dfrac{d|ED|}{dx}=-\dfrac{x}{\sqrt{r^2-x^2}}+\dfrac{d}{\sqrt{d^2+r^2-2dx}}=0$

제곱해서 정리: $x^2(d^2+r^2-2dx)=d^2(r^2-x^2) \Rightarrow 2dx^3-(2d^2+r^2)x^2+d^2r^2=0$

인수분해

$x=d$ 가 근이므로 $(x-d)(2dx^2-r^2x-dr^2)=0$. 그런데 $x\le r\lt d$ 라 $x=d$ 는 불가.

$2dx^2-r^2x-dr^2=0 \Rightarrow x=\dfrac{r^2\pm\sqrt{r^4+8d^2r^2}}{4d}=\dfrac{r\left(r\pm\sqrt{r^2+8d^2}\right)}{4d}$

근 선택 · 최대 판정

그림에서 $x\gt0$ 이므로 $+$ 를 택한다. 또 $r\lt d$ 이면 $\sqrt{r^2+8d^2}\lt 4d-r$ 이 성립해 $x\lt r$ (범위 안).

$x\to r^-$ 에서 $\frac{d|ED|}{dx}\to-\infty$ 이고 임계점 왼쪽에서 양 → 이 점에서 최대. $W$, $\ell$ 은 식에 나타나지 않는다. ∎

정답

$|ED|$ 최대 ⇔ $x=\dfrac{r}{4d}\left(r+\sqrt{r^2+8d^2}\right)$ ($W$, $\ell$ 과 무관)

§5.1 The Area and Distance Problems

넓이 문제·거리 문제 — 리만합($L_n$, $R_n$, $M_n$)으로 넓이·이동거리 추정, 합의 극한이 나타내는 영역 찾기 — 마킹: 연습문제 6·9·20·21·22·23 동그라미

📌 교재 강조 마킹 (개념)

넓이의 정의 (Definition 2) — $f$ 가 연속이면 $A=\displaystyle\lim_{n\to\infty}R_n=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}f(x_i)\,\Delta x$, $\Delta x=\dfrac{b-a}{n}$, $x_i=a+i\,\Delta x$. 왼쪽 끝점($L_n$)·임의의 표본점(sample points) $x_i^*$ 를 써도 같은 값.

✍️ 선생님 판서 (책 380쪽 위) — $\dfrac{2-1}{n}\times f\!\left(1+\dfrac{2-1}{n}\cdot k\right)$ : 구간 $[1,2]$ 를 $n$ 등분했을 때 $k$ 번째 직사각형 넓이 $=\Delta x\cdot f(a+k\,\Delta x)$. 일반형 $\dfrac{b-a}{n}\,f\!\left(a+\dfrac{b-a}{n}k\right)$ 를 기억할 것.

하합·상합 (lower/upper sums, NOTE) — 선생님 메모 "근사" — 각 소구간에서 $f$ 의 최솟값으로 만든 합이 하합, 최댓값으로 만든 합이 상합. $f$ 가 증가하면 하합 $=L_n$, 상합 $=R_n$ (감소하면 반대).

☆ The Distance Problem — 속도 문제의 역문제(inverse problem). 속도가 일정하면 거리 = 속도 × 시간, 속도가 변하면 $d=\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}f(t_{i-1})\Delta t=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}f(t_i)\Delta t$ = 속도 그래프 아래 넓이.

Example 4 (체크✓) — 5초 간격 속도(m/s) $8,9,10,12,13,12,11$ ($t=0\sim30$) → 왼쪽 끝점 $5(8+9+10+12+13+12)=320$ m, 오른쪽 끝점 $5(9+10+12+13+12+11)=335$ m.

▶6○
오른쪽 끝점·중점 리만합
(a) 함수 $f(x)=e^{x-x^2}$, $0\le x\le 2$ 의 그래프를 그려라.
(b) 네 개의 근사 직사각형(approximating rectangles)을 사용하고 표본점(sample points)을 (i) 오른쪽 끝점(right endpoints) (ii) 중점(midpoints) 으로 잡아 $f$ 의 그래프 아래 넓이를 추정하라. 각 경우 곡선과 직사각형을 그려라.
(c) 직사각형 8개를 사용해 (b) 의 추정을 개선하라.
풀이
(a) 그래프 개형

지수 $x-x^2=-(x-\tfrac12)^2+\tfrac14$ 이므로 $x=\tfrac12$ 에서 최댓값 $e^{1/4}\approx1.2840$. $f(0)=f(1)=1$, $f(2)=e^{-2}\approx0.1353$. $x=\tfrac12$ 대칭인 종 모양 곡선이 $[0,2]$ 에서 올라갔다가 내려간다.

(b)(i) $R_4$ — $\Delta x=0.5$

오른쪽 끝점 $0.5,\,1,\,1.5,\,2$:
$R_4=0.5\,[f(0.5)+f(1)+f(1.5)+f(2)]=0.5\,(1.2840+1+0.4724+0.1353)\approx0.5\times2.8917\approx1.4459$

(b)(ii) $M_4$

중점 $0.25,\,0.75,\,1.25,\,1.75$:
$M_4=0.5\,(1.2062+1.2062+0.7316+0.2691)\approx0.5\times3.4132\approx1.7066$

(c) 직사각형 8개 — $\Delta x=0.25$

$R_8=0.25\,[f(0.25)+f(0.5)+\cdots+f(2)]=0.25\,(1.2062+1.2840+1.2062+1+0.7316+0.4724+0.2691+0.1353)\approx0.25\times6.3049\approx1.5762$
$M_8=0.25\,[f(0.125)+f(0.375)+\cdots+f(1.875)]=0.25\,(1.1156+1.2641+1.2641+1.1156+0.8688+0.5971+0.3622+0.1939)\approx0.25\times6.7814\approx1.6953$

참고: 참값과 비교

수치적분 $\displaystyle\int_0^2 e^{x-x^2}dx\approx1.6917$. 중점합이 오른쪽 끝점합보다 훨씬 정확하고, $n$ 을 늘리면 두 추정 모두 참값에 가까워진다.

정답

(b) $R_4\approx1.4459$, $M_4\approx1.7066$   (c) $R_8\approx1.5762$, $M_8\approx1.6953$

▶9○
속도표로 이동거리 상·하 추정
달리기 선수의 속력이 경주 첫 3초 동안 꾸준히 증가했다(increased steadily). 0.5초 간격(half-second intervals)의 속력이 표와 같다. 이 3초 동안 선수가 달린 거리의 하한·상한 추정값(lower and upper estimates)을 구하라.
$t$ (s): $0,\ 0.5,\ 1.0,\ 1.5,\ 2.0,\ 2.5,\ 3.0$
$v$ (m/s): $0,\ 1.9,\ 3.3,\ 4.5,\ 5.5,\ 5.9,\ 6.2$
풀이
✍️ 선생님 메모: "lower" → left(왼쪽 끝점), "upper" → right(오른쪽 끝점) 화살표 표시
✍️ 수업 필기(파란 펜): "interval: 6개" · $t=1.0$ 칸에 세로선 → "decreasing이면 lower → right, upper → left"
어느 끝점이 하한·상한인가

속력이 증가하므로 각 구간에서 왼쪽 끝 속력이 최소, 오른쪽 끝 속력이 최대 → 하한 $=L_6$, 상한 $=R_6$. $\Delta t=0.5$ s, 구간 6개.

하한 (왼쪽 끝점)

$L_6=0.5\,(0+1.9+3.3+4.5+5.5+5.9)=0.5\times21.1=10.55$ m

상한 (오른쪽 끝점)

$R_6=0.5\,(1.9+3.3+4.5+5.5+5.9+6.2)=0.5\times27.3=13.65$ m

정답

하한 $10.55$ m, 상한 $13.65$ m  ($10.55\le d\le13.65$)

▶20○
합의 극한 → 영역 찾기
(20–23) 넓이가 주어진 극한과 같은 영역(region)을 구하라. 극한값은 계산하지 마라(Do not evaluate the limit).
$\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}\frac{1}{n}\left(\frac{i}{n}\right)^{3}$
풀이
✍️ 선생님 메모: 20번 옆에 $y=x^3$ 의 $0\le x\le1$ 부분 아래를 빗금 친 그림 · 20~23 옆 "기본문제로 출제 가능"
✍️ 수업 필기(파란 펜): 왼쪽 여백 "$\Sigma$ → 유한한 sum, $\int$ → continuous summation", $\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}\frac{b-a}{n}\,f\!\left(a+\frac{b-a}{n}i\right)$ · 20번: $b-a=1$, $\left(a+\frac{i}{n}\right)^3$, $f(x)=x^3$ + 작은 그래프
틀과 맞추기

$\displaystyle\sum_{i=1}^{n}f(x_i)\Delta x$, $\Delta x=\dfrac{b-a}{n}$, $x_i=a+i\Delta x$ 와 비교하면 $\Delta x=\dfrac1n\Rightarrow b-a=1$.

$x_i$ 와 $f$ 결정

$a=0$ 으로 잡으면 $x_i=\dfrac{i}{n}$, $f(x_i)=\left(\dfrac in\right)^3=x_i^3$ → $f(x)=x^3$, 구간 $[0,1]$.

정답

곡선 $y=x^3$ 아래, $0\le x\le1$ 의 영역 (참고: 넓이 $=\tfrac14$)

▶21○
합의 극한 → 영역 찾기
넓이가 다음 극한과 같은 영역을 구하라. 극한값은 계산하지 마라.
$\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}\frac{2}{n}\,\frac{1}{1+(2i/n)}$
풀이
✍️ 선생님 메모: "기본문제로 출제 가능"
✍️ 수업 필기(파란 펜): $b-a=2$, $a+\frac{2}{n}i=0+\frac{2i}{n}$
$\Delta x$ 읽기

$\Delta x=\dfrac2n\Rightarrow b-a=2$.

방법 1: $a=0$

$x_i=\dfrac{2i}{n}$ → $f(x_i)=\dfrac{1}{1+x_i}$ → $f(x)=\dfrac{1}{1+x}$, 구간 $[0,2]$.

방법 2: $a=1$

$x_i=1+\dfrac{2i}{n}$ → $f(x_i)=\dfrac{1}{x_i}$ → $f(x)=\dfrac1x$, 구간 $[1,3]$. (방법 1 의 영역을 오른쪽으로 1 평행이동한 것 — 넓이는 같다)

정답

$y=\dfrac{1}{1+x}$ 아래 $0\le x\le2$ 의 영역 (또는 $y=\dfrac1x$ 아래 $1\le x\le3$)  (참고: 넓이 $=\ln3$)

▶22○
합의 극한 → 영역 찾기
넓이가 다음 극한과 같은 영역을 구하라. 극한값은 계산하지 마라.
$\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}\frac{3}{n}\sqrt{1+\frac{3i}{n}}$
풀이
✍️ 선생님 메모: "기본문제로 출제 가능"
✍️ 수업 필기(파란 펜): $b-a=3$, $a+\frac{3}{n}i=1+\frac{3i}{n}=x$, $f(x)=\sqrt{x}$
$\Delta x$ 읽기

$\Delta x=\dfrac3n\Rightarrow b-a=3$.

방법 1: $a=1$

$x_i=1+\dfrac{3i}{n}$ → $f(x_i)=\sqrt{x_i}$ → $f(x)=\sqrt x$, 구간 $[1,4]$.

방법 2: $a=0$

$x_i=\dfrac{3i}{n}$ → $f(x)=\sqrt{1+x}$, 구간 $[0,3]$ (같은 넓이).

정답

$y=\sqrt x$ 아래 $1\le x\le4$ 의 영역 (또는 $y=\sqrt{1+x}$ 아래 $0\le x\le3$)  (참고: 넓이 $=\tfrac{14}{3}$)

▶23○
합의 극한 → 영역 찾기
넓이가 다음 극한과 같은 영역을 구하라. 극한값은 계산하지 마라.
$\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}\frac{\pi}{4n}\tan\frac{i\pi}{4n}$
풀이
✍️ 선생님 메모: "기본문제로 출제 가능" (20~23 묶음)
✍️ 수업 필기(파란 펜): ☆ $b-a=\frac{\pi}{4}$, $a+\frac{\pi}{4n}i=\frac{i\pi}{4n}$, $a=0$
$\Delta x$ 읽기

$\Delta x=\dfrac{\pi}{4n}\Rightarrow b-a=\dfrac{\pi}{4}$.

$x_i$ 와 $f$ 결정

$a=0$ 이면 $x_i=\dfrac{i\pi}{4n}=i\,\Delta x$, $f(x_i)=\tan x_i$ → $f(x)=\tan x$, 구간 $\left[0,\dfrac\pi4\right]$. ($\tan x\ge0$ 이므로 넓이로 해석 가능)

정답

곡선 $y=\tan x$ 아래, $0\le x\le\dfrac{\pi}{4}$ 의 영역 (참고: 넓이 $=\tfrac12\ln2$)

§5.2 The Definite Integral

정적분의 정의(리만합의 극한) · 넓이 해석 · 정적분의 성질 — 마킹: 연습문제 7·35·36·83·84·85 동그라미 (84·85 파란 ☆)

📌 교재 강조 마킹 (개념)

Definition 2 정적분의 정의 — $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n} f(x_i^*)\,\Delta x$, $\Delta x=\dfrac{b-a}{n}$. 표본점(sample points) $x_i^*$ 는 $[x_{i-1},x_i]$ 안의 임의의 점(선생님 메모). 극한이 존재하면 $f$ 는 $[a,b]$ 에서 적분가능(integrable).

Theorem 4 (오른쪽 끝점) — $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n} f(x_i)\,\Delta x$, $x_i=a+i\,\Delta x$. 합 공식(Sums of Powers · Properties of Sums 에 파란 ☆) $\sum i=\frac{n(n+1)}{2}$, $\sum i^2=\frac{n(n+1)(2n+1)}{6}$, $\sum i^3=\left[\frac{n(n+1)}{2}\right]^2$.

Example 3 옆 선생님 메모 — "evaluate(극한 계산)까지 하는 문제는 X, express(정적분으로 나타내기)까지만." → 리만합 ↔ 정적분 변환이 출제 포인트.

Example 5 넓이 해석 — "기하학적으로"(선생님 메모 2곳): $\int_0^1\sqrt{1-x^2}\,dx=\frac{\pi}{4}$ (사분원), $\int_0^3(x-1)\,dx=A_1-A_2=2-\frac12=1.5$ (두 삼각형 넓이의 차).

Midpoint Rule (Example 6 에서 빨간 네모) — $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx\approx\sum_{i=1}^{n}f(\bar x_i)\,\Delta x$, $\bar x_i=\tfrac12(x_{i-1}+x_i)$.

Properties of the Integral ✓ — $\int_a^b c\,dx=c(b-a)$, $\int_a^b[f\pm g]=\int_a^b f\pm\int_a^b g$, $\int_a^b cf=c\int_a^b f$. 또 $\int_b^a f=-\int_a^b f$, $\int_a^a f=0$.

Property 5 ✓ "구간 주의" — $\int_a^c f+\int_c^b f=\int_a^b f$ ($c$ 가 $a$ 보다 작거나 $b$ 보다 커도 성립). 비교 성질 6~8(옆 빨간 메모 "대소관계"로 보임)은 $a\le b$ 일 때만: $m(b-a)\le\int_a^b f\le M(b-a)$.

▶7○
표로 주어진 증가함수 — 하한·상한 추정
증가함수(increasing function) $f$ 의 함숫값 표가 주어져 있다. 이 표를 이용해 $\displaystyle\int_{10}^{30} f(x)\,dx$ 의 하한 추정값(lower estimate)과 상한 추정값(upper estimate)을 구하라.
$x$: 10, 14, 18, 22, 26, 30
$f(x)$: $-12,\ -6,\ -2,\ 1,\ 3,\ 8$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): lower → left, upper → right
구간 나누기

표의 점이 4 간격이므로 소구간 5개, $\Delta x=4$.

증가함수 → 왼쪽 끝점이 하한

$f$ 가 증가하므로 각 소구간에서 최솟값은 왼쪽 끝점, 최댓값은 오른쪽 끝점이다. (수업 필기: lower = left, upper = right)

하한 $L_5$

$L_5=4\,[f(10)+f(14)+f(18)+f(22)+f(26)]=4(-12-6-2+1+3)=4(-16)=-64$

상한 $R_5$

$R_5=4\,[f(14)+f(18)+f(22)+f(26)+f(30)]=4(-6-2+1+3+8)=4(4)=16$

정답

하한 $-64$, 상한 $16$  →  $-64\le\displaystyle\int_{10}^{30}f(x)\,dx\le 16$

▶35○
그래프 넓이로 정적분 계산 (꺾은선)
$f$ 의 그래프가 주어져 있다. 각 적분을 넓이로 해석하여(interpreting it in terms of areas) 값을 구하라.
(a) $\int_0^2 f(x)\,dx$   (b) $\int_0^5 f(x)\,dx$   (c) $\int_5^7 f(x)\,dx$   (d) $\int_3^7 f(x)\,dx$   (e) $\int_3^7 |f(x)|\,dx$   (f) $\int_2^0 f(x)\,dx$
그래프에서 읽은 꼭짓점: $(0,1)\to(2,3)\to(3,3)\to(5,0)\to(7,-3)\to(9,-2)$ 를 잇는 선분.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): (e) "그냥 접어 올리기" · (f) $=-\int_0^2 f(x)\,dx$ · 그래프 옆 "height, base 모두 negative → positive"
(a) 사다리꼴

$[0,2]$: 높이 1과 3, 폭 2 → $\frac{1+3}{2}\cdot2=4$

(b) 사다리꼴 + 직사각형 + 삼각형

$\int_0^5=\underbrace{4}_{[0,2]}+\underbrace{3\cdot1}_{[2,3]}+\underbrace{\tfrac12\cdot2\cdot3}_{[3,5]}=4+3+3=10$

(c) x축 아래 삼각형

$[5,7]$: 밑변 2, 높이 3 인 삼각형이 x축 아래 → $-\frac12\cdot2\cdot3=-3$

(d) 위·아래 상쇄

$\int_3^7=\int_3^5+\int_5^7=3+(-3)=0$

(e) 절댓값 = 아래쪽을 접어 올리기

$|f|$ 는 x축 아래 부분을 위로 접는다(수업 필기 "그냥 접어 올리기"). $\int_3^7|f|=3+3=6$

(f) 적분 구간 뒤집기

$\int_2^0 f=-\int_0^2 f=-4$

정답

(a) $4$   (b) $10$   (c) $-3$   (d) $0$   (e) $6$   (f) $-4$

▶36○
직선 + 반원 그래프의 정적분
$g$ 의 그래프는 두 직선과 하나의 반원(semicircle)으로 이루어져 있다. 각 적분을 넓이로 해석하여 값을 구하라.
(a) $\int_0^2 g(x)\,dx$   (b) $\int_2^6 g(x)\,dx$   (c) $\int_0^7 g(x)\,dx$
그래프에서 읽은 값: $(0,4)$ 에서 $(2,0)$ 까지 직선, $x=2$~$6$ 은 중심 $(4,0)$·반지름 2 인 x축 아래 반원, $(6,0)$ 에서 $(7,1)$ 까지 직선.
풀이
✍️ 선생님 메모: 기하학으로 접근 (공식으로 적분하지 말고 도형 넓이로)
(a) 삼각형

밑변 2, 높이 4 → $\frac12\cdot2\cdot4=4$

(b) x축 아래 반원

반지름 2 인 반원의 넓이 $\frac12\pi(2)^2=2\pi$, x축 아래이므로 $-2\pi$

(c) 합치기 (Property 5)

$[6,7]$ 은 밑변 1, 높이 1 삼각형 → $\frac12$.
$\int_0^7 g=4-2\pi+\frac12=\frac92-2\pi$

정답

(a) $4$   (b) $-2\pi$   (c) $\dfrac92-2\pi\approx-1.783$

▶83○
리만합 극한 → 정적분 표현
다음 극한을 정적분으로 나타내라(Express the limit as a definite integral). $\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}\frac{i^4}{n^5}$  [힌트: $f(x)=x^4$ 을 생각하라.]
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): "$\frac{1}{n}$ 앞에 빼고 생각"
$\frac1n$ 을 앞으로 빼기

(수업 필기 "$\frac1n$ 앞에 빼고 생각") $\dfrac{i^4}{n^5}=\dfrac1n\left(\dfrac in\right)^4$

Theorem 4 와 대응

$\Delta x=\dfrac1n$, $x_i=\dfrac in$ → $a=0$, $b=1$, $f(x)=x^4$ (오른쪽 끝점)

(참고) 값

$\int_0^1x^4\,dx=\frac15$ — 극한 $\lim\frac{1}{n^5}\sum i^4=\frac15$ 과 일치(sympy 확인).

정답

$\displaystyle\int_0^1 x^4\,dx$  (값은 $\frac15$)

▶84○☆
리만합 극한 → 정적분 표현
다음 극한을 정적분으로 나타내라. $\displaystyle\lim_{n\to\infty}\frac1n\sum_{i=1}^{n}\frac{1}{1+(i/n)^2}$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): ☆ = 파란 펜 — 선생님 지정(정연이 표시) · 번호 왼쪽 ☆ + "5.1 과제(?)"(마지막 글자 불명) · 오른쪽 "$f(x)\to\frac{1}{x}$, 0."
Theorem 4 와 대응

$\Delta x=\dfrac1n$, $x_i=\dfrac in$ → $a=0$, $b=1$, $f(x)=\dfrac{1}{1+x^2}$

주의: 구간을 다르게 잡을 수도

$x_i=1+\frac in$ 처럼 잡으면 식이 달라지므로, 식 안의 $\frac in$ 이 그대로 $x$ 가 되는 $[0,1]$ 이 가장 자연스럽다.

(참고) 값

$\int_0^1\frac{dx}{1+x^2}=\tan^{-1}1=\frac{\pi}{4}$ ($n=2000$ 리만합 $0.78527\ldots$ 로 수치 확인).

정답

$\displaystyle\int_0^1 \frac{1}{1+x^2}\,dx$  (값은 $\frac{\pi}{4}$)

▶85○☆
기하평균 표본점으로 정적분 계산
$\displaystyle\int_1^2 x^{-2}\,dx$ 를 구하라. 힌트: $x_i^*$ 를 $x_{i-1}$ 과 $x_i$ 의 기하평균(geometric mean), 즉 $x_i^*=\sqrt{x_{i-1}x_i}$ 로 택하고 항등식 $\dfrac{1}{m(m+1)}=\dfrac1m-\dfrac{1}{m+1}$ 을 이용하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): ☆ = 파란 펜 — 선생님 지정(정연이 표시) · 번호 왼쪽 ☆
분할과 표본점

$\Delta x=\frac1n$, $x_i=1+\frac in=\frac{n+i}{n}$. $x_i^*=\sqrt{x_{i-1}x_i}$ 는 $[x_{i-1},x_i]$ 안의 점이고 $f(x_i^*)=\dfrac{1}{(x_i^*)^2}=\dfrac{1}{x_{i-1}x_i}$.

항 정리

$f(x_i^*)\Delta x=\dfrac1n\cdot\dfrac{n^2}{(n+i-1)(n+i)}=n\cdot\dfrac{1}{(n+i-1)(n+i)}$

$m=n+i-1$ 로 놓고 항등식 적용: $=n\left(\dfrac{1}{n+i-1}-\dfrac{1}{n+i}\right)$

망원급수(telescoping)

$$\sum_{i=1}^{n}n\left(\frac{1}{n+i-1}-\frac{1}{n+i}\right)=n\left(\frac1n-\frac{1}{2n}\right)=\frac12$$

모든 $n$ 에 대해 합이 정확히 $\frac12$ 이므로 극한도 $\frac12$.

검산

역도함수로 $\left[-\frac1x\right]_1^2=-\frac12+1=\frac12$ 과 일치.

정답

$\displaystyle\int_1^2 x^{-2}\,dx=\frac12$

§5.3 The Fundamental Theorem of Calculus

미적분의 기본정리 (FTC1: 적분 상한이 함수인 미분 · FTC2: 역도함수로 정적분 계산) — 마킹: 연습문제 29·30·33·34·51·52·57·58·68·69·75·85·86 동그라미 (52·85 파란 별표), 본문 Example 7·9 체크

📌 교재 강조 마킹 (개념)

FTC 1 — $f$ 가 $[a,b]$ 에서 연속이면 $g(x)=\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt$ 에 대해 $g'(x)=f(x)$. 일반형(연쇄법칙): $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_a^{g(x)} f(t)\,dt=f(g(x))\,g'(x)$

FTC 2 — $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=F(b)-F(a)$, 단 $F'=f$ (역도함수는 아무거나 하나면 된다, $+C$ 불필요)

Example 2 (✍️ 기본문제로 출제) $g(x)=\displaystyle\int_0^x\sqrt{1+t^2}\,dt \Rightarrow g'(x)=\sqrt{1+x^2}$

Example 4 (✍️ ☆☆☆ 반드시 출제 · chain rule) $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_1^{x^4}\sec t\,dt=\sec(x^4)\cdot4x^3$ — ✍️ $\int_1^{x}$ 와 $\int_1^{2x}$ 인 경우를 비교하는 문제 출제, 주의: $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_1^{x}f(t)\,dt=f(x)$, $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_1^{2x}f(t)\,dt=2f(2x)$ (속미분 2를 잊지 말 것)

Example 7 ✓ (✍️ 나올 가능성 큼) $\displaystyle\int_3^6\dfrac{dx}{x}=\ln|x|\Big]_3^6=\ln6-\ln3=\ln2$. 같은 원리로 $\displaystyle\int_a^{2a}\dfrac{dx}{x}=\ln2$ ($a\gt0$)

Example 9 ✓ $\displaystyle\int_{-1}^{3}\dfrac{1}{x^2}dx=-\dfrac43$ 는 틀린 계산 — $\dfrac1{x^2}$ 이 $x=0$ 에서 무한 불연속이므로 FTC 적용 불가(양수 함수의 적분이 음수일 수 없음). ✍️ $\int\frac{1}{\sqrt x}$, $\int\frac1x$, $\int\frac1{x^2}$ 세 가지 경우 다 알기 → 구간 안에서 불연속(discontinuous)인지 아닌지 서술·T/F 출제

FTC 요약 박스 (Part 1 + Part 2, 책 405쪽) ☆☆ 파란 별 2개(파란 펜 — 선생님 지정, 정연이 표시) — 두 정리를 한 쌍으로 기억: ① $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt=f(x)$ ② $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=F(b)-F(a)$

▶29○
FTC2 · 거듭제곱 적분
적분을 계산하라 (Evaluate the integral). $\displaystyle\int_1^9\sqrt{x}\,dx$
풀이
역도함수

$\sqrt x=x^{1/2}$ 이므로 $F(x)=\dfrac{x^{3/2}}{3/2}=\dfrac23x^{3/2}$

FTC2 대입

$\dfrac23\left(9^{3/2}-1^{3/2}\right)=\dfrac23(27-1)$

정답

$\dfrac{52}{3}$

▶30○
FTC2 · 음의 유리지수
적분을 계산하라. $\displaystyle\int_1^8 x^{-2/3}\,dx$
풀이
역도함수

$F(x)=\dfrac{x^{1/3}}{1/3}=3x^{1/3}$

FTC2 대입

$3\left(8^{1/3}-1^{1/3}\right)=3(2-1)$

정답

$3$

▶33○
FTC2 · 위끝이 아래끝보다 작은 적분
적분을 계산하라. $\displaystyle\int_{\pi/2}^{0}\cos\theta\,d\theta$
풀이
역도함수

$F(\theta)=\sin\theta$

FTC2 (위끝 − 아래끝 순서 그대로)

$\sin0-\sin\dfrac{\pi}{2}=0-1$  (구간이 거꾸로이므로 $-\displaystyle\int_0^{\pi/2}\cos\theta\,d\theta$ 와 같다)

정답

$-1$

▶34○
상수 $e$ 의 적분
적분을 계산하라. $\displaystyle\int_{-5}^{5} e\,dx$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): "$=10e$" + 높이 $e$ 직사각형 그림($-5$~$5$). 옆에 "$\int_{-5}^{5} e\,de$ → dummy variable(적분변수를 $e$ 로 보면), odd function 이면 적분 $=0$" — 적분변수가 무엇인지에 따라 답이 달라짐을 대비
$e$ 는 상수 (함정 주의)

$e\approx2.718$ 은 변수가 아닌 상수이므로 $e^x$ 처럼 적분하지 않는다. 역도함수 $F(x)=ex$

FTC2 대입

$e\cdot5-e\cdot(-5)=10e$  (높이 $e$, 밑변 10인 직사각형 넓이)

정답

$10e$

▶51○
지수함수 $b^x$ 적분
적분을 계산하라. $\displaystyle\int_0^4 2^s\,ds$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $\dfrac{2^s}{\ln2}\Big]_0^4=\dfrac{16-1}{\ln2}=\dfrac{15}{\ln2}$
역도함수

$\dfrac{d}{ds}2^s=2^s\ln2$ 이므로 $F(s)=\dfrac{2^s}{\ln2}$

FTC2 대입

$\dfrac{2^4-2^0}{\ln2}=\dfrac{16-1}{\ln2}$

정답

$\dfrac{15}{\ln2}$

▶52○☆
역사인(arcsin) 적분
적분을 계산하라. $\displaystyle\int_{1/2}^{1/\sqrt2}\dfrac{4}{\sqrt{1-x^2}}\,dx$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): ☆ = 파란 펜 — 선생님 지정(정연이 표시) · "→ arcsin ☆" · $4\displaystyle\int_{1/2}^{1/\sqrt2}\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=4[\arcsin x]=4\left(\dfrac\pi4-\dfrac\pi6\right)=\dfrac\pi3$
역도함수

$\dfrac{d}{dx}\sin^{-1}x=\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}$ 이므로 $F(x)=4\sin^{-1}x$

FTC2 대입

$4\left(\sin^{-1}\dfrac{1}{\sqrt2}-\sin^{-1}\dfrac12\right)=4\left(\dfrac{\pi}{4}-\dfrac{\pi}{6}\right)=4\cdot\dfrac{\pi}{12}$

정답

$\dfrac{\pi}{3}$

▶57○
곡선과 $x$축 사이 넓이
주어진 곡선들로 둘러싸인 영역을 그리고 넓이를 구하라 (Sketch the region enclosed by the given curves and calculate its area). $y=4-x^2,\ y=0$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $y=4-x^2$ 그림($-2$~$2$, 꼭짓점 4) — "even function"
교점 · 개형

$4-x^2=0 \Rightarrow x=\pm2$. 꼭짓점 $(0,4)$ 인 아래로 볼록한 포물선, $-2\le x\le2$ 에서 $y\ge0$

우함수 대칭 이용

$A=\displaystyle\int_{-2}^{2}(4-x^2)\,dx=2\int_0^2(4-x^2)\,dx=2\left[4x-\dfrac{x^3}{3}\right]_0^2=2\left(8-\dfrac83\right)$

정답

$A=\dfrac{32}{3}$

▶58○
곡선과 $x$축 사이 넓이
주어진 곡선들로 둘러싸인 영역을 그리고 넓이를 구하라. $y=2x-x^2,\ y=0$
풀이
교점 · 개형

$2x-x^2=x(2-x)=0 \Rightarrow x=0,\,2$. 꼭짓점 $(1,1)$ 인 포물선, $0\le x\le2$ 에서 $y\ge0$

FTC2

$A=\displaystyle\int_0^2(2x-x^2)\,dx=\left[x^2-\dfrac{x^3}{3}\right]_0^2=4-\dfrac83$

정답

$A=\dfrac43$

▶68○
FTC1 · 위끝·아래끝이 모두 함수
함수의 도함수를 구하라 (Find the derivative of the function). $g(x)=\displaystyle\int_{1-2x}^{1+2x} t\sin t\,dt$
풀이
✍️ 선생님 메모: (68·69) 반드시 출제. 아래끝 $1-2x$ 에 밑줄 — "minus 가 없으면 합성함수에서는 plus?" / $\int_a^b f=-\int_b^a f$ : 위끝·아래끝 순서를 바꾸는 공식
✍️ 수업 필기(파란 펜): $t$ 에 "integrand", $dt$ 에 "variable of integration" · 상수 $c$(0)를 끼워 넣어 두 적분으로 나누기: $\displaystyle\int_{1-2x}^{0}t\sin t\,dt+\int_0^{1+2x}t\sin t\,dt$ $=-(-2)(1-2x)\sin(1-2x)+2(1+2x)\sin(1+2x)$
0 을 기준으로 둘로 나누기

$g(x)=\displaystyle\int_{1-2x}^{0}t\sin t\,dt+\int_{0}^{1+2x}t\sin t\,dt=-\int_{0}^{1-2x}t\sin t\,dt+\int_{0}^{1+2x}t\sin t\,dt$

FTC1 + 연쇄법칙

$g'(x)=-(1-2x)\sin(1-2x)\cdot(-2)+(1+2x)\sin(1+2x)\cdot2$

부호 정리 (메모의 요점)

아래끝에서 생기는 $-$ 와 속미분 $(1-2x)'=-2$ 의 $-$ 가 곱해져 plus 가 된다. 일반형: $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_{a(x)}^{b(x)}f(t)\,dt=f(b(x))\,b'(x)-f(a(x))\,a'(x)$

정답

$g'(x)=2(1+2x)\sin(1+2x)+2(1-2x)\sin(1-2x)$

▶69○
FTC1 · 위끝·아래끝이 모두 함수
함수의 도함수를 구하라. $F(x)=\displaystyle\int_{x}^{x^2} e^{t^2}\,dt$
풀이
✍️ 선생님 메모: (68·69) 반드시 출제. 위끝 $x^2$·아래끝 $x$ 에 밑줄 — "$x$ 의 증분보다 $x^2$ 의 증분이 훨씬 큼"
✍️ 수업 필기(파란 펜): $\displaystyle\int_x^a e^{t^2}dt+\int_a^{x^2}e^{t^2}dt$ 로 나누어 $=-e^{x^2}+2xe^{x^4}$
상수 $a$ 로 나누기

$F(x)=\displaystyle\int_{x}^{a}e^{t^2}dt+\int_{a}^{x^2}e^{t^2}dt=-\int_{a}^{x}e^{t^2}dt+\int_{a}^{x^2}e^{t^2}dt$

FTC1 + 연쇄법칙

$F'(x)=-e^{x^2}\cdot1+e^{(x^2)^2}\cdot(x^2)'=-e^{x^2}+e^{x^4}\cdot2x$

주의

위끝 $x^2$ 을 $t^2$ 에 넣으면 $(x^2)^2=x^4$ — $e^{x^2}$ 로 쓰는 실수 금지

정답

$F'(x)=2x\,e^{x^4}-e^{x^2}$

▶75○
FTC1 · 접선의 방정식
$F(x)=\displaystyle\int_2^x e^{t^2}\,dt$ 라 하자. 곡선 $y=F(x)$ 위의 $x$좌표가 2인 점에서의 접선(tangent line)의 방정식을 구하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): 점 $(2,F(2))$, 기울기 $F'(2)$ · $y-F(2)=F'(2)(x-2)$ → $y=e^4(x-2)$ · "$\frac{d}{dx}\int_2^x e^{t^2}dt=e^{x^2}$" · "x-coordinate 2" 에 동그라미
접점

$F(2)=\displaystyle\int_2^2e^{t^2}dt=0$ → 접점 $(2,0)$

기울기 (FTC1)

$F'(x)=e^{x^2} \Rightarrow F'(2)=e^{4}$

접선

$y-F(2)=F'(2)(x-2) \Rightarrow y-0=e^4(x-2)$

정답

$y=e^4(x-2)$  (즉 $y=e^4x-2e^4$)

▶85○☆
리만합 → 정적분
합을 $[0,1]$ 에서 정의된 함수의 리만합(Riemann sum)으로 먼저 알아본 뒤 극한을 계산하라. $\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}\left(\dfrac{i^4}{n^5}+\dfrac{i}{n^2}\right)$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): ☆ = 파란 펜 — 선생님 지정(정연이 표시) · $\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum\dfrac1n\left[\left(\dfrac in\right)^4+\dfrac in\right]$ → $\displaystyle\int_0^1x^4dx+\int_0^1x\,dx$ · 여백 ☆ 옆 공식: $\displaystyle\sum(\Delta x)f(x_i^*)=\sum\dfrac{b-a}{n}f\!\left(a+\dfrac{b-a}{n}i\right)$
$\frac1n$ 과 $\frac in$ 꼴로 변형

$\dfrac{i^4}{n^5}+\dfrac{i}{n^2}=\dfrac1n\left[\left(\dfrac in\right)^4+\dfrac in\right]$  ($\Delta x=\dfrac1n$, $x_i=\dfrac in$)

정적분으로

$\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}f(x_i)\Delta x=\int_0^1(x^4+x)\,dx=\left[\dfrac{x^5}{5}+\dfrac{x^2}{2}\right]_0^1=\dfrac15+\dfrac12$

정답

$\dfrac{7}{10}$

▶86○
리만합 → 정적분
합을 $[0,1]$ 에서 정의된 함수의 리만합으로 먼저 알아본 뒤 극한을 계산하라. $\displaystyle\lim_{n\to\infty}\dfrac1n\left(\sqrt{\dfrac1n}+\sqrt{\dfrac2n}+\sqrt{\dfrac3n}+\cdots+\sqrt{\dfrac nn}\right)$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^n\sqrt{\dfrac in}\cdot\dfrac1n=\int_0^1\sqrt x\,dx$
시그마로 쓰기

$\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}\sqrt{\dfrac in}\cdot\dfrac1n$  ($f(x)=\sqrt x$, $x_i=\dfrac in$, $\Delta x=\dfrac1n$)

정적분으로

$\displaystyle\int_0^1\sqrt x\,dx=\left[\dfrac23x^{3/2}\right]_0^1$

정답

$\dfrac23$

§5.4 Indefinite Integrals and the Net Change Theorem

부정적분 표기·기본 적분표 · 순변화 정리(적분 = 변화량) · 변위 vs 이동거리 · 적분의 단위 — 마킹: 연습문제 57·58·59·61·62·63·64·65·66·67·73·74·78 동그라미 (체크·별표 없음)

📌 교재 강조 마킹 (개념)

Table 1 부정적분표 (괄호로 묶음) — ✍️ 선생님 메모: "기본. $\tan^{-1}$ 출제 가능." → $\displaystyle\int\dfrac{1}{x^2+1}\,dx=\tan^{-1}x+C$, $\displaystyle\int\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}\,dx=\sin^{-1}x+C$ 까지 외워 둘 것. 여백 계산: $\displaystyle\int_x^{x^2}1\,dx=x^2-x=x(x-1)$

부정적분 공식은 한 구간에서만 성립 (형광펜) — $\displaystyle\int\dfrac{1}{x^2}\,dx=-\dfrac1x+C$ 이지만 $x\ne0$ 전체의 일반 역도함수는 $F(x)=-\dfrac1x+C_1\ (x\lt0)$, $-\dfrac1x+C_2\ (x\gt0)$ 로 상수가 둘. ✍️ "T/F로 나올 수 있음."

Net Change Theorem ✓ — $\displaystyle\int_a^b F'(x)\,dx=F(b)-F(a)$ : 변화율의 적분 = 순변화량. 물의 부피·반응 농도(✓)·선밀도·인구·한계비용 예시에 형광펜. ✍️ "단위 주의☆"

변위 vs 이동거리 — $\displaystyle\int_{t_1}^{t_2}v(t)\,dt=s(t_2)-s(t_1)$ = 변위(✍️ "변위 = 위치의 변화량"), $\displaystyle\int_{t_1}^{t_2}|v(t)|\,dt$ = 총 이동거리(✍️ "절댓값").

Example 6 ✓ $v(t)=t^2-t-6=(t-3)(t+2)$, $1\le t\le4$ : 변위 $=\displaystyle\int_1^4 v\,dt=-\dfrac92$ m, 이동거리 $=\displaystyle\int_1^3(-v)\,dt+\int_3^4 v\,dt=\dfrac{22}{3}+\dfrac{17}{6}=\dfrac{61}{6}\approx10.17$ m (부호가 $t=3$ 에서 바뀜)

A note on units ✓☆ (중요) — $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx$ 의 단위 = ($f(x)$ 의 단위) × ($x$ 의 단위). 예: MW × h = MWh

▶57○
y에 대한 적분 · 넓이
$y$축의 오른쪽, 포물선 $x=2y-y^2$ 의 왼쪽에 있는 영역(그림의 색칠된 부분)의 넓이는 적분 $\displaystyle\int_0^2(2y-y^2)\,dy$ 로 주어진다. (머리를 시계 방향으로 돌려 이 영역을 $y=0$ 부터 $y=2$ 까지 곡선 $x=2y-y^2$ 아래에 놓인 영역으로 생각하라.) 이 영역의 넓이를 구하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): "$dy$ → base, $x$ → height" · 57–58 괄호로 묶고 "6.1 내용"
세팅 (밑변 $dy$, 높이 $x$)

$y$ 를 가로축처럼 보면 높이는 $x=2y-y^2\ (\ge0,\ 0\le y\le2)$ 이므로 넓이 $=\displaystyle\int_0^2(2y-y^2)\,dy$

계산

$\left[y^2-\dfrac{y^3}{3}\right]_0^2=4-\dfrac83$

정답

$\dfrac43$

▶58○
y에 대한 적분 · 넓이
색칠된 영역의 경계는 $y$축, 직선 $y=1$, 곡선 $y=\sqrt[4]{x}$ 이다. $x$ 를 $y$ 의 함수로 나타내고 $y$ 에 대해 적분하여(57번처럼) 이 영역의 넓이를 구하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $\displaystyle\int_0^1x\,dy=\int_0^1y^4\,dy$ ($y=\sqrt[4]x\Rightarrow y^4=x$) · 57–58 괄호 "6.1 내용"
$x$ 를 $y$ 로 표현

$y=\sqrt[4]{x}\ \Rightarrow\ x=y^4$ ($0\le y\le1$). 영역은 $y$축($x=0$)과 곡선 $x=y^4$ 사이.

$y$ 에 대해 적분

넓이 $=\displaystyle\int_0^1 y^4\,dy=\left[\dfrac{y^5}{5}\right]_0^1$

검산 ($x$ 로 적분)

$\displaystyle\int_0^1\left(1-x^{1/4}\right)dx=1-\dfrac45=\dfrac15$ ✓

정답

$\dfrac15$

▶59○
순변화 정리 · 해석
$w'(t)$ 가 어린이 몸무게의 성장률(rate of growth, kg/년)일 때, $\displaystyle\int_5^{10}w'(t)\,dt$ 는 무엇을 나타내는가?
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): 59–65 를 파란 괄호로 묶음
순변화 정리

$\displaystyle\int_5^{10}w'(t)\,dt=w(10)-w(5)$

단위

(kg/년) × (년) = kg

정답

5세부터 10세까지 어린이 몸무게의 증가량(kg)

▶61○
순변화 정리 · 해석
탱크에서 기름이 시각 $t$ 에 분당 $r(t)$ 리터의 비율로 샌다면, $\displaystyle\int_0^{120}r(t)\,dt$ 는 무엇을 나타내는가?
풀이
순변화 정리 + 단위

(L/분) × (분) = L, $t$ 는 0분부터 120분까지

정답

처음 120분(2시간) 동안 탱크에서 샌 기름의 총량(리터)

▶62○
순변화 정리 · 초기값 포함
꿀벌 개체군이 100마리에서 시작하여 주당 $n'(t)$ 마리의 비율로 증가한다. $100+\displaystyle\int_0^{15}n'(t)\,dt$ 는 무엇을 나타내는가?
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): "중요." (59–65 파란 괄호 안)
순변화 정리

$\displaystyle\int_0^{15}n'(t)\,dt=n(15)-n(0)$ = 15주 동안의 개체 수 변화량

초기값 더하기

$n(0)=100$ 이므로 $100+\big(n(15)-100\big)=n(15)$

정답

15주 후의 꿀벌 수 $n(15)$

▶63○
순변화 정리 · 한계수입
4.7절에서 한계수입(marginal revenue) 함수 $R'(x)$ 를 수입 함수 $R(x)$ 의 도함수로 정의했다. 여기서 $x$ 는 판매된 단위 수(number of units sold)이다. $\displaystyle\int_{1000}^{5000}R'(x)\,dx$ 는 무엇을 나타내는가?
풀이
순변화 정리

$\displaystyle\int_{1000}^{5000}R'(x)\,dx=R(5000)-R(1000)$

정답

판매량이 1000개에서 5000개로 늘 때의 수입(revenue) 증가량

▶64○
순변화 정리 · 기울기의 적분
$f(x)$ 가 등산로 출발점에서 $x$ 킬로미터 떨어진 지점에서의 등산로 기울기(slope)일 때, $\displaystyle\int_3^5 f(x)\,dx$ 는 무엇을 나타내는가?
풀이
✍️ 선생님 메모: 기울기는 단위가 없다 — km/km 로 단위가 상쇄된다.
기울기 = 높이의 변화율

높이를 $h(x)$ 라 하면 $f(x)=h'(x)$ (단위 km/km, 무차원)

순변화 정리

$\displaystyle\int_3^5 f(x)\,dx=h(5)-h(3)$, 단위는 (무차원) × km = km

정답

출발점에서 3 km 지점부터 5 km 지점까지 가는 동안의 고도(높이) 변화량(km)

▶65○
순변화 정리 · 심박수
$h(t)$ 가 운동 시작 $t$ 분 후 사람의 심박수(분당 박동 수, beats per minute)일 때, $\displaystyle\int_0^{30}h(t)\,dt$ 는 무엇을 나타내는가?
풀이
단위

(회/분) × (분) = 회

정답

운동 시작 후 처음 30분 동안의 총 심장 박동 수

▶66○
도함수·적분의 단위
$x$ 의 단위가 미터(meters)이고 $a(x)$ 의 단위가 미터당 킬로그램(kilograms per meter)일 때, $da/dx$ 의 단위는 무엇인가? $\displaystyle\int_2^8 a(x)\,dx$ 의 단위는 무엇인가?
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $\dfrac{da}{dx}\Rightarrow\displaystyle\lim_{\Delta x\to0}\dfrac{\Delta a}{\Delta x}$ → $\dfrac{\text{kg/m}}{\text{m}}=\boxed{\text{kg/m}^2}$ · "무엇의 limit 인지 알기"(판독 추정)
도함수 = 비의 극한 → 단위는 나눗셈

$\dfrac{da}{dx}=\displaystyle\lim_{\Delta x\to0}\dfrac{\Delta a}{\Delta x}$ : $\dfrac{\text{kg/m}}{\text{m}}=\text{kg/m}^2$

적분 = 곱의 합의 극한 → 단위는 곱셈

$\displaystyle\int_2^8 a(x)\,dx=\lim\sum a(x_i^*)\Delta x$ : (kg/m) × m = kg

정답

$da/dx$ : kg/m², $\displaystyle\int_2^8 a(x)\,dx$ : kg

▶67○
적분의 단위 (일)
$x$ 는 미터(meters), $f(x)$ 는 뉴턴(newtons)으로 측정될 때, $\displaystyle\int_0^{100}f(x)\,dx$ 의 단위는 무엇인가?
풀이
✍️ 선생님 메모: 정답 = newton·meter = J
✍️ 수업 필기(파란 펜): "$W=\dfrac{J}{\text{sec}}$"(판독 추정)
단위 곱

($f$ 의 단위) × ($x$ 의 단위) = N × m = N·m

물리적 의미

힘 × 거리 = 일(work), N·m = 줄(joule, J)

정답

뉴턴·미터 (N·m) = 줄 (J)

▶73○
선밀도 → 전체 질량
길이 4 m 인 막대의 선밀도(linear density)가 $\rho(x)=9+2\sqrt{x}$ (kg/m, kilograms per meter)로 주어진다. 여기서 $x$ 는 막대의 한쪽 끝에서부터 잰 거리(미터)이다. 막대의 전체 질량(total mass)을 구하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: (kg/m 에) meter 를 곱하면 total mass (손글씨 "곱하면" — 판독 추정)
✍️ 수업 필기(파란 펜): $\rho$ 옆 "rho" · $m(x)$ = total mass, $m'(x)=9+2\sqrt x$ → $\displaystyle\int_0^4m'(x)\,dx=m(4)-m(0)$
순변화 정리

$m(x)$ = 왼쪽 끝부터 $x$ 까지의 질량이면 $m'(x)=\rho(x)$, 전체 질량 $=\displaystyle\int_0^4\rho(x)\,dx=m(4)-m(0)$

계산

$\displaystyle\int_0^4\left(9+2x^{1/2}\right)dx=\left[9x+\dfrac43x^{3/2}\right]_0^4=36+\dfrac43\cdot8=36+\dfrac{32}{3}$

정답

$\dfrac{140}{3}\approx46.67$ kg

▶74○
유출률 → 유출량
저장 탱크 바닥에서 물이 분당 $r(t)=200-4t$ 리터의 비율로 흘러나간다 ($0\le t\le50$). 처음 10분 동안(during the first 10 minutes) 탱크에서 흘러나간 물의 양을 구하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): "during the first 10 minutes" 밑줄 · 74 에서 78 로 파란 연결선
부호 확인

$0\le t\le10$ 에서 $r(t)=200-4t\ge160\gt0$ 이므로 유출량 = 그대로 적분

계산

$\displaystyle\int_0^{10}(200-4t)\,dt=\left[200t-2t^2\right]_0^{10}=2000-200$

정답

1800 L

▶78○
그래프 + 중점법칙 · 순변화
저장 탱크에 물이 들어오고 나간다. 탱크 안 물의 부피의 변화율 $r(t)$ 의 그래프(단위: 하루당 리터, liters per day)가 주어져 있다. $t=0$ 에서 탱크의 물이 25,000 L 일 때, 중점법칙(Midpoint Rule)을 이용하여 4일 후 탱크 안 물의 양을 추정하라.
(그래프 판독: $r(0)=1000$, $t\approx1.2$ 에서 최댓값 약 1840, $t=3$ 에서 0, $t=4$ 에서 약 $-1200$)
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): 그래프 위에 중점 직사각형 4개(중점 0.5·1.5·2.5·3.5 에 점) · "per day 니까 1씩 잘라서 4개로" · $t=3$~$4$ 구간 ⊖ 표시 · "결과적으로 채워짐"(판독 추정)
순변화 정리

$V(4)=V(0)+\displaystyle\int_0^4 r(t)\,dt=25000+\int_0^4 r(t)\,dt$ ($r\lt0$ 인 $3\lt t\le4$ 구간은 물이 줄어듦 → 음수로 그대로 더함)

중점법칙 $n=4,\ \Delta t=1$

중점 $t=0.5,\,1.5,\,2.5,\,3.5$ 에서 그래프 판독: $r(0.5)\approx1500,\ r(1.5)\approx1780,\ r(2.5)\approx730,\ r(3.5)\approx-700$

합산

$\displaystyle\int_0^4 r(t)\,dt\approx(1500+1780+730-700)\cdot1=3310$

정답

$V(4)\approx25000+3310\approx28{,}300$ L (그래프 판독에 따라 수십 L 오차 허용)

§5.5 The Substitution Rule

치환적분법 — 부정적분 치환 · 정적분 치환(적분 구간 변환) · 대칭함수 적분 — 마킹: 연습문제 1·2·4·25·50☆·58·59·65·66☆·70·71·75·84·85·90·93·94·95·96☆·97☆ 동그라미 + 파란 ☆ 50·66·84 (체크 없음, 본문 예제·정리 체크 다수)

📌 교재 강조 마킹 (개념)

치환적분법 (The Substitution Rule) ✓ — $u=g(x)$ 가 미분가능하고 $f$ 가 연속이면 $\displaystyle\int f(g(x))\,g'(x)\,dx=\int f(u)\,du$. 연쇄법칙(Chain Rule)을 거꾸로 쓴 것이며, $du=g'(x)\,dx$ 처럼 $dx$·$du$ 를 미분처럼 다뤄도 된다.

Example 2 ✓ $\displaystyle\int\sqrt{2x+1}\,dx=\tfrac13(2x+1)^{3/2}+C$ — 풀이1: $u=2x+1$. 풀이2(Solution 2, 선생님 박스 + "☆ 시험 빈칸문제 가능"): $u=\sqrt{2x+1}$ 로 두면 $u^2=2x+1$, $2u\,du=2\,dx$ → $dx=u\,du$ → $\displaystyle\int u\cdot u\,du=\dfrac{u^3}{3}+C$ (루트를 통째로 치환해 없애는 방법).

Example 3 ✓ $\displaystyle\int\dfrac{x}{\sqrt{1-4x^2}}dx=-\tfrac14\sqrt{1-4x^2}+C$ ($u=1-4x^2$) · Example 4 ✓ $\displaystyle\int e^{5x}dx=\tfrac15e^{5x}+C$

공식 5 ✓ $\displaystyle\int\tan x\,dx=-\ln|\cos x|+C=\ln|\sec x|+C$ ($u=\cos x$)

정적분의 치환 (Substitution: Definite Integrals) ✓ — 두 가지 방법(two methods): ① 부정적분을 먼저 구해 $x$ 로 되돌린 뒤 FTC 적용 ② 적분 구간도 $u$ 값으로 바꾸기(정리 6 ✓): $\displaystyle\int_a^b f(g(x))g'(x)\,dx=\int_{g(a)}^{g(b)}f(u)\,du$. ②에서는 $x$ 로 되돌리지 않는다. Example 7 ✓ $\displaystyle\int_0^4\sqrt{2x+1}\,dx=\int_1^9\tfrac12\sqrt u\,du=\tfrac{26}{3}$

Example 9 ☆☆☆ (선생님 메모: "반드시 출제 · 실전문제 시험") $\displaystyle\int_1^e\dfrac{\ln x}{x}dx$: $u=\ln x$, $du=\tfrac1x dx$, $x=1\to u=0$, $x=e\to u=1$ → $\displaystyle\int_0^1u\,du=\tfrac12$

정리 7 대칭함수의 적분 (Integrals of Symmetric Functions) ✓ — $f$ 가 $[-a,a]$ 에서 연속일 때 (a) 우함수(even, $f(-x)=f(x)$) → $\displaystyle\int_{-a}^af(x)\,dx=2\int_0^af(x)\,dx$ (b) 기함수(odd, $f(-x)=-f(x)$) → $\displaystyle\int_{-a}^af(x)\,dx=0$

▶1○
주어진 치환으로 부정적분
주어진 치환을 이용해 적분하라: $\displaystyle\int\cos 2x\,dx$, $u=2x$
풀이
치환

$u=2x$ → $du=2\,dx$ → $dx=\tfrac12du$

u 로 적분

$\displaystyle\int\cos 2x\,dx=\int\cos u\cdot\tfrac12du=\tfrac12\sin u+C$

x 로 되돌리기 · 검산

$\tfrac12\sin 2x+C$. 미분하면 $\tfrac12\cos2x\cdot2=\cos2x$ ✔

정답

$\tfrac12\sin 2x+C$

▶2○
주어진 치환으로 부정적분
주어진 치환을 이용해 적분하라: $\displaystyle\int xe^{-x^2}\,dx$, $u=-x^2$
풀이
치환

$u=-x^2$ → $du=-2x\,dx$ → $x\,dx=-\tfrac12du$

u 로 적분

$\displaystyle\int e^{-x^2}\,x\,dx=\int e^u\left(-\tfrac12\right)du=-\tfrac12e^u+C$

x 로 되돌리기 · 검산

$-\tfrac12e^{-x^2}+C$. 미분: $-\tfrac12e^{-x^2}\cdot(-2x)=xe^{-x^2}$ ✔

정답

$-\tfrac12e^{-x^2}+C$

▶4○
주어진 치환으로 부정적분 (삼각)
주어진 치환을 이용해 적분하라: $\displaystyle\int\sin^2\theta\cos\theta\,d\theta$, $u=\sin\theta$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $u=\sin\theta$ 아래 "$u'$" (→ $\cos\theta\,d\theta=du$)
치환

$u=\sin\theta$ → $du=\cos\theta\,d\theta$ (피적분함수에 $u'$ 인 $\cos\theta$ 가 그대로 있음)

u 로 적분

$\displaystyle\int u^2\,du=\dfrac{u^3}{3}+C$

θ 로 되돌리기 · 검산

$\dfrac{\sin^3\theta}{3}+C$. 미분: $\sin^2\theta\cos\theta$ ✔

정답

$\dfrac{\sin^3\theta}{3}+C$

▶25○
로그 치환 부정적분
부정적분을 구하라: $\displaystyle\int\dfrac{(\ln x)^2}{x}\,dx$
풀이
치환 선택

$u=\ln x$ → $du=\dfrac1x\,dx$ ($\tfrac1x$ 가 $\ln x$ 의 도함수로 이미 들어 있음)

u 로 적분

$\displaystyle\int u^2\,du=\dfrac{u^3}{3}+C$

x 로 되돌리기 · 검산

$\dfrac{(\ln x)^3}{3}+C$. 미분: $(\ln x)^2\cdot\dfrac1x$ ✔

정답

$\dfrac{(\ln x)^3}{3}+C$

▶50○☆☆
x² 치환 → arctan 형
부정적분을 구하라: $\displaystyle\int\dfrac{x}{1+x^4}\,dx$
풀이
✍️ 선생님 메모: ☆☆ 출제 가능성 큼. 비슷한 세 적분을 구분하라 — ① $\displaystyle\int\dfrac{1}{1+x^2}dx=\arctan x+C$ ② $\displaystyle\int\dfrac{2x}{1+x^2}dx=\ln(1+x^2)+C$ ③ $\displaystyle\int\dfrac{2x}{1+x^4}dx$ 는 $u=x^2$, $du=2x\,dx$ 로 $\displaystyle\int\dfrac{1}{1+u^2}du$
✍️ 수업 필기(파란 펜): ☆ = 파란 펜 — 선생님 지정(정연이 표시) · 번호 왼쪽 ☆ · $(x^2)^2\to x^2=u$, $2x=\dfrac{du}{dx}$, $x\,dx=\dfrac{du}2$ → $\dfrac12\displaystyle\int\dfrac{1}{1+u^2}du=\dfrac12\tan^{-1}(x^2)+C$
핵심 관찰

$x^4=(x^2)^2$ 이고 분자 $x$ 는 $x^2$ 의 도함수 $2x$ 의 상수배 → $u=x^2$

치환

$u=x^2$, $du=2x\,dx$ → $x\,dx=\tfrac12du$

u 로 적분

$\displaystyle\int\dfrac{x}{1+x^4}dx=\tfrac12\int\dfrac{1}{1+u^2}du=\tfrac12\arctan u+C$

x 로 되돌리기 · 검산

$\tfrac12\arctan(x^2)+C$. 미분: $\tfrac12\cdot\dfrac{2x}{1+x^4}=\dfrac{x}{1+x^4}$ ✔

정답

$\tfrac12\tan^{-1}(x^2)+C$

▶58○
cos 치환 부정적분
부정적분을 구하라. 함수와 부정적분($C=0$)을 함께 그려 답이 타당한지 확인하라(Illustrate by graphing): $\displaystyle\int\sin x\cos^4x\,dx$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $\cos x=u$, $du=-\sin x\,dx$ → $\displaystyle\int u^4(-du)=-\int u^4du$ · "$\sin x\to\cos x\to\cos^4x$ ⇒ inner function 을 $u$ 로(판독 추정)"
치환

안쪽 함수 $\cos x$ 를 $u$ 로: $u=\cos x$, $du=-\sin x\,dx$ → $\sin x\,dx=-du$

u 로 적분

$\displaystyle\int u^4(-du)=-\dfrac{u^5}{5}+C$

x 로 되돌리기 · 검산

$-\dfrac{\cos^5x}{5}+C$. 미분: $-\cos^4x\cdot(-\sin x)=\sin x\cos^4x$ ✔

그래프 확인

$F(x)=-\tfrac15\cos^5x$ 는 $f(x)=\sin x\cos^4x\ge0$ 인 $0\le x\le\pi$ 에서 증가, $f\le0$ 인 $\pi\le x\le2\pi$ 에서 감소하며, $x=0,\pi$ 에서 극값, $x=\tfrac\pi2$ 에서 수평접선($f=0$)을 가진다 → 타당.

정답

$-\tfrac15\cos^5x+C$

▶59○
정적분 치환 (구간 변환)
정적분을 계산하라: $\displaystyle\int_0^1\cos(\pi t/2)\,dt$
풀이
치환

$u=\dfrac{\pi t}{2}$, $du=\dfrac\pi2dt$ → $dt=\dfrac2\pi du$

적분 구간 변환

$t=0\to u=0$, $t=1\to u=\dfrac\pi2$

계산

$\displaystyle\dfrac2\pi\int_0^{\pi/2}\cos u\,du=\dfrac2\pi\Big[\sin u\Big]_0^{\pi/2}=\dfrac2\pi(1-0)$

정답

$\dfrac{2}{\pi}\approx0.6366$

▶65○
1/x 치환 · 구간 뒤집힘
정적분을 계산하라: $\displaystyle\int_1^2\dfrac{e^{1/x}}{x^2}\,dx$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): "limits of integration" (적분 구간도 $u$ 로 바꾸기)
치환

$u=\dfrac1x$ → $du=-\dfrac{1}{x^2}dx$ → $\dfrac{1}{x^2}dx=-du$

적분 구간 변환 (limits of integration)

$x=1\to u=1$, $x=2\to u=\tfrac12$

계산

$\displaystyle\int_1^{1/2}e^u(-du)=\int_{1/2}^1e^u\,du=\Big[e^u\Big]_{1/2}^1=e-e^{1/2}$ (음수 부호로 위끝·아래끝을 뒤집음)

정답

$e-\sqrt e\approx1.0696$

▶66○☆☆
eˣ 치환 → arctan 형 정적분
정적분을 계산하라: $\displaystyle\int_0^1\dfrac{e^x}{1+e^{2x}}\,dx$
풀이
✍️ 선생님 메모: ☆☆ — $u=e^x$, $du=e^x\,dx$ 로 두면 $\displaystyle\int\dfrac{1}{1+u^2}du=\int\dfrac{e^x\,dx}{1+e^{2x}}$ (50번과 같은 arctan 형)
✍️ 수업 필기(파란 펜): ☆ = 파란 펜 — 선생님 지정(정연이 표시) · "50과 비슷." · $e^x$ 에 동그라미 "→ 얘의 반복, 하나로 묶어서 $u$ 로 가능" · $x=1\to u=e$, $x=0\to u=1$: $\displaystyle\int_1^e\dfrac{1}{1+u^2}du$
핵심 관찰

$e^{2x}=(e^x)^2$, 분자 $e^x$ 는 $e^x$ 의 도함수 → $u=e^x$

치환 · 구간 변환

$u=e^x$, $du=e^x\,dx$; $x=0\to u=1$, $x=1\to u=e$

계산

$\displaystyle\int_1^e\dfrac{1}{1+u^2}du=\Big[\tan^{-1}u\Big]_1^e=\tan^{-1}e-\tan^{-1}1$

정답

$\tan^{-1}e-\dfrac\pi4\approx0.4329$

▶70○
문자 상수 정적분 (원)
정적분을 계산하라: $\displaystyle\int_0^a x\sqrt{a^2-x^2}\,dx$
풀이
✍️ 선생님 메모: (70·71번) 원 & 쌍곡선 — $y=\sqrt{a^2-x^2}$ 는 원, $y=\sqrt{x^2+a^2}$ 는 쌍곡선의 일부
✍️ 수업 필기(파란 펜): "conic section" · $a^2-x^2=u$, $-2x=\dfrac{du}{dx}$, $x\,dx=-\dfrac{du}2$ → $-\dfrac12\displaystyle\int_{a^2}^{0}\sqrt u\,du=\dfrac12\int_0^{a^2}\sqrt u\,du$ · $\left(\dfrac xa\right)^2+\left(\dfrac ya\right)^2=1$
치환

$u=a^2-x^2$ → $du=-2x\,dx$ → $x\,dx=-\tfrac12du$

적분 구간 변환

$x=0\to u=a^2$, $x=a\to u=0$

계산

$\displaystyle-\tfrac12\int_{a^2}^0\sqrt u\,du=\tfrac12\int_0^{a^2}u^{1/2}du=\tfrac12\cdot\tfrac23\Big[u^{3/2}\Big]_0^{a^2}=\tfrac13(a^2)^{3/2}$

부호 주의

위끝이 $a$ 이므로 $a\ge0$ 로 보면 $(a^2)^{3/2}=a^3$. (일반적으로는 $\tfrac13|a|^3$)

정답

$\dfrac{a^3}{3}$

▶71○
문자 상수 정적분 (쌍곡선)
정적분을 계산하라: $\displaystyle\int_0^a x\sqrt{x^2+a^2}\,dx$ $\;(a\gt0)$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $a^2+x^2=u$, $x\,dx=\dfrac{du}2$ → $\dfrac12\displaystyle\int_{a^2}^{2a^2}\sqrt u\,du=\dfrac13\left((2a^2)^{3/2}-(a^2)^{3/2}\right)$ · "difference of squares": $y^2-x^2=a^2\Rightarrow\left(\dfrac ya\right)^2-\left(\dfrac xa\right)^2=1$ (쌍곡선)
치환

$u=x^2+a^2$ → $du=2x\,dx$ → $x\,dx=\tfrac12du$

적분 구간 변환

$x=0\to u=a^2$, $x=a\to u=2a^2$

계산

$\displaystyle\tfrac12\int_{a^2}^{2a^2}u^{1/2}du=\tfrac12\cdot\tfrac23\Big[u^{3/2}\Big]_{a^2}^{2a^2}=\tfrac13\left[(2a^2)^{3/2}-(a^2)^{3/2}\right]=\tfrac13\left(2\sqrt2\,a^3-a^3\right)$

정답

$\dfrac{(2\sqrt2-1)\,a^3}{3}$

▶75○
ln x 치환 정적분
정적분을 계산하라: $\displaystyle\int_e^{e^4}\dfrac{dx}{x\sqrt{\ln x}}$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $\ln x$ 아래 "$=u$"
치환

$u=\ln x$, $du=\dfrac1x dx$

적분 구간 변환

$x=e\to u=1$, $x=e^4\to u=4$

계산

$\displaystyle\int_1^4u^{-1/2}du=\Big[2\sqrt u\Big]_1^4=2(2)-2(1)$

정답

$2$

▶84○☆
치환 후 넓이(사분원)로 해석
치환을 한 뒤, 결과 적분을 넓이로 해석하여(interpreting in terms of an area) 계산하라: $\displaystyle\int_0^1x\sqrt{1-x^4}\,dx$
풀이
✍️ 선생님 메모: $u=x^2$, $du=2x\,dx$ 로 두면 $\sqrt{1-x^4}=\sqrt{1-u^2}$
✍️ 수업 필기(파란 펜): ☆ = 파란 펜 — 선생님 지정(정연이 표시) · 번호 위 ☆ + "50과 …"(뒷글자 판독 불확실 — 50번과 같은 $u=x^2$ 형이라는 취지로 추정) · $\displaystyle\int_0^1\sqrt{1-u^2}\,du$ · $y=\sqrt{1-x^2}$, $x^2+y^2=1$ → "unit semicircle", 제1사분면만 → "quarter circle"
치환 · 구간 변환

$u=x^2$, $du=2x\,dx$ → $x\,dx=\tfrac12du$; $x=0\to u=0$, $x=1\to u=1$

결과 적분

$\displaystyle\int_0^1x\sqrt{1-x^4}\,dx=\tfrac12\int_0^1\sqrt{1-u^2}\,du$

넓이로 해석

$y=\sqrt{1-u^2}$ ⇔ $u^2+y^2=1$, $y\ge0$ : 반지름 1인 단위원의 윗부분. $0\le u\le1$ 구간은 사분원(quarter-circle)이므로 넓이 $=\tfrac14\pi(1)^2=\tfrac\pi4$

계산

$\tfrac12\cdot\tfrac\pi4=\tfrac\pi8$

정답

$\dfrac{\pi}{8}\approx0.3927$

▶85○
치환으로 넓이 비교
다음 넓이 중 어느 것이 같은가? 그 이유는? (Which of the following areas are equal? Why?) — ① $y=e^{\sqrt x}$ 아래, $0\le x\le1$ ② $y=2xe^x$ 아래, $0\le x\le1$ ③ $y=e^{\sin x}\sin2x$ 아래, $0\le x\le\tfrac\pi2$ (모두 $x$축 위 색칠 영역)
풀이
✍️ 선생님 메모: 발표. 예시(답안 예시로 알아둘 것). ("발표" = 발표 수행평가 문제 표시 · 그 표시 자체는 시험 무관)
✍️ 수업 필기(파란 펜): $\sqrt x=u$, $dx=2u\,du$: $\displaystyle\int_0^1e^{\sqrt x}dx=\int_0^1 2ue^u\,du$ · $2xe^x$ 와 "equal (dummy variable)" · "double angular": $\sin2x=2\sin x\cos x$, $u=\sin x$ → $\displaystyle\int_0^1 2e^u u\,du$ "equal"
① 을 치환

$\displaystyle A_1=\int_0^1e^{\sqrt x}dx$. $u=\sqrt x$ → $x=u^2$, $dx=2u\,du$; $x=0\to u=0$, $x=1\to u=1$ → $\displaystyle A_1=\int_0^12u\,e^u\,du$

② 는 그대로

$\displaystyle A_2=\int_0^12x\,e^x\,dx$ — 적분변수 이름만 다를 뿐(dummy variable) $A_1$ 과 같은 적분

③ 을 배각공식 + 치환

$\sin2x=2\sin x\cos x$ (double angle) → $\displaystyle A_3=\int_0^{\pi/2}2\sin x\,e^{\sin x}\cos x\,dx$. $u=\sin x$, $du=\cos x\,dx$; $x=0\to u=0$, $x=\tfrac\pi2\to u=1$ → $\displaystyle A_3=\int_0^12u\,e^u\,du$

결론 (값 확인)

셋 다 $\displaystyle\int_0^12ue^u\,du$ 로 바뀌므로 모두 같다. 값: $\Big[2(u-1)e^u\Big]_0^1=0-(-2)=2$

정답

세 넓이 모두 같다 (각각 $\displaystyle\int_0^12ue^u\,du=2$ 로 치환되기 때문)

▶90○
변화율 적분 응용 (어류 개체군)
어류 개체군의 성장률(rate of growth)이 $G(t)=\dfrac{60{,}000e^{-0.6t}}{(1+5e^{-0.6t})^2}$ 로 모델링되었다. $t$ 는 2000년 이후 경과 연수, $G$ 의 단위는 kg/년이다. 2000년의 생물량(biomass)이 25,000 kg 이었다면 2020년의 예상 생물량은?
풀이
✍️ 선생님 메모: AI (판독 불확실) (= 인공지능 수행평가 문제 · 시험 무관)
✍️ 수업 필기(파란 펜): "integration" · $e^{-0.6t}$ 에 동그라미 → $u$
식 세우기 (순변화 정리)

$B(20)=B(0)+\displaystyle\int_0^{20}G(t)\,dt=25000+\int_0^{20}\dfrac{60000e^{-0.6t}}{(1+5e^{-0.6t})^2}dt$

치환

$u=1+5e^{-0.6t}$ → $du=-3e^{-0.6t}dt$ → $e^{-0.6t}dt=-\tfrac13du$

적분 구간 변환

$t=0\to u=6$, $t=20\to u=1+5e^{-12}$

계산

$\displaystyle\int_6^{1+5e^{-12}}60000u^{-2}\left(-\tfrac13\right)du=\Big[\dfrac{20000}{u}\Big]_6^{1+5e^{-12}}=\dfrac{20000}{1+5e^{-12}}-\dfrac{20000}{6}\approx19999.39-3333.33=16666.05$

합산

$B(20)\approx25000+16666.05=41666.05$

정답

약 $41{,}666$ kg

▶93○
f(2x) 정적분 (구간 변환)
$f$ 가 연속이고 $\displaystyle\int_0^4f(x)\,dx=10$ 일 때, $\displaystyle\int_0^2f(2x)\,dx$ 를 구하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: $u=2x$
✍️ 수업 필기(파란 펜): "→ dilation. $x$축을 따라 반으로 줄어드는 거"(판독 추정)
치환

$u=2x$, $du=2\,dx$ → $dx=\tfrac12du$

적분 구간 변환

$x=0\to u=0$, $x=2\to u=4$

계산

$\displaystyle\int_0^2f(2x)\,dx=\tfrac12\int_0^4f(u)\,du=\tfrac12\cdot10$ (가로로 $\tfrac12$배 압축 → 넓이도 $\tfrac12$배)

정답

$5$

▶94○
x f(x²) 정적분 (구간 변환)
$f$ 가 연속이고 $\displaystyle\int_0^9f(x)\,dx=4$ 일 때, $\displaystyle\int_0^3x\,f(x^2)\,dx$ 를 구하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: $u=x^2$, $du=2x\,dx$
치환

$u=x^2$, $du=2x\,dx$ → $x\,dx=\tfrac12du$

적분 구간 변환

$x=0\to u=0$, $x=3\to u=9$

계산

$\displaystyle\int_0^3f(x^2)\,x\,dx=\tfrac12\int_0^9f(u)\,du=\tfrac12\cdot4$

정답

$2$

▶95○
증명: 대칭이동(반사) 치환
$f$ 가 $\mathbb R$ 에서 연속이면 $\displaystyle\int_a^bf(-x)\,dx=\int_{-b}^{-a}f(x)\,dx$ 임을 증명하라. $f(x)\ge0$ 이고 $0\lt a\lt b$ 인 경우에 이 등식을 넓이의 같음으로 해석하는 그림을 그려라.
풀이
✍️ 선생님 메모: "T/F 주요"(판독 추정). (그림: $x$축에 $-b,-a,a,b$ 를 찍고 $y$축 대칭인 두 띠 영역)
✍️ 수업 필기(파란 펜): 적분 구간 $a,b\to-a,-b$ 에 동그라미 "reflection" · 95–97 파란 괄호 + "T/F"
치환

$u=-x$ → $du=-dx$ → $dx=-du$

적분 구간 변환

$x=a\to u=-a$, $x=b\to u=-b$

계산

$\displaystyle\int_a^bf(-x)\,dx=\int_{-a}^{-b}f(u)(-du)=\int_{-b}^{-a}f(u)\,du=\int_{-b}^{-a}f(x)\,dx$ (적분변수 이름은 무관)

기하적 해석 (반사, reflection)

$y=f(-x)$ 의 그래프는 $y=f(x)$ 를 $y$축에 대해 뒤집은 것. 따라서 $[a,b]$ 에서 $y=f(-x)$ 아래 넓이는 $[-b,-a]$ 에서 $y=f(x)$ 아래 넓이를 거울에 비춘 것으로 같다.

정답

$u=-x$ 치환으로 성립 (증명). 두 넓이는 $y$축 대칭이라 같다.

▶96○☆
증명: 평행이동 치환
$f$ 가 $\mathbb R$ 에서 연속이면 $\displaystyle\int_a^bf(x+c)\,dx=\int_{a+c}^{b+c}f(x)\,dx$ 임을 증명하라. $f(x)\ge0$ 인 경우에 이 등식을 넓이의 같음으로 해석하는 그림을 그려라.
풀이
✍️ 선생님 메모: ☆ "T/F 주요"(판독 추정).
✍️ 수업 필기(파란 펜): "translation" · $x+c=u$ · 95–97 파란 괄호 + "T/F"
치환

$u=x+c$ → $du=dx$

적분 구간 변환

$x=a\to u=a+c$, $x=b\to u=b+c$

계산

$\displaystyle\int_a^bf(x+c)\,dx=\int_{a+c}^{b+c}f(u)\,du=\int_{a+c}^{b+c}f(x)\,dx$

기하적 해석 (평행이동, translation)

$y=f(x+c)$ 는 $y=f(x)$ 를 $x$축 방향으로 $-c$ 만큼 옮긴 그래프. $[a,b]$ 에서 $y=f(x+c)$ 아래 영역을 $c$ 만큼 옮기면 정확히 $[a+c,b+c]$ 에서 $y=f(x)$ 아래 영역과 겹치므로 넓이가 같다.

정답

$u=x+c$ 치환으로 성립 (증명). 두 영역은 평행이동 관계라 넓이가 같다.

▶97○☆
증명: 1−x 치환 (베타함수 대칭)
$a$, $b$ 가 양수일 때 $\displaystyle\int_0^1x^a(1-x)^b\,dx=\int_0^1x^b(1-x)^a\,dx$ 임을 보여라.
풀이
✍️ 선생님 메모: ☆ T/F. $(1-x)$ 를 새 문자로 치환. "Beta function(베타함수) → AI" — 판독 일부 불확실 (= 베타함수 확장은 인공지능 수행평가 문제 · 시험 무관 — ☆ T/F 표시는 별개)
✍️ 수업 필기(파란 펜): $1-x=u$ · 95–97 파란 괄호 + "T/F"
치환

$u=1-x$ → $x=1-u$, $du=-dx$ → $dx=-du$

적분 구간 변환

$x=0\to u=1$, $x=1\to u=0$

계산

$\displaystyle\int_0^1x^a(1-x)^b\,dx=\int_1^0(1-u)^a\,u^b\,(-du)=\int_0^1u^b(1-u)^a\,du=\int_0^1x^b(1-x)^a\,dx$

참고

이 적분은 베타함수 $B(a+1,b+1)$ 이며, 위 결과는 $B(p,q)=B(q,p)$ (대칭성)를 뜻한다. 그래프로는 $x=\tfrac12$ 에 대한 좌우 반사.

정답

$u=1-x$ 치환으로 성립 (증명)

Chapter 5 Review · Problems Plus

5장 복습(적분) — 미적분 기본정리(FTC1) 미분·극한 중심 · 마킹: Exercises 51·52·53·54 동그라미(☆ "반드시 출제"), 72·76 동그라미 / Problems Plus Example "AI" 동그라미, Problems 1·6·14 동그라미 · Concept Check·True-False Quiz 는 마킹 없음

📌 교재 강조 마킹 (개념)

☆ 반드시 출제 — Exercises 51–56 "Find the derivative of the function" (51~54 를 괄호로 묶고 동그라미) — FTC1 + 연쇄법칙: $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_{a}^{g(x)}f(t)\,dt=f(g(x))\,g'(x)$, 위끝이 $x$ 가 아니라 아래끝이면 부호 $-$.

Problems Plus EXAMPLE (빨간 "AI" 에 동그라미 (= 인공지능 수행평가 문제 · 시험 무관)) $\displaystyle\lim_{x\to3}\left(\dfrac{x}{x-3}\int_3^x\dfrac{\sin t}{t}\,dt\right)$ — $F(x)=\int_3^x\frac{\sin t}{t}dt$ 로 두면 $F(3)=0$, $\dfrac{F(x)-F(3)}{x-3}\to F'(3)$ (도함수의 정의) → $=3F'(3)=3\cdot\dfrac{\sin3}{3}=\sin3$. (로피탈로도 가능)

공통 요령 — "$\frac{1}{h}\int_a^{a+h}$", "$\frac{1}{x-a}\int_a^x$" 꼴의 $\frac00$ 극한은 적분을 계산하지 말고 도함수의 정의 또는 로피탈 + FTC1 로 처리한다.

▶51○☆
FTC1 기본형
함수의 도함수를 구하라 (Find the derivative of the function). $F(x)=\displaystyle\int_0^x\dfrac{t^2}{1+t^3}\,dt$
풀이
✍️ 선생님 메모: ☆ 반드시 출제 (51–54 괄호로 묶음)
FTC1 (위끝이 $x$)

$\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_0^x f(t)\,dt=f(x)$ 이므로 피적분함수에 $t=x$ 를 대입한다.

정답

$F'(x)=\dfrac{x^2}{1+x^3}$

▶52○☆
FTC1 · 아래끝이 $x$
함수의 도함수를 구하라. $F(x)=\displaystyle\int_x^1\sqrt{t+\sin t}\,dt$
풀이
✍️ 선생님 메모: ☆ 반드시 출제 (51–54 괄호로 묶음)
적분 구간 뒤집기

$F(x)=-\displaystyle\int_1^x\sqrt{t+\sin t}\,dt$

FTC1

$F'(x)=-\sqrt{x+\sin x}$

정답

$F'(x)=-\sqrt{x+\sin x}$

▶53○☆
FTC1 + 연쇄법칙
함수의 도함수를 구하라. $g(x)=\displaystyle\int_0^{x^4}\cos(t^2)\,dt$
풀이
✍️ 선생님 메모: ☆ 반드시 출제 (51–54 괄호로 묶음)
치환 $u=x^4$

$g(x)=\displaystyle\int_0^{u}\cos(t^2)\,dt,\quad \dfrac{dg}{dx}=\dfrac{dg}{du}\cdot\dfrac{du}{dx}$

FTC1 × 속미분

$g'(x)=\cos\!\big((x^4)^2\big)\cdot4x^3=\cos(x^8)\cdot4x^3$

정답

$g'(x)=4x^3\cos(x^8)$

▶54○☆
FTC1 + 연쇄법칙 (삼각)
함수의 도함수를 구하라. $g(x)=\displaystyle\int_1^{\sin x}\dfrac{1-t^2}{1+t^4}\,dt$
풀이
✍️ 선생님 메모: ☆ 반드시 출제 (51–54 괄호로 묶음)
FTC1 × 속미분 ($u=\sin x$)

$g'(x)=\dfrac{1-\sin^2x}{1+\sin^4x}\cdot\cos x$

정리 ($1-\sin^2x=\cos^2x$)

$g'(x)=\dfrac{\cos^2x\cdot\cos x}{1+\sin^4x}$

정답

$g'(x)=\dfrac{\cos^3x}{1+\sin^4x}$

▶72○
로피탈 + FTC1 (열전도)
$x$축 위에 놓인 길고 가는 막대의 처음 온도가 $|x|\le a$ 이면 $C/(2a)$, $|x|\gt a$ 이면 $0$ 이라 하자. 막대의 열확산율(heat diffusivity)이 $k$ 이면 시각 $t$, 점 $x$ 에서의 온도는 $$T(x,t)=\dfrac{C}{a\sqrt{4\pi kt}}\int_0^a e^{-(x-u)^2/(4kt)}\,du$$ 임이 알려져 있다. 원점에 집중된 처음 열점(hot spot)에서 생기는 온도 분포를 구하려면 $\displaystyle\lim_{a\to0}T(x,t)$ 를 계산해야 한다. 로피탈 법칙(l'Hospital's Rule)으로 이 극한을 구하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: "AI" (번호 아래 표기 — §5.5 90·97번의 "AI" 와 같은 글씨) (= 인공지능 수행평가 문제 · 시험 무관)
꼴 확인 ($a$ 가 변수, $x,t$ 는 상수)

$T=\dfrac{C}{\sqrt{4\pi kt}}\cdot\dfrac{\displaystyle\int_0^a e^{-(x-u)^2/(4kt)}\,du}{a}$ — $a\to0$ 이면 분자 $\to\int_0^0=0$, 분모 $\to0$: $\dfrac00$ 꼴

로피탈 (분자는 FTC1 로 $a$ 에 대해 미분)

$\displaystyle\lim_{a\to0}\dfrac{\int_0^a e^{-(x-u)^2/(4kt)}\,du}{a}=\lim_{a\to0}\dfrac{e^{-(x-a)^2/(4kt)}}{1}=e^{-x^2/(4kt)}$

정답

$\displaystyle\lim_{a\to0}T(x,t)=\dfrac{C\,e^{-x^2/(4kt)}}{\sqrt{4\pi kt}}$

▶76○
적분 극한 = 도함수
다음을 구하라. $\displaystyle\lim_{h\to0}\dfrac{1}{h}\int_2^{2+h}\sqrt{1+t^3}\,dt$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): "로피탈 쓰기" · "0/0 꼴" · "integral 자체는 계산 못 함 → FTC 쓰기" · "→ translation" (일부 글자 판독 불확실)
방법 1 — 도함수의 정의

$F(x)=\displaystyle\int_2^x\sqrt{1+t^3}\,dt$ 로 두면 $F(2)=0$, 식 $=\displaystyle\lim_{h\to0}\dfrac{F(2+h)-F(2)}{h}=F'(2)$

FTC1

$F'(x)=\sqrt{1+x^3}\;\Rightarrow\;F'(2)=\sqrt{1+8}=3$

방법 2 — 로피탈 ($\frac00$ 꼴)

$\displaystyle\lim_{h\to0}\dfrac{\int_2^{2+h}\sqrt{1+t^3}\,dt}{h}=\lim_{h\to0}\dfrac{\sqrt{1+(2+h)^3}}{1}=\sqrt9=3$

정답

$3$

▶PP1○
Problems Plus · 양변 미분
$f$ 가 연속함수이고 $x\sin\pi x=\displaystyle\int_0^{x^2}f(t)\,dt$ 일 때, $f(4)$ 를 구하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): 좌변 "product rule(곱의 법칙)", 위끝 $x^2$ "chain rule(연쇄법칙)", "→ 양쪽 미분", $f(4)$ 에 동그라미
양변을 $x$ 로 미분

좌변(곱의 법칙): $\sin\pi x+\pi x\cos\pi x$  /  우변(FTC1+연쇄법칙): $f(x^2)\cdot2x$

$x^2=4$ 가 되도록 $x=2$ 대입

$\sin2\pi+2\pi\cos2\pi=f(4)\cdot4\;\Rightarrow\;0+2\pi=4f(4)$

정답

$f(4)=\dfrac{\pi}{2}$

▶PP6○
Problems Plus · 적분 안의 $x$
$f(x)=\displaystyle\int_0^x x^2\sin(t^2)\,dt$ 일 때, $f'(x)$ 를 구하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $x^2$ 에 "constant(상수)", $dt$ 에 동그라미, "→ product", "$x^2$ 는 상수 → 밖으로 빼내기 가능", 번호 왼쪽 "주의 요망"(판독 추정)
$x^2$ 을 적분 밖으로 (적분변수는 $t$)

$dt$ 로 적분하므로 $x^2$ 은 상수 취급: $f(x)=x^2\displaystyle\int_0^x\sin(t^2)\,dt$

곱의 법칙 + FTC1

$f'(x)=2x\displaystyle\int_0^x\sin(t^2)\,dt+x^2\cdot\sin(x^2)$

주의 (흔한 오답)

FTC1 을 바로 써서 $f'(x)=x^2\sin(x^2)$ 로 쓰면 틀린다 — 피적분함수에 $x$ 가 들어 있으면 먼저 밖으로 뺀다.

정답

$f'(x)=2x\displaystyle\int_0^x\sin(t^2)\,dt+x^2\sin(x^2)$

▶PP14○
Problems Plus · 증발기 원판 최적화
반지름 $r$ 인 원판이 증발기(evaporator)에 쓰이며 연직 평면에서 회전한다. 원판이 액체에 부분적으로 잠기게 하여 드러난 젖은 넓이(exposed wetted area)를 최대로 하려면, 원판의 중심을 액면 위 높이 $r/\sqrt{1+\pi^2}$ 에 두어야 함을 보여라.
풀이
✍️ 선생님 메모: "AI" (번호 아래 표기 — §5.5 90·97번의 "AI" 와 같은 글씨) (= 인공지능 수행평가 문제 · 시험 무관)
무엇이 "드러난 젖은 넓이"인가

중심을 액면 위 $h$ ($0\lt h\lt r$) 에 두자. 회전하면 중심에서 거리 $\gt h$ 인 점은 한 번씩 액체에 잠기므로 젖는다. 거리 $\le h$ 인 점(반지름 $h$ 인 안쪽 원)은 절대 잠기지 않는다. 따라서
$A(h)=(\text{액면 위 원판 넓이})-\pi h^2$

액면 위 넓이

액면 아래 활꼴 넓이 $=r^2\cos^{-1}\!\dfrac hr-h\sqrt{r^2-h^2}$ 이므로
$A(h)=\pi r^2-\pi h^2-r^2\cos^{-1}\!\dfrac hr+h\sqrt{r^2-h^2}$

미분

$A'(h)=-2\pi h+\dfrac{r^2}{\sqrt{r^2-h^2}}+\sqrt{r^2-h^2}-\dfrac{h^2}{\sqrt{r^2-h^2}}=-2\pi h+\dfrac{2(r^2-h^2)}{\sqrt{r^2-h^2}}=-2\pi h+2\sqrt{r^2-h^2}$

임계점

$A'(h)=0\iff\sqrt{r^2-h^2}=\pi h\iff r^2=h^2(1+\pi^2)\iff h=\dfrac{r}{\sqrt{1+\pi^2}}$

최대 판정

$A''(h)=-2\pi-\dfrac{2h}{\sqrt{r^2-h^2}}\lt0$ (오목) 이고 $A'$ 는 이 점에서 $+$ 에서 $-$ 로 바뀌므로 유일한 임계점이 최대.

정답 (증명 완료)

중심의 높이 $h=\dfrac{r}{\sqrt{1+\pi^2}}$ 에서 드러난 젖은 넓이가 최대 $\;\blacksquare$

§6.1 Areas Between Curves

두 곡선 사이의 넓이 — 교점 구하기 → 위·아래(또는 오른쪽·왼쪽) 판정 → $x$ 적분/$y$ 적분 선택 → 구간 나눠 적분 — 마킹: 연습문제 17·23·25·27·28·33·34·35·43·44·57·61·62·63·69 동그라미 (17·69 "발표", 61 "기본문제·T/F", 57 "AI") · 63 옆 파란 ☆ "어려움"

📌 교재 강조 마킹 (개념)

넓이 공식 (정의 2) — $f(x)\ge g(x)$ (물결 밑줄) 인 구간에서 $A=\displaystyle\int_a^b[f(x)-g(x)]\,dx$. ✍️ 선생님 메모: "양수, 음수 구간 나눠서" — $f-g$ 의 부호가 바뀌면 교점에서 구간을 나눠 각각 (위 − 아래)로 적분한다. 즉 $A=\displaystyle\int_a^b|f(x)-g(x)|\,dx$ (정의 3).

Example 1 (체크✓) — $y=e^x$(위), $y=x$(아래), $x=0\sim1$: $A=\displaystyle\int_0^1(e^x-x)\,dx=e-1.5$.

Example 2 (체크✓) — $y=x^2$, $y=2x-x^2$ 로 둘러싸인 영역: 교점 $2x^2-2x=0\Rightarrow x=0,1$. $y_T=2x-x^2$, $y_B=x^2$ → $A=\displaystyle\int_0^1(2x-2x^2)\,dx=\dfrac13$.

형광펜 — 교점을 정확히 구하기 어렵거나 불가능하면(sometimes it's difficult, or even impossible) 그래프·계산기로 근삿값을 쓴다 (Example 3) · $f\ge g$ 와 $g\ge f$ 가 섞이면 영역을 나눈다(split the given region $S$) (Example 4: $A=2\sqrt2-2$).

$y$ 에 대한 적분 (Figure 10 · Example 5 형광펜) — 경계가 $x=f(y)$ 꼴이면 $A=\displaystyle\int_c^d(x_R-x_L)\,dy$. Example 5: $y=x-1$ 과 $y^2=2x+6$ → $x_R=y+1$, $x_L=\tfrac12y^2-3$, $A=\displaystyle\int_{-2}^{4}\left(-\tfrac12y^2+y+4\right)dy=18$.

NOTE — ✍️ 선생님 메모 "주의" — Example 5 를 $x$ 로 적분하면 아래 경계가 두 곡선($y=-\sqrt{2x+6}$, $y=x-1$)이라 영역을 둘로 나눠야 해서 훨씬 복잡하다. 경계가 한 식으로 되는 방향을 골라라. (Example 6: 같은 영역도 $x$·$y$ 어느 쪽이든 나눠야 할 수 있음, 답 $\ln 2$)

응용 (Example 7·8 형광펜) — 두 속도곡선 사이 넓이 = 16초 후 두 차 사이 거리 (중점법 $\approx113.2$ m) · 병원성 곡선(pathogenesis curve) 아래 넓이 = 증상 발현까지의 감염량, 단위 (cells/mL)·days.

▶17○
$y$ 적분 · 좌우 포물선
곡선 $x=1-y^2$, $x=y^2-1$ 로 둘러싸인 영역을 그려라. $x$ 와 $y$ 중 어느 쪽으로 적분할지 정하고(decide whether to integrate with respect to $x$ or $y$), 대표 근사 직사각형을 그려 높이와 폭을 표시한 뒤 영역의 넓이를 구하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: "발표" (번호 아래) (= 발표 수행평가 문제 · 시험 무관)
적분 변수 선택

두 경계가 모두 $x=(\text{y의 식})$ 꼴 → $y$ 로 적분하면 오른쪽·왼쪽 경계가 각각 한 식이라 나눌 필요가 없다. ($x$ 로 하면 $y=\pm\sqrt{1-x}$, $y=\pm\sqrt{x+1}$ 네 조각)

교점

$1-y^2=y^2-1\Rightarrow y^2=1\Rightarrow y=\pm1$, 교점 $(0,-1),(0,1)$

오른쪽·왼쪽 판정

$y=0$ 대입: $x_R=1-0=1$, $x_L=0-1=-1$ → $x_R=1-y^2$, $x_L=y^2-1$. 직사각형: 폭 $\Delta y$, 길이 $x_R-x_L=2-2y^2$.

적분 (우함수 이용)

$A=\displaystyle\int_{-1}^{1}\big[(1-y^2)-(y^2-1)\big]dy=2\int_0^1(2-2y^2)\,dy=2\left[2y-\tfrac23y^3\right]_0^1=2\cdot\tfrac43$

※ $x_L-x_R$ 로 순서를 뒤집으면 $-\tfrac83$ 이 나온다 — 넓이는 항상 (오른쪽 − 왼쪽).

정답

$A=\dfrac{8}{3}$

▶23○
세제곱근 · 직선 (대칭)
곡선 $y=\sqrt[3]{2x}$, $y=\tfrac12x$ 로 둘러싸인 영역을 그리고 넓이를 구하라.
풀이
교점

$\sqrt[3]{2x}=\tfrac12x\Rightarrow 2x=\tfrac{x^3}{8}\Rightarrow x^3-16x=0\Rightarrow x=0,\ \pm4$

위·아래 판정

$x=1$: $\sqrt[3]{2}\approx1.26\gt0.5$ → $[0,4]$ 에서 $\sqrt[3]{2x}$ 가 위. 두 함수 모두 기함수(원점 대칭)이므로 $[-4,0]$ 에서는 $\tfrac12x$ 가 위이고 넓이는 같다.

적분 변수

$y=f(x)$ 꼴이고 위·아래가 교점에서만 바뀌므로 $x$ 적분 (구간 둘을 대칭으로 합침).

적분

$\displaystyle\int_0^4(2x)^{1/3}dx=2^{1/3}\cdot\tfrac34x^{4/3}\Big|_0^4=\tfrac34\cdot2^{1/3}\cdot2^{8/3}=6$, $\displaystyle\int_0^4\tfrac12x\,dx=4$

$A=2(6-4)$

정답

$A=4$

▶25○
위·아래가 바뀌는 구간
곡선 $y=\sqrt{x}$, $y=\tfrac13x$, $0\le x\le16$ 으로 둘러싸인 영역을 그리고 넓이를 구하라.
풀이
교점

$\sqrt{x}=\tfrac13x\Rightarrow 9x=x^2\Rightarrow x=0,\ 9$

위·아래 판정 (구간 분할)

$x=4$: $\sqrt4=2\gt\tfrac43$ → $[0,9]$ 에서 $\sqrt x$ 가 위. $x=16$: $\tfrac{16}{3}\gt4$ → $[9,16]$ 에서 $\tfrac13x$ 가 위. $x=9$ 에서 위·아래가 바뀐다.

적분

$\displaystyle\int_0^9\left(\sqrt x-\tfrac x3\right)dx=\left[\tfrac23x^{3/2}-\tfrac{x^2}{6}\right]_0^9=18-\tfrac{27}{2}=\tfrac92$

$\displaystyle\int_9^{16}\left(\tfrac x3-\sqrt x\right)dx=\left[\tfrac{x^2}{6}-\tfrac23x^{3/2}\right]_9^{16}=\left(\tfrac{128}{3}-\tfrac{128}{3}\right)-\left(\tfrac{27}{2}-18\right)=\tfrac92$

정답

$A=\tfrac92+\tfrac92=9$

▶27○
삼각함수 (배각)
곡선 $y=\cos x$, $y=\sin 2x$, $0\le x\le\pi/2$ 로 둘러싸인 영역을 그리고 넓이를 구하라.
풀이
교점

$\cos x=2\sin x\cos x\Rightarrow\cos x(1-2\sin x)=0\Rightarrow x=\tfrac{\pi}{2}$ 또는 $\sin x=\tfrac12\Rightarrow x=\tfrac{\pi}{6}$

위·아래 판정

$x=0$: $\cos0=1\gt\sin0=0$ → $[0,\tfrac\pi6]$ 에서 $\cos x$ 위. $x=\tfrac\pi4$: $\sin\tfrac\pi2=1\gt\tfrac{\sqrt2}{2}$ → $[\tfrac\pi6,\tfrac\pi2]$ 에서 $\sin2x$ 위. ($x$ 적분: 두 곡선 모두 $y=f(x)$ 꼴)

적분

$\displaystyle\int_0^{\pi/6}(\cos x-\sin2x)\,dx=\left[\sin x+\tfrac12\cos2x\right]_0^{\pi/6}=\left(\tfrac12+\tfrac14\right)-\tfrac12=\tfrac14$

$\displaystyle\int_{\pi/6}^{\pi/2}(\sin2x-\cos x)\,dx=\left[-\tfrac12\cos2x-\sin x\right]_{\pi/6}^{\pi/2}=\left(\tfrac12-1\right)-\left(-\tfrac14-\tfrac12\right)=\tfrac14$

정답

$A=\tfrac14+\tfrac14=\dfrac12$

▶28○
삼각함수 (구간 분할)
곡선 $y=\cos x$, $y=1-\cos x$, $0\le x\le\pi$ 로 둘러싸인 영역을 그리고 넓이를 구하라.
풀이
교점

$\cos x=1-\cos x\Rightarrow\cos x=\tfrac12\Rightarrow x=\tfrac\pi3$

위·아래 판정

$x=0$: $1\gt0$ → $[0,\tfrac\pi3]$ 에서 $\cos x$ 위. $x=\pi$: $1-(-1)=2\gt-1$ → $[\tfrac\pi3,\pi]$ 에서 $1-\cos x$ 위. 차 $=\pm(2\cos x-1)$. ($x$ 적분)

적분

$\displaystyle\int_0^{\pi/3}(2\cos x-1)\,dx=\left[2\sin x-x\right]_0^{\pi/3}=\sqrt3-\tfrac\pi3$

$\displaystyle\int_{\pi/3}^{\pi}(1-2\cos x)\,dx=\left[x-2\sin x\right]_{\pi/3}^{\pi}=\pi-\left(\tfrac\pi3-\sqrt3\right)=\tfrac{2\pi}{3}+\sqrt3$

정답

$A=2\sqrt3+\dfrac{\pi}{3}\approx4.511$

▶33○
사인 · 삼차 (기함수 대칭)
곡선 $y=\sin\dfrac{\pi x}{2}$, $y=x^3$ 으로 둘러싸인 영역을 그리고 넓이를 구하라.
풀이
교점

$x=0$: $0=0$, $x=1$: $\sin\tfrac\pi2=1=1^3$, $x=-1$: $-1=-1$ → 교점 $x=-1,0,1$ (그래프상 다른 교점 없음, 수치 확인)

위·아래 판정

$x=\tfrac12$: $\sin\tfrac\pi4\approx0.707\gt\tfrac18$ → $[0,1]$ 에서 사인이 위. 두 함수 모두 기함수이므로 $[-1,0]$ 에서는 $x^3$ 이 위, 넓이 같음. ($x$ 적분)

적분

$A=2\displaystyle\int_0^1\left(\sin\tfrac{\pi x}{2}-x^3\right)dx=2\left[-\tfrac2\pi\cos\tfrac{\pi x}{2}-\tfrac{x^4}{4}\right]_0^1=2\left(\tfrac2\pi-\tfrac14\right)$

정답

$A=\dfrac4\pi-\dfrac12\approx0.773$

▶34○
쌍곡선함수 사이 넓이
곡선 $y=4-2\cosh x$, $y=\tfrac12\sinh x$ 로 둘러싸인 영역을 그리고 넓이를 구하라.
풀이
교점 ($e^x=u$ 치환)

$4-(e^x+e^{-x})=\tfrac14(e^x-e^{-x})\Rightarrow 16-4e^x-4e^{-x}=e^x-e^{-x}\Rightarrow 5e^x+3e^{-x}-16=0$

$\times e^x$: $5u^2-16u+3=0\Rightarrow(5u-1)(u-3)=0\Rightarrow u=\tfrac15,\ 3\Rightarrow x=-\ln5,\ \ln3$

위·아래 판정

$x=0$: $4-2=2\gt\tfrac12\sinh0=0$ → $[-\ln5,\ln3]$ 에서 $4-2\cosh x$ 가 위. ($x$ 적분)

부정적분

$\displaystyle\int\left(4-2\cosh x-\tfrac12\sinh x\right)dx=4x-2\sinh x-\tfrac12\cosh x$

대입

$x=\ln3$: $\sinh=\tfrac{3-1/3}{2}=\tfrac43$, $\cosh=\tfrac53$ → $4\ln3-\tfrac83-\tfrac56=4\ln3-\tfrac72$

$x=-\ln5$: $\sinh=\tfrac{1/5-5}{2}=-\tfrac{12}{5}$, $\cosh=\tfrac{13}{5}$ → $-4\ln5+\tfrac{24}{5}-\tfrac{13}{10}=-4\ln5+\tfrac72$

$A=\left(4\ln3-\tfrac72\right)-\left(-4\ln5+\tfrac72\right)=4\ln3+4\ln5-7$

정답

$A=4\ln15-7\approx3.832$

▶35○
세 곡선 (위 경계가 둘)
곡선 $y=1/x$, $y=x$, $y=\tfrac14x$, $x\gt0$ 으로 둘러싸인 영역을 그리고 넓이를 구하라.
풀이
교점

$x=\tfrac1x\Rightarrow(1,1)$, $\tfrac14x=\tfrac1x\Rightarrow x^2=4\Rightarrow(2,\tfrac12)$, $x=\tfrac14x\Rightarrow(0,0)$

위·아래 판정 · 적분 변수

아래 경계는 항상 $y=\tfrac14x$. 위 경계는 $[0,1]$ 에서 $y=x$, $[1,2]$ 에서 $y=\tfrac1x$ ($x=1.5$: $\tfrac1{1.5}\approx0.67\lt1.5$). $x$ 적분 시 $x=1$ 에서 한 번 나누면 된다 (본문 Example 6 과 같은 영역).

적분

$\displaystyle\int_0^1\left(x-\tfrac14x\right)dx=\tfrac38$, $\displaystyle\int_1^2\left(\tfrac1x-\tfrac14x\right)dx=\ln2-\tfrac18\cdot3=\ln2-\tfrac38$

정답

$A=\ln 2\approx0.693$

▶43○
절댓값 적분 = 넓이
적분 $\displaystyle\int_0^{\pi/2}|\sin x-\cos2x|\,dx$ 를 계산하고 이를 어떤 영역의 넓이로 해석하라. 영역을 그려라.
풀이
해석

곡선 $y=\sin x$ 와 $y=\cos2x$ 사이, $x=0$ 부터 $x=\tfrac\pi2$ 까지 영역의 넓이.

교점

$\sin x=1-2\sin^2x\Rightarrow2\sin^2x+\sin x-1=0\Rightarrow(2\sin x-1)(\sin x+1)=0\Rightarrow\sin x=\tfrac12\Rightarrow x=\tfrac\pi6$

위·아래 판정

$x=0$: $\cos0=1\gt0$ → $[0,\tfrac\pi6]$ 에서 $\cos2x$ 위. $x=\tfrac\pi2$: $1\gt\cos\pi=-1$ → $[\tfrac\pi6,\tfrac\pi2]$ 에서 $\sin x$ 위.

적분

$\displaystyle\int_0^{\pi/6}(\cos2x-\sin x)\,dx=\left[\tfrac12\sin2x+\cos x\right]_0^{\pi/6}=\tfrac{\sqrt3}{4}+\tfrac{\sqrt3}{2}-1=\tfrac{3\sqrt3}{4}-1$

$\displaystyle\int_{\pi/6}^{\pi/2}(\sin x-\cos2x)\,dx=\left[-\cos x-\tfrac12\sin2x\right]_{\pi/6}^{\pi/2}=0-\left(-\tfrac{\sqrt3}{2}-\tfrac{\sqrt3}{4}\right)=\tfrac{3\sqrt3}{4}$

정답

$\dfrac{3\sqrt3}{2}-1\approx1.598$

▶44○
절댓값 적분 (지수함수)
적분 $\displaystyle\int_{-1}^{1}|3^x-2^x|\,dx$ 를 계산하고 이를 어떤 영역의 넓이로 해석하라. 영역을 그려라.
풀이
해석 · 교점

곡선 $y=3^x$, $y=2^x$ 사이, $x=-1\sim1$ 영역의 넓이. $3^x=2^x\Leftrightarrow(3/2)^x=1\Leftrightarrow x=0$, 교점 $(0,1)$.

위·아래 판정

$x=1$: $3\gt2$ → $[0,1]$ 에서 $3^x$ 위. $x=-1$: $\tfrac13\lt\tfrac12$ → $[-1,0]$ 에서 $2^x$ 위.

적분 ($\int a^x dx=\tfrac{a^x}{\ln a}$)

$\displaystyle\int_{-1}^{0}(2^x-3^x)\,dx=\left(\tfrac{1}{\ln2}-\tfrac{1}{\ln3}\right)-\left(\tfrac{1}{2\ln2}-\tfrac{1}{3\ln3}\right)=\tfrac{1}{2\ln2}-\tfrac{2}{3\ln3}$

$\displaystyle\int_{0}^{1}(3^x-2^x)\,dx=\left(\tfrac{3}{\ln3}-\tfrac{2}{\ln2}\right)-\left(\tfrac{1}{\ln3}-\tfrac{1}{\ln2}\right)=\tfrac{2}{\ln3}-\tfrac{1}{\ln2}$

정답

$\dfrac{4}{3\ln3}-\dfrac{1}{2\ln2}\approx0.492$

▶57○
중점법 · 날개 단면적
비행기 날개의 단면이 그림과 같다(전체 길이 200 cm). 20 cm 간격으로 잰 날개 두께(cm)는 5.8, 20.3, 26.7, 29.0, 27.6, 27.3, 23.8, 20.5, 15.1, 8.7, 2.8 이다. 중점법(Midpoint Rule)을 사용해 날개 단면의 넓이를 추정하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: "AI" (문제 번호 아래) (= 인공지능 수행평가 문제 · 시험 무관) · "Midpoint Rule" 에 밑줄
해석

두께 = (위 곡선 − 아래 곡선) 이므로 단면적 $=\displaystyle\int_0^{200}(\text{두께})\,dx$. 측정점은 $x=0,20,\dots,200$ 의 11개.

중점법 설정

중점에서의 값이 있어야 하므로 폭 $\Delta x=40$ 인 소구간 $n=5$ 개: $[0,40],[40,80],\dots,[160,200]$, 중점 $x=20,60,100,140,180$ → 두께 $20.3,\ 29.0,\ 27.3,\ 20.5,\ 8.7$

계산

$M_5=40\,(20.3+29.0+27.3+20.5+8.7)=40\times105.8$

정답

$\approx4232\ \text{cm}^2$

▶61○
속도 그래프 사이 넓이 해석
두 차 A, B 가 정지 상태에서 나란히 출발해 가속한다. 그림은 두 차의 속도함수(velocity functions) 그래프이다.
(a) 1분 후(after one minute) 어느 차가 앞서 있는가? 설명하라.
(b) 색칠한 영역의 넓이는 무엇을 의미하는가?
(c) 2분 후 어느 차가 앞서 있는가? 설명하라.
(d) 두 차가 다시 나란해지는(side by side) 시각을 추정하라.
(그래프: 빨간 곡선 A 는 처음에 B 보다 위, 두 곡선은 $t=1$ 에서 만나고 그 뒤로는 파란 곡선 B 가 위. 색칠 영역은 $0\le t\le1$ 의 두 곡선 사이.)
풀이
✍️ 선생님 메모: 기본문제 · T/F (참/거짓형으로 출제 가능)
핵심 원리

속도 그래프 아래 넓이 = 이동 거리. 따라서 $\displaystyle\int_0^T(v_A-v_B)\,dt$ = 시각 $T$ 에 A 가 B 보다 앞선 거리. 속도가 같아지는 순간($t=1$)은 간격이 가장 큰 순간이지, 따라잡는 순간이 아니다.

(a)

$0\lt t\lt1$ 에서 $v_A\gt v_B$ → A 가 매 순간 더 빨리 달렸으므로 A 가 앞선다.

(b)

색칠 넓이 $=\displaystyle\int_0^1(v_A-v_B)\,dt$ = 1분 후 A 가 B 보다 앞서 있는 거리.

(c)

$1\lt t\lt2$ 에서는 B 가 더 빨라 간격을 좁히지만, 그래프에서 $[1,2]$ 의 두 곡선 사이 넓이가 $[0,1]$ 의 색칠 넓이보다 작다 → 아직 다 따라잡지 못해 A 가 앞선다. (그래프 벡터 좌표로 계산: 1분 후 간격을 1 로 두면 2분 후 간격 약 0.3)

(d)

$t=1$ 이후 두 곡선 사이 넓이가 색칠 넓이와 같아지는 $T$ 를 찾는다: $\displaystyle\int_1^T(v_B-v_A)\,dt=\int_0^1(v_A-v_B)\,dt$ → 그래프에서 $T\approx2.3$ 분. (그림의 벡터 곡선 좌표로 수치 적분하면 $T\approx2.27$ 분 — 눈대중 판독은 2.2~2.3)

정답

(a) A (b) 1분 후 A 가 B 보다 앞선 거리 (c) A (d) $t\approx2.3$ 분 (약 2.27분)

▶62○
한계수입·한계비용 사이 넓이
그림은 어떤 제조업체의 한계수입함수(marginal revenue function) $R'$ 과 한계비용함수(marginal cost function) $C'$ 의 그래프이다. [4.7절에서 $R(x)$, $C(x)$ 는 $x$ 단위를 생산할 때의 수입과 비용이다. $R$, $C$ 는 천 달러 단위로 잰다.] 색칠한 영역의 넓이는 무엇을 의미하는가? 중점법(Midpoint Rule)으로 이 값을 추정하라.
(그래프: $R'$ 은 $(0,3.5)$ 에서 내려가는 직선, $x=50$ 에서 약 $2.5$, $x=100$ 에서 약 $1.5$. $C'$ 은 $(0,1.25)$ 에서 시작해 $x\approx50$ 부근 최소 약 $0.8$, $x=100$ 에서 약 $1.4$. 색칠 영역은 $50\le x\le100$ 의 두 곡선 사이.)
풀이
의미

이익 $P=R-C$ → $P'=R'-C'$. 색칠 넓이 $=\displaystyle\int_{50}^{100}[R'(x)-C'(x)]\,dx=P(100)-P(50)$ = 생산량을 50 단위에서 100 단위로 늘릴 때 이익의 증가량(천 달러). $[50,100]$ 에서 $R'\gt C'$ 이므로 양수.

중점법 설정

$n=5$, $\Delta x=10$, 중점 $55,65,75,85,95$. 그래프에서 읽은 값:

$R'$: $2.40,\ 2.20,\ 2.00,\ 1.80,\ 1.60$  /  $C'$: $0.79,\ 0.84,\ 0.94,\ 1.08,\ 1.27$

$R'-C'$: $1.61,\ 1.36,\ 1.06,\ 0.72,\ 0.33$

계산

$M_5=10\,(1.61+1.36+1.06+0.72+0.33)=10\times5.08=50.8$

※ 그래프 판독값이라 약간의 오차는 허용 (눈금 판독에 따라 50~52).

정답

50→100 단위 증산 시 이익 증가량, 약 $51$ 천 달러 (약 51,000 달러)

▶63○☆
루프의 넓이 (Tschirnhausen 3차곡선)
방정식 $y^2=x^2(x+3)$ 인 곡선을 치른하우젠 3차곡선(Tschirnhausen's cubic)이라 한다. 그래프를 그려 보면 곡선의 일부가 고리(loop)를 이룬다. 이 고리로 둘러싸인 넓이를 구하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): ☆ = 파란 펜 — 선생님 지정(정연이 표시) · "☆ 어려움" (번호 위) · 풀이 필기 $2\times\displaystyle\int_{-3}^{0}\sqrt{x^2(x+3)}\,dx$, 치환 $x+3=u$
고리의 범위

$y^2\ge0$ 이려면 $x\ge-3$. $y=0\Leftrightarrow x=0,\ -3$ → 고리는 $-3\le x\le0$ 에 있고 $x$ 축 대칭.

위·아래 판정

$y=\pm x\sqrt{x+3}$. $-3\le x\le0$ 에서 $x\le0$ 이므로 위 가지 $y_T=-x\sqrt{x+3}\ge0$, 아래 가지 $y_B=x\sqrt{x+3}$. 높이 $=-2x\sqrt{x+3}$. ($x$ 적분: 위·아래가 각각 한 식)

치환 $u=x+3$

$A=\displaystyle\int_{-3}^{0}-2x\sqrt{x+3}\,dx=2\int_0^3(3-u)\sqrt u\,du=2\left[2u^{3/2}-\tfrac25u^{5/2}\right]_0^3$

$=2\left(6\sqrt3-\tfrac{18\sqrt3}{5}\right)=2\cdot\tfrac{12\sqrt3}{5}$

정답

$A=\dfrac{24\sqrt3}{5}\approx8.314$

▶69○
넓이가 같아지는 수평선
그림은 수평선 $y=c$ 가 곡선 $y=8x-27x^3$ 과 만나는 모습이다. 색칠한 두 영역의 넓이가 같아지는 수 $c$ 를 구하라.
(그림: 왼쪽 영역은 $y$ 축, 직선 $y=c$, 곡선 사이(곡선이 아래), 오른쪽 영역은 곡선이 $y=c$ 위로 올라간 부분.)
풀이
✍️ 선생님 메모: "발표" (번호 아래) (= 발표 수행평가 문제 · 시험 무관)
핵심 아이디어

$y=c$ 와 곡선의 교점을 $a\lt b$ 라 하자. 왼쪽 넓이 $=\displaystyle\int_0^a(c-f)\,dx$, 오른쪽 넓이 $=\displaystyle\int_a^b(f-c)\,dx$. 두 넓이가 같다 $\Leftrightarrow\displaystyle\int_0^b\big(f(x)-c\big)\,dx=0$ (부호 있는 넓이의 합이 0). 교점 $a$ 를 구할 필요가 없다.

두 조건

① $b$ 는 교점: $c=8b-27b^3$
② $\displaystyle\int_0^b(8x-27x^3-c)\,dx=4b^2-\tfrac{27}{4}b^4-cb=0\Rightarrow c=4b-\tfrac{27}{4}b^3$ ($b\ne0$)

연립

$8b-27b^3=4b-\tfrac{27}{4}b^3\Rightarrow4b=\tfrac{81}{4}b^3\Rightarrow b^2=\tfrac{16}{81}\Rightarrow b=\tfrac49$ ($b\gt0$)

$c=8\cdot\tfrac49-27\cdot\tfrac{64}{729}=\tfrac{32}{9}-\tfrac{64}{27}=\tfrac{32}{27}$

타당성 확인

곡선의 극대점 $x=\sqrt{8/81}\approx0.314\lt b=\tfrac49\approx0.444$ → $b$ 는 오른쪽 교점이 맞고, $c=\tfrac{32}{27}\approx1.19$ 는 극댓값 $\approx1.68$ 보다 작아 두 교점이 존재.

정답

$c=\dfrac{32}{27}$

§6.2 Volumes

단면적으로 부피 구하기 · 회전체(원판 disk / 와셔 washer) · 단면이 알려진 입체 · 카발리에리 원리 — 마킹: 연습문제 49·50·51·52·53·54·60·61·62·75·78·79 동그라미 (60·61·62·75 '발표', 79 '기본'), 예제 1·4·5·6·7·8 체크

📌 교재 강조 마킹 (개념)

Definition of Volume (☆☆☆) — $x=a$ 와 $x=b$ 사이의 입체 $S$ 에서, $x$ 를 지나고 $x$축에 수직(perpendicular to the $x$-axis)인 평면으로 자른 단면의 넓이(cross-sectional area)가 $A(x)$ 이면 $$V=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^{n}A(x_i^*)\,\Delta x=\int_a^b A(x)\,dx$$

✍️ 선생님 메모: 단면($A(x)$ = 단면의 넓이) · 원래 리만 합(Riemann sum) $\lim\sum f(x)\Delta x=\int f(x)\,dx$ 의 확장 · "$y$축이 아니라 $x$축에 수직, 회전체라면 회전축에 수직" · 회전축에 perpendicular / parallel 을 먼저 확인 · 원기둥은 "이차원(밑면)이 미분(수직) 방향으로 쌓인 것"

Example 1 (체크✓·기본) 반지름 $r$ 인 구의 부피 $V=\tfrac43\pi r^3$: $A(x)=\pi y^2=\pi(r^2-x^2)$ ($x^2+y^2=r^2$ 에서 $y^2=r^2-x^2$), $V=\int_{-r}^{r}\pi(r^2-x^2)\,dx=\tfrac43\pi r^3$

✍️ 선생님 메모: ① $\int 2\pi r\,dr=\pi r^2$ (원둘레 → 원넓이) ② $\int 4\pi r^2\,dr=\tfrac43\pi r^3$ (구의 겉넓이 → 구의 부피). 왜? 두께가 $dr$ 로 매우 얇은 원(껍질)을 중심부터 밖으로 차곡차곡 쌓아 적분하기 때문 — 양파처럼 안쪽부터 쌓아서 부피가 됨.

Example 3 (✍️ "꼭 주의☆", "축에 따라 방법 달라짐. 주의!") $y=x^3,\ y=8,\ x=0$ 을 $y$축 둘레로 회전 → $y$ 로 적분: 반지름 $x=\sqrt[3]{y}$, $A(y)=\pi y^{2/3}$, $V=\int_0^8\pi y^{2/3}\,dy=\dfrac{96\pi}{5}$

Example 4 (체크✓ · ✍️ "☆ 박스문제 유형(판독 불확실) · 2가지 방법") $y=x,\ y=x^2$ 사이 영역을 $x$축 둘레로 회전 → 와셔: 바깥 반지름 $x$, 안쪽 반지름 $x^2$, $V=\int_0^1\pi(x^2-x^4)\,dx=\dfrac{2\pi}{15}$

Example 5 (체크✓) 같은 영역을 직선 $y=2$ 둘레로 회전: 바깥 반지름 $2-x^2$, 안쪽 반지름 $2-x$, $A(x)=\pi(2-x^2)^2-\pi(2-x)^2$ — ✍️ "제곱 잊지 말기", $V=\dfrac{8\pi}{15}$

Example 6 (체크✓) 같은 영역을 직선 $x=-1$ 둘레로 회전 — ✍️ "$y$축에 평행 = $x$축에 수직" → $y$ 로 적분. 바깥 반지름 $1+\sqrt{y}$, 안쪽 반지름 $1+y$, $A(y)=\pi(\text{outer})^2-\pi(\text{inner})^2$, $V=\dfrac{\pi}{2}$

Example 7 (체크✓) 반지름 1인 원판 밑면(circular base), 밑면에 수직인 단면이 정삼각형(equilateral triangles) → $A(x)=\sqrt3(1-x^2)$, $V=\dfrac{4\sqrt3}{3}$ — ✍️ "정삼각형 / isosceles = 이등변" 구분

Example 8 (체크✓·기본) 밑면 한 변 $L$, 높이 $h$ 인 사각뿔: $s=\dfrac{L}{h}x$, $A(x)=\dfrac{L^2}{h^2}x^2$, $V=\dfrac{L^2h}{3}$. NOTE(체크✓): 꼭짓점을 원점에 둘 필요 없음 — 밑면 중심을 원점, 꼭짓점을 $y$축 위에 두면 $V=\int_0^h\dfrac{L^2}{h^2}(h-y)^2\,dy=\dfrac{L^2h}{3}$

✍️ 선생님 메모: $\dfrac{r}{h}x$ → 가로 길이, $\left(\dfrac{r}{h}x\right)^2$ = 단면 넓이, $\left(r-\dfrac{r}{h}x\right)^2$ 도 동등하다(대칭시켜도 넓이는 변하지 않음) · 응용 상황: 좌표축을 다르게 놓게 만듦 → 평행/대칭 이동으로 처리

Example 9 반지름 4인 원기둥에서 쐐기(wedge) — 단면이 직각삼각형, $A(x)=\dfrac{16-x^2}{2\sqrt3}$, $V=\dfrac{128}{3\sqrt3}$ — ✍️ "disk method / shell method"

▶49○
적분식 → 회전체 해석
(49–54) 각 적분은 어떤 회전체의 부피(volume of a solid of revolution)를 나타낸다. 그 입체를 설명하라.
$\pi\displaystyle\int_0^{\pi/2}\sin^2x\,dx$
풀이
✍️ 선생님 메모: 49–54 머리글 번호에 빨간 박스 표시 (49~54 각 번호에도 동그라미)
✍️ 수업 필기(파란 펜): "풀기" (49–54 머리글 왼쪽)
형태 읽기

$\pi\int_a^b[f(x)]^2dx$ 꼴 → $x$ 로 적분하는 원판(disk), 회전축은 $x$축, 반지름 $f(x)=\sin x$

영역

곡선 $y=\sin x$ 아래, $y=0$ 위, $0\le x\le\pi/2$ 인 영역

(참고) 값 계산

$\sin^2x=\tfrac{1-\cos2x}{2}$ → $\pi\left[\tfrac x2-\tfrac{\sin2x}{4}\right]_0^{\pi/2}=\dfrac{\pi^2}{4}$ (원통껍질 $2\pi\int_0^1 y\left(\tfrac\pi2-\sin^{-1}y\right)dy$ 로도 같은 값)

정답

영역 $\{0\le y\le\sin x,\ 0\le x\le\pi/2\}$ 를 $x$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $\dfrac{\pi^2}{4}$)

▶50○
적분식 → 회전체 해석
다음 적분이 나타내는 회전체를 설명하라.
$\pi\displaystyle\int_0^{\ln 2}e^{2x}\,dx$
풀이
형태 읽기

$e^{2x}=(e^x)^2$ → 원판(disk), 회전축 $x$축, 반지름 $e^x$

영역

$y=e^x$ 아래, $y=0$ 위, $0\le x\le\ln2$

(참고) 값 계산

$\pi\left[\tfrac12e^{2x}\right]_0^{\ln2}=\pi\cdot\tfrac12(4-1)=\dfrac{3\pi}{2}$

정답

영역 $\{0\le y\le e^x,\ 0\le x\le\ln2\}$ 를 $x$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $\dfrac{3\pi}{2}$)

▶51○
적분식 → 와셔 해석
다음 적분이 나타내는 회전체를 설명하라.
$\pi\displaystyle\int_0^1\left(x^4-x^6\right)dx$
풀이
형태 읽기

$x^4-x^6=(x^2)^2-(x^3)^2$ → 와셔(washer), 회전축 $x$축

바깥·안쪽 반지름

$0\le x\le1$ 에서 $x^2\ge x^3$ 이므로 바깥 반지름 $r_{\text{out}}=x^2$, 안쪽 반지름 $r_{\text{in}}=x^3$

(참고) 값 계산 + 교차검증

$\pi\left(\tfrac15-\tfrac17\right)=\dfrac{2\pi}{35}$. 원통껍질: $2\pi\int_0^1 y\left(y^{1/3}-y^{1/2}\right)dy=2\pi\left(\tfrac37-\tfrac25\right)=\dfrac{2\pi}{35}$ ✓

정답

곡선 $y=x^2$ 와 $y=x^3$ 사이 영역($0\le x\le1$)을 $x$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $\dfrac{2\pi}{35}$)

▶52○
적분식 → 회전체 해석 ($dy$)
다음 적분이 나타내는 회전체를 설명하라.
$\pi\displaystyle\int_{-1}^{1}\left(1-y^2\right)^2dy$
풀이
형태 읽기

$dy$ 로 적분 → 단면이 $y$축에 수직 → 회전축은 $y$축, 원판 반지름 $x=1-y^2$

영역

포물선 $x=1-y^2$ 과 $y$축($x=0$) 사이, $-1\le y\le1$ (꼭짓점 $(1,0)$, 왼쪽으로 열린 포물선)

(참고) 값 계산 + 교차검증

$\pi\int_{-1}^1(1-2y^2+y^4)dy=\pi\left(2-\tfrac43+\tfrac25\right)=\dfrac{16\pi}{15}$. 원통껍질: $2\pi\int_0^1x\cdot2\sqrt{1-x}\,dx=\dfrac{16\pi}{15}$ ✓

정답

영역 $\{0\le x\le1-y^2,\ -1\le y\le1\}$ 를 $y$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $\dfrac{16\pi}{15}$)

▶53○
적분식 → 회전체 해석 ($dy$)
다음 적분이 나타내는 회전체를 설명하라.
$\pi\displaystyle\int_0^4 y\,dy$
풀이
형태 읽기

$y=(\sqrt y)^2$, $dy$ 로 적분 → 회전축 $y$축, 원판 반지름 $x=\sqrt y$ (즉 $y=x^2$)

영역

$x=\sqrt y$ 와 $y$축 사이, $0\le y\le4$ — 곧 $y=x^2$, $y=4$, $x=0$ 으로 둘러싸인 1사분면 영역

(참고) 값 계산 + 교차검증

$\pi\left[\tfrac{y^2}{2}\right]_0^4=8\pi$. 원통껍질: $2\pi\int_0^2x(4-x^2)dx=2\pi(8-4)=8\pi$ ✓

정답

$y=x^2,\ y=4,\ x=0$ 으로 둘러싸인 영역(1사분면)을 $y$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $8\pi$)

▶54○
적분식 → 와셔 (다른 직선 축)
다음 적분이 나타내는 회전체를 설명하라.
$\pi\displaystyle\int_1^4\left[3^2-\left(3-\sqrt{x}\right)^2\right]dx$
풀이
형태 읽기

$\pi[(r_{\text{out}})^2-(r_{\text{in}})^2]$, $dx$ 로 적분 → 와셔, 회전축은 $x$축에 평행한 직선. $r_{\text{out}}=3$, $r_{\text{in}}=3-\sqrt x$

회전축 찾기

반지름 = (축까지의 거리). 축을 $y=3$ 으로 두면 $y=0$ 까지 거리 $3$(바깥), $y=\sqrt x$ 까지 거리 $3-\sqrt x$(안쪽) — 모두 성립

(참고) 값 계산 + 교차검증

피적분함수 $=6\sqrt x-x$ → $\pi\left[4x^{3/2}-\tfrac{x^2}{2}\right]_1^4=\pi(28-7.5)=\dfrac{41\pi}{2}$. 원통껍질(축 $y=3$): $2\pi\left[\int_0^1(3-y)\cdot3\,dy+\int_1^2(3-y)(4-y^2)dy\right]=\dfrac{41\pi}{2}$ ✓

정답

$y=\sqrt x$ 와 $y=0$ 사이, $1\le x\le4$ 인 영역을 직선 $y=3$ 둘레로 회전한 입체 (부피 $\dfrac{41\pi}{2}$)

▶60○
원뿔대의 부피
(59–74) 설명된 입체 $S$ 의 부피를 구하라.
높이 $h$, 아랫면 반지름 $R$, 윗면 반지름 $r$ 인 직원뿔대(frustum of a right circular cone).
풀이
✍️ 선생님 메모: "발표" (번호 아래) (= 발표 수행평가 문제 · 시험 무관)
✍️ 수업 필기(파란 펜): 60 옆 세로 괄호 + "example 8의" (예제 8 사각뿔 풀이와 같은 방식이라는 뜻으로 보임)
좌표 설정 · 회전축

원뿔대의 중심축을 $x$축으로 두고, 아랫면을 $x=0$, 윗면을 $x=h$ 에 놓는다. 옆면 모선은 두 점 $(0,R)$, $(h,r)$ 을 잇는 직선 $y=R+\dfrac{r-R}{h}x$

원판 반지름 · 단면적

$x$축 둘레 회전 → 원판(disk), 반지름 $y=R+\dfrac{r-R}{h}x$, $A(x)=\pi\left(R+\dfrac{r-R}{h}x\right)^2$

적분

$V=\pi\displaystyle\int_0^h\left[R^2+\dfrac{2R(r-R)}{h}x+\dfrac{(r-R)^2}{h^2}x^2\right]dx=\pi\left[R^2h+R(r-R)h+\dfrac{(r-R)^2h}{3}\right]$

정리

$=\dfrac{\pi h}{3}\left[3R^2+3Rr-3R^2+r^2-2Rr+R^2\right]=\dfrac{\pi h}{3}\left(R^2+Rr+r^2\right)$

교차검증 (큰 원뿔 − 작은 원뿔)

닮음으로 큰 원뿔 높이 $H=\dfrac{Rh}{R-r}$. $V=\tfrac13\pi R^2H-\tfrac13\pi r^2(H-h)=\dfrac{\pi h}{3}(R^2+Rr+r^2)$ ✓

정답

$V=\dfrac{\pi h}{3}\left(R^2+Rr+r^2\right)$

▶61○
구의 캡(cap) 부피
반지름 $r$ 인 구에서 높이 $h$ 인 구의 캡(cap of a sphere).
풀이
✍️ 선생님 메모: "발표" (번호 아래) (= 발표 수행평가 문제 · 시험 무관)
좌표 설정 · 회전축

구의 중심을 원점에 두면 캡은 $r-h\le y\le r$ 부분. 원 $x^2+y^2=r^2$ 의 오른쪽 반원 영역을 $y$축 둘레로 회전 → $y$ 로 적분(단면이 $y$축에 수직)

원판 반지름 · 단면적

높이 $y$ 에서 반지름 $x=\sqrt{r^2-y^2}$, $A(y)=\pi(r^2-y^2)$

적분

$V=\pi\displaystyle\int_{r-h}^{r}(r^2-y^2)\,dy=\pi\left[r^2y-\dfrac{y^3}{3}\right]_{r-h}^{r}$

정리

$=\pi\left[\dfrac{2r^3}{3}-r^2(r-h)+\dfrac{(r-h)^3}{3}\right]=\pi\left(rh^2-\dfrac{h^3}{3}\right)=\pi h^2\left(r-\dfrac h3\right)$

검산

$h=r$ → $\tfrac23\pi r^3$ (반구), $h=2r$ → $\tfrac43\pi r^3$ (구 전체) ✓. 원통껍질 $2\pi\int_0^{\sqrt{r^2-(r-h)^2}}x\left(\sqrt{r^2-x^2}-(r-h)\right)dx$ 수치 대조 일치($h\le r$) ✓

정답

$V=\pi h^2\left(r-\dfrac h3\right)=\dfrac{\pi h^2(3r-h)}{3}$

▶62○
사각뿔대 부피 (단면적)
아랫면이 한 변 $b$ 인 정사각형, 윗면이 한 변 $a$ 인 정사각형, 높이 $h$ 인 각뿔대(frustum of a pyramid).
$a=b$ 이면 어떻게 되는가? $a=0$ 이면 어떻게 되는가?
풀이
✍️ 선생님 메모: "발표" (번호 아래) (= 발표 수행평가 문제 · 시험 무관)
좌표 설정 (회전체 아님 — 단면적)

중심축을 $x$축으로, 아랫면을 $x=0$, 윗면을 $x=h$ 에 둔다. $x$축에 수직인 단면은 정사각형

단면의 한 변

한 변 길이는 $x$ 에 대해 일차적으로 $b$ 에서 $a$ 로 변함: $s(x)=b+\dfrac{a-b}{h}x$, $A(x)=s(x)^2$

적분

$V=\displaystyle\int_0^h\left(b+\dfrac{a-b}{h}x\right)^2dx=\left[\dfrac{h}{3(a-b)}\left(b+\dfrac{a-b}{h}x\right)^3\right]_0^h=\dfrac{h(a^3-b^3)}{3(a-b)}$

정리

$=\dfrac h3\left(a^2+ab+b^2\right)$ (전개 적분으로도 동일, sympy 확인)

특수한 경우

$a=b$: $V=\dfrac h3(3b^2)=b^2h$ → 직육면체(정사각기둥)의 부피.   $a=0$: $V=\dfrac{b^2h}{3}$ → 사각뿔(pyramid)의 부피 (예제 8 과 일치)

정답

$V=\dfrac h3\left(a^2+ab+b^2\right)$; $a=b$ 이면 $b^2h$ (각기둥), $a=0$ 이면 $\dfrac{b^2h}{3}$ (각뿔)

▶75○
토러스 부피
(a) 반지름 $r$ 과 $R$ 인 속이 찬 토러스(torus, 도넛 모양 입체)의 부피를 나타내는 적분식을 세워라.
(b) 그 적분을 넓이로 해석하여 토러스의 부피를 구하라.
(그림: 토러스 중심에서 단면 원의 중심까지 거리 $R$, 단면 원의 반지름 $r$)
풀이
✍️ 선생님 메모: "발표" (번호 아래) (= 발표 수행평가 문제 · 시험 무관)
좌표 설정 · 회전축

원 $(x-R)^2+y^2=r^2$ ($R\gt r$) 을 $y$축 둘레로 회전하면 토러스. $y$축에 수직으로 자르므로 $y$ 로 적분

바깥·안쪽 반지름

높이 $y$ ($-r\le y\le r$) 에서 원의 오른쪽 끝 $x=R+\sqrt{r^2-y^2}$ (바깥 반지름), 왼쪽 끝 $x=R-\sqrt{r^2-y^2}$ (안쪽 반지름) → 와셔

(a) 적분식

$A(y)=\pi\left[(R+\sqrt{r^2-y^2})^2-(R-\sqrt{r^2-y^2})^2\right]=4\pi R\sqrt{r^2-y^2}$
$$V=\int_{-r}^{r}4\pi R\sqrt{r^2-y^2}\,dy=8\pi R\int_0^{r}\sqrt{r^2-y^2}\,dy$$

(b) 넓이로 해석

$\int_0^r\sqrt{r^2-y^2}\,dy$ 는 반지름 $r$ 인 사분원의 넓이 $=\dfrac{\pi r^2}{4}$. 따라서 $V=8\pi R\cdot\dfrac{\pi r^2}{4}=2\pi^2r^2R$

교차검증

원통껍질 $2\pi\int_{R-r}^{R+r}x\cdot2\sqrt{r^2-(x-R)^2}\,dx$ 를 $R=3,r=1$ 에서 수치 계산 $=59.2176\ldots=2\pi^2\cdot3$ ✓. (직관: 단면 원 넓이 $\pi r^2$ × 중심이 도는 거리 $2\pi R$)

정답

(a) $V=\displaystyle\int_{-r}^{r}4\pi R\sqrt{r^2-y^2}\,dy$   (b) $V=2\pi^2r^2R$

▶78○
카발리에리 원리
(78–79) 카발리에리의 원리(Cavalieri's Principle): 평행한 평면들의 족이 두 입체 $S_1$, $S_2$ 에 대해 같은 단면적을 주면, $S_1$ 과 $S_2$ 의 부피는 같다.
(a) 카발리에리의 원리를 증명하라.
(b) 카발리에리의 원리를 이용해 그림의 빗원기둥(oblique cylinder, 밑면 반지름 $r$, 높이 $h$)의 부피를 구하라.
풀이
(a) 좌표 설정

평행한 평면들이 $x$축에 수직이 되도록 축을 잡고, 두 입체가 $a\le x\le b$ 사이에 있다고 하자. 평면 $P_x$ 에서의 단면적을 $A_1(x)$, $A_2(x)$ 라 하면 가정에 의해 모든 $x$ 에서 $A_1(x)=A_2(x)$

(a) 부피의 정의 적용

$V(S_1)=\displaystyle\int_a^bA_1(x)\,dx=\int_a^bA_2(x)\,dx=V(S_2)\;\blacksquare$

(b) 단면적

밑면에 평행한 평면으로 자르면 빗원기둥의 모든 단면은 반지름 $r$ 인 원 → $A(y)=\pi r^2$ ($0\le y\le h$). 같은 반지름·높이의 직원기둥도 단면적 $\pi r^2$

(b) 부피

$V=\displaystyle\int_0^h\pi r^2\,dy=\pi r^2h$ (직원기둥과 같음)

정답

(a) 단면적 함수가 같으면 부피의 정의 $\int_a^bA(x)dx$ 가 같다 $\blacksquare$   (b) $V=\pi r^2h$

▶79○
카발리에리 — 반구 = 원기둥 − 원뿔
카발리에리의 원리를 이용하여, 반지름 $r$ 인 속이 찬 반구(solid hemisphere)의 부피가 그림처럼 반지름 $r$, 높이 $r$ 인 원기둥에서 원뿔을 뺀 입체의 부피와 같음을 보여라.
(그림: 원기둥 안의 원뿔은 꼭짓점이 아랫면 중심, 밑면이 원기둥 윗면)
풀이
✍️ 선생님 메모: 기본
좌표 설정

두 입체의 밑면을 $y=0$ 평면에 놓고, 높이 $y$ ($0\le y\le r$) 에서 밑면에 평행하게 자른다

반구의 단면

반지름 $\sqrt{r^2-y^2}$ 인 원 → $A_1(y)=\pi(r^2-y^2)$

원기둥 − 원뿔의 단면

원뿔의 꼭짓점이 아래($y=0$), 윗면에서 반지름 $r$ 이므로 높이 $y$ 에서 원뿔 반지름 $=y$. 단면은 바깥 반지름 $r$, 안쪽 반지름 $y$ 인 와셔 → $A_2(y)=\pi r^2-\pi y^2$

카발리에리 적용

모든 $y$ 에서 $A_1(y)=A_2(y)$ 이므로 두 부피는 같다. 실제로 $V=\pi r^2\cdot r-\tfrac13\pi r^2\cdot r=\tfrac23\pi r^3=\int_0^r\pi(r^2-y^2)dy$ ✓

정답 (증명 완료)

$A_1(y)=A_2(y)=\pi(r^2-y^2)$ → 부피 같음, $V_{\text{반구}}=\dfrac23\pi r^3\;\blacksquare$

§6.3 Volumes by Cylindrical Shells

원통껍질법(shell method)으로 회전체 부피 구하기 — 마킹: 연습문제 1·2·11·61·62·63 동그라미(빨강), 36·39·40·47·49 동그라미(파랑), 9~14 빨간 괄호 묶음, 61–63 파란 괄호, Example 5 체크

📌 교재 강조 마킹 (개념)

원통껍질 한 개의 부피 — $V=2\pi r h\,\Delta r$ = [둘레(circumference)] × [높이(height)] × [두께(thickness)] (공식 1, 필기: "area of cross-section")

공식 2 — $y=f(x)$ 아래 영역($0\le a\lt b$)을 $y$축 둘레로 회전: $V=\displaystyle\int_a^b 2\pi x\,f(x)\,dx$ — 반지름 $x$, 높이 $f(x)$, 두께 $dx$

Example 5 (체크✓) — $y=x^2$ 와 $y=2x$ 사이 영역을 $x=-1$ 둘레로 회전. (a) 껍질: $\displaystyle\int_0^2 2\pi(x+1)(2x-x^2)\,dx=\dfrac{16\pi}{3}$ (b) 와셔: $\displaystyle\int_0^4 \pi\big[(\sqrt y+1)^2-(\tfrac12y+1)^2\big]dy=\dfrac{16\pi}{3}$ — 두 방법이 같은 값

선택 기준 — 경계를 $y=f(x)$ 로 쓰기 쉬우면 $dx$, $x=g(y)$ 로 쓰기 쉬우면 $dy$. 회전축과 평행한 직사각형 → 껍질, 수직인 직사각형 → 원판/와셔

▶1○
껍질법 vs 와셔법 비교
그림의 영역($y=x(x-1)^2$, $0\le x\le 1$ 과 $x$축 사이)을 $y$축 둘레로 회전해 얻은 입체를 $S$ 라 하자. 와셔법(washer method)으로 $S$ 의 부피 $V$ 를 구하기가 왜 곤란한지 설명하라. 전형적인 근사 껍질(approximating shell)을 그리고, 그 둘레와 높이를 구하라. 껍질법으로 $V$ 를 구하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $y=x(x-1)^2$, $2\pi\displaystyle\int_0^1 x\cdot x(x-1)^2\,dx$
와셔법이 곤란한 이유

$y$축에 수직으로 자르면 와셔의 안쪽·바깥쪽 반지름이 곡선의 두 $x$ 값인데, 이를 얻으려면 삼차방정식 $y=x(x-1)^2$ 를 $x$ 에 대해 풀어야 한다 — 어렵다.

전형적인 껍질

위치 $x$ 의 세로 띠를 $y$축 둘레로 돌리면 반지름 $x$, 둘레 $2\pi x$, 높이 $x(x-1)^2$, 두께 $dx$

적분 설정

$V=\displaystyle\int_0^1 2\pi x\cdot x(x-1)^2\,dx=2\pi\int_0^1 (x^4-2x^3+x^2)\,dx$

계산

$=2\pi\left[\dfrac{x^5}{5}-\dfrac{x^4}{2}+\dfrac{x^3}{3}\right]_0^1=2\pi\left(\dfrac15-\dfrac12+\dfrac13\right)=2\pi\cdot\dfrac{1}{30}$

정답

둘레 $2\pi x$, 높이 $x(x-1)^2$, $V=\dfrac{\pi}{15}$

▶2○
껍질법 · 치환적분
그림의 영역($y=\sin(x^2)$, $0\le x\le\sqrt\pi$ 와 $x$축 사이)을 $y$축 둘레로 회전해 얻은 입체를 $S$ 라 하자. 전형적인 원통껍질을 그리고 둘레와 높이를 구하라. 껍질법으로 $S$ 의 부피를 구하라. 이 방법이 와셔법보다 나은가?
풀이
전형적인 껍질

반지름 $x$, 둘레 $2\pi x$, 높이 $\sin(x^2)$, 두께 $dx$

적분 설정

$V=\displaystyle\int_0^{\sqrt\pi}2\pi x\sin(x^2)\,dx$

치환 $u=x^2$, $du=2x\,dx$

$V=\pi\displaystyle\int_0^{\pi}\sin u\,du=\pi\big[-\cos u\big]_0^{\pi}=\pi(1+1)$

와셔법과 비교

와셔법은 $y=\sin(x^2)$ 를 $x=\sqrt{\sin^{-1}y}$ 와 $x=\sqrt{\pi-\sin^{-1}y}$ 두 가지로 풀어야 하고 적분도 어렵다. 껍질법에서는 $x$ 가 치환에 딱 맞게 들어가 훨씬 쉽다.

정답

둘레 $2\pi x$, 높이 $\sin(x^2)$, $V=2\pi$ — 껍질법이 더 낫다

▶9[ ]
$y$축 회전 (9~14 괄호 묶음)
원통껍질법으로, 곡선 $y=\sqrt{x},\ y=0,\ x=4$ 로 둘러싸인 영역을 $y$축 둘레로 회전해 생기는 입체의 부피를 구하라.
풀이
반지름·높이

반지름 $x$, 높이 $\sqrt{x}$, $0\le x\le4$

적분

$V=\displaystyle\int_0^4 2\pi x\sqrt{x}\,dx=2\pi\left[\tfrac25x^{5/2}\right]_0^4=2\pi\cdot\tfrac25\cdot32$

와셔법 교차검증

$y$ 에서 안쪽 반지름 $x=y^2$, 바깥 반지름 $4$: $\displaystyle\int_0^2\pi(16-y^4)\,dy=\pi\left(32-\tfrac{32}{5}\right)=\tfrac{128\pi}{5}$ ✓

정답

$V=\dfrac{128\pi}{5}$

▶10[ ]
$y$축 회전 (9~14 괄호 묶음)
원통껍질법으로, 곡선 $y=x^3,\ y=0,\ x=1,\ x=2$ 로 둘러싸인 영역을 $y$축 둘레로 회전해 생기는 입체의 부피를 구하라.
풀이
반지름·높이

반지름 $x$, 높이 $x^3$, $1\le x\le2$

적분

$V=\displaystyle\int_1^2 2\pi x\cdot x^3\,dx=2\pi\left[\dfrac{x^5}{5}\right]_1^2=2\pi\cdot\dfrac{31}{5}$

정답

$V=\dfrac{62\pi}{5}$

▶11○
$y$축 회전 (높이가 $1/x$)
원통껍질법으로, 곡선 $y=1/x,\ y=0,\ x=1,\ x=4$ 로 둘러싸인 영역을 $y$축 둘레로 회전해 생기는 입체의 부피를 구하라.
풀이
반지름·높이

반지름 $x$, 높이 $\dfrac1x$, $1\le x\le4$

적분 — 반지름×높이 $=1$

$V=\displaystyle\int_1^4 2\pi x\cdot\dfrac1x\,dx=2\pi\int_1^4 1\,dx=2\pi\cdot3$

정답

$V=6\pi$

▶12[ ]
$y$축 회전 · 치환 (9~14 괄호 묶음)
원통껍질법으로, 곡선 $y=e^{-x^2},\ y=0,\ x=0,\ x=1$ 로 둘러싸인 영역을 $y$축 둘레로 회전해 생기는 입체의 부피를 구하라.
풀이
반지름·높이

반지름 $x$, 높이 $e^{-x^2}$, $0\le x\le1$

치환 $u=-x^2$, $du=-2x\,dx$

$V=\displaystyle\int_0^1 2\pi x e^{-x^2}dx=\pi\big[-e^{-x^2}\big]_0^1=\pi\left(1-e^{-1}\right)$

정답

$V=\pi\left(1-\dfrac1e\right)$

▶13[ ]
$y$축 회전 · 치환 (9~14 괄호 묶음)
원통껍질법으로, 곡선 $y=\sqrt{5+x^2},\ y=0,\ x=0,\ x=2$ 로 둘러싸인 영역을 $y$축 둘레로 회전해 생기는 입체의 부피를 구하라.
풀이
반지름·높이

반지름 $x$, 높이 $\sqrt{5+x^2}$, $0\le x\le2$

치환 $u=5+x^2$, $du=2x\,dx$

$V=\displaystyle\int_0^2 2\pi x\sqrt{5+x^2}\,dx=\pi\int_5^9 u^{1/2}du=\pi\cdot\dfrac23\big[u^{3/2}\big]_5^9=\dfrac{2\pi}{3}\left(27-5\sqrt5\right)$

정답

$V=\dfrac{2\pi}{3}\left(27-5\sqrt5\right)\approx 33.13$

▶14[ ]
두 곡선 사이 · $y$축 회전 (9~14 괄호 묶음)
원통껍질법으로, 곡선 $y=4x-x^2,\ y=x$ 로 둘러싸인 영역을 $y$축 둘레로 회전해 생기는 입체의 부피를 구하라.
풀이
교점

$4x-x^2=x\Rightarrow x(3-x)=0\Rightarrow x=0,\ 3$. 구간에서 $4x-x^2\ge x$

반지름·높이

반지름 $x$, 높이 $(4x-x^2)-x=3x-x^2$

적분

$V=\displaystyle\int_0^3 2\pi x(3x-x^2)\,dx=2\pi\left[x^3-\dfrac{x^4}{4}\right]_0^3=2\pi\left(27-\dfrac{81}{4}\right)=2\pi\cdot\dfrac{27}{4}$

정답

$V=\dfrac{27\pi}{2}$

▶36○
쌍곡선 · 수평축 $y=5$ 회전
(a) 곡선 $x^2-y^2=7,\ x=4$ 로 둘러싸인 영역을 직선 $y=5$ 둘레로 회전해 얻은 입체의 부피를 나타내는 적분을 세워라. (b) 계산기·컴퓨터로 소수 다섯째 자리까지 값을 구하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): 쌍곡선과 $x=4$ 의 교점 $y=\pm3$, 가로 띠 → $\displaystyle\int_{-3}^{3}2\pi(5-y)(4-x)\,dy$, $x=\sqrt{7+y^2}$ 대입
영역 파악

$x=4$ 에서 $y^2=16-7=9$, $y=\pm3$. 영역은 오른쪽 가지 $x=\sqrt{7+y^2}$ 와 직선 $x=4$ 사이, $-3\le y\le3$

껍질 설정 (축 $y=5$ 에 평행한 가로 띠)

반지름 $5-y$ (축 $y=5$ 가 영역보다 위), 높이 $4-\sqrt{7+y^2}$, 두께 $dy$

(a) 적분

$V=\displaystyle\int_{-3}^{3}2\pi(5-y)\left(4-\sqrt{7+y^2}\right)dy$

대칭으로 정리

$y\left(4-\sqrt{7+y^2}\right)$ 은 홀함수라 적분이 $0$. 따라서 $V=10\pi\displaystyle\int_{-3}^{3}\left(4-\sqrt{7+y^2}\right)dy$

(b) 값

$\displaystyle\int_{-3}^{3}\sqrt{7+y^2}\,dy=12+\dfrac72\ln7$ 이므로 $V=10\pi\left(12-\dfrac72\ln7\right)=120\pi-35\pi\ln7$
와셔법 교차검증: $\displaystyle\int_{\sqrt7}^{4}\pi\Big[\big(5+\sqrt{x^2-7}\big)^2-\big(5-\sqrt{x^2-7}\big)^2\Big]dx$ 도 수치로 같은 값

정답

(a) $V=\displaystyle\int_{-3}^{3}2\pi(5-y)\left(4-\sqrt{7+y^2}\right)dy$   (b) $V\approx163.02712$

▶39○
적분 → 입체 해석
다음 적분은 어떤 입체의 부피를 나타낸다. 그 입체를 설명하라. $\displaystyle\int_0^3 2\pi x^5\,dx$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $y=x^4$, $\displaystyle\int_a^b 2\pi x\,y\,dx$ 꼴로 읽기
껍질 공식 꼴로 분해

$2\pi x^5=2\pi\cdot x\cdot x^4$ → 반지름 $x$, 높이 $x^4$, $0\le x\le3$

해석

$y=x^4$, $y=0$, $x=3$ 사이 영역(곡선 아래)을 $y$축 둘레로 회전

값 교차검증

껍질: $2\pi\cdot\dfrac{3^6}{6}=243\pi$ / 와셔: $\displaystyle\int_0^{81}\pi\left(9-\sqrt y\right)dy=243\pi$ ✓

정답

곡선 $y=x^4$ 아래, $0\le x\le3$ 인 영역을 $y$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $243\pi$)

▶40○
적분 → 입체 해석 ($dy$)
다음 적분은 어떤 입체의 부피를 나타낸다. 그 입체를 설명하라. $\displaystyle\int_1^3 2\pi y\ln y\,dy$
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $\displaystyle\int 2\pi y\cdot x\,dy$, 높이 $x=\ln y$ → $y=e^x$
껍질 공식 꼴로 분해

변수 $y$ → 가로 띠, 회전축은 $x$축. 반지름 $y$, 높이(가로 길이) $x=\ln y$, $1\le y\le3$

영역

$1\le y\le3$, $0\le x\le\ln y$ ⇔ 곡선 $y=e^x$ 위쪽, $y=3$ 아래, $x=0$ 오른쪽 영역

값 교차검증

껍질: $\pi(9\ln3-4)$ / 와셔($x$축 회전, $0\le x\le\ln3$): $\displaystyle\int_0^{\ln3}\pi\left(9-e^{2x}\right)dx=\pi(9\ln3-4)$ ✓

정답

$y=e^x$, $y=3$, $x=0$ 으로 둘러싸인 영역(즉 $x=\ln y$ 의 왼쪽, $1\le y\le3$)을 $x$축 둘레로 회전한 입체 (부피 $\pi(9\ln3-4)$)

▶47○
그림 영역 · $y$축 회전
그림의 색칠된 영역($y=\dfrac{1}{1+x^2}$ 아래, $y=x/2$ 위, $x=0$ 부터 교점 $\left(1,\tfrac12\right)$ 까지)을 $y$축 둘레로 회전해 입체를 얻는다. (a) 아무 방법으로나 부피를 나타내는 적분을 세워라. (b) 적분을 계산하라.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $2\pi\displaystyle\int_0^1\left(\dfrac{x}{1+x^2}-\dfrac{x^2}{2}\right)dx$, 와셔로 하면 $x=\pm\sqrt{\dfrac{1-y}{y}}$ 가 필요
껍질 설정

반지름 $x$, 높이 $\dfrac{1}{1+x^2}-\dfrac{x}{2}$, $0\le x\le1$

(a) 적분

$V=\displaystyle\int_0^1 2\pi x\left(\dfrac{1}{1+x^2}-\dfrac x2\right)dx=2\pi\int_0^1\left(\dfrac{x}{1+x^2}-\dfrac{x^2}{2}\right)dx$

(b) 계산

$=2\pi\left[\dfrac12\ln(1+x^2)-\dfrac{x^3}{6}\right]_0^1=2\pi\left(\dfrac12\ln2-\dfrac16\right)$

원판법 교차검증

$0\le y\le\tfrac12$: 반지름 $2y$ / $\tfrac12\le y\le1$: 반지름 $\sqrt{1/y-1}$
$\displaystyle\int_0^{1/2}\pi(2y)^2dy+\int_{1/2}^{1}\pi\left(\dfrac1y-1\right)dy=\dfrac{\pi}{6}+\pi\left(\ln2-\dfrac12\right)=\pi\ln2-\dfrac{\pi}{3}$ ✓

정답

$V=\pi\ln2-\dfrac{\pi}{3}\approx1.1304$

▶49○
그림 영역 · $x$축 회전
그림의 색칠된 영역($y=\sqrt{\sin x}$ 아래, $0\le x\le\pi$)을 $x$축 둘레로 회전해 입체를 얻는다. (a) 아무 방법으로나 부피를 나타내는 적분을 세워라. (b) 적분을 계산하라.
풀이
방법 선택

$x$축 회전 + 경계가 $y=f(x)$ → 원판법(disk)이 가장 쉽다. 반지름 $\sqrt{\sin x}$, 반지름² $=\sin x$

(a) 적분

$V=\displaystyle\int_0^{\pi}\pi\left(\sqrt{\sin x}\right)^2dx=\pi\int_0^{\pi}\sin x\,dx$

(b) 계산

$=\pi\big[-\cos x\big]_0^{\pi}=\pi(1+1)$

정답

$V=2\pi$

▶61○
껍질법으로 구의 부피
원통껍질법으로 입체의 부피를 구하라: 반지름 $r$ 인 구(sphere).
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): 61–63 머리글 왼쪽 세로 괄호 · 원을 가운데 두고 그리는 게 대칭(symmetric) 성질 쓰기에 더 좋다. $x^2+y^2=r^2$, $y=\sqrt{r^2-x^2}$, $2\displaystyle\int_0^r 2\pi x\,y\,dx$, 치환 $u=r^2-x^2$
설정

원 $x^2+y^2=r^2$ 을 $y$축 둘레로 회전. 위 반원의 높이 $y=\sqrt{r^2-x^2}$, 위·아래 대칭이므로 껍질 높이 $2\sqrt{r^2-x^2}$, 반지름 $x$, $0\le x\le r$

적분

$V=\displaystyle\int_0^r 2\pi x\cdot2\sqrt{r^2-x^2}\,dx=4\pi\int_0^r x\sqrt{r^2-x^2}\,dx$

치환 $u=r^2-x^2$, $x\,dx=-\tfrac12du$

$=4\pi\cdot\dfrac12\displaystyle\int_0^{r^2}\sqrt u\,du=2\pi\cdot\dfrac23\big[u^{3/2}\big]_0^{r^2}=\dfrac{4\pi}{3}r^3$

정답

$V=\dfrac43\pi r^3$

▶62○
껍질법으로 토러스 부피
원통껍질법으로 입체의 부피를 구하라: 연습문제 6.2.75 의 속이 찬 토러스(solid torus) — 반지름 $r$ 인 원을, 원의 중심에서 거리 $R$ ($R\gt r$) 떨어진 축 둘레로 회전한 도넛 모양 입체.
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): $2\displaystyle\int_{R-r}^{R+r}2\pi x\,y\,dx$, $y=\sqrt{r^2-(x-R)^2}$, 평행이동 후 $x\sqrt{r^2-x^2}$ 항은 odd function 이라 $0$, 나머지는 반원 넓이 → $2\pi^2r^2R$
설정

원 $(x-R)^2+y^2=r^2$ 을 $y$축 둘레로 회전. 반지름 $x$, 높이 $2\sqrt{r^2-(x-R)^2}$, $R-r\le x\le R+r$

적분

$V=\displaystyle\int_{R-r}^{R+r}2\pi x\cdot2\sqrt{r^2-(x-R)^2}\,dx$

$t=x-R$ 로 평행이동

$V=4\pi\displaystyle\int_{-r}^{r}(t+R)\sqrt{r^2-t^2}\,dt=4\pi\int_{-r}^{r}t\sqrt{r^2-t^2}\,dt+4\pi R\int_{-r}^{r}\sqrt{r^2-t^2}\,dt$

홀함수 + 넓이 해석

첫 적분: 홀함수라 $0$. 둘째 적분: 반지름 $r$ 인 반원의 넓이 $=\dfrac{\pi r^2}{2}$
$V=4\pi R\cdot\dfrac{\pi r^2}{2}$

정답

$V=2\pi^2r^2R$ ( $=\pi r^2\times2\pi R$ : 단면 원 넓이 × 중심이 도는 거리)

▶63○
껍질법으로 원뿔 부피
원통껍질법으로 입체의 부피를 구하라: 높이 $h$, 밑면 반지름 $r$ 인 직원뿔(right circular cone).
풀이
✍️ 수업 필기(파란 펜): 꼭짓점 $(0,h)$, 밑 $(r,0)$ 인 직선 $y=-\dfrac hr x+h$, $\displaystyle\int_0^r 2\pi x\cdot y\,dx$
설정

$(0,0),(r,0),(0,h)$ 삼각형을 $y$축 둘레로 회전. 빗변 $y=h-\dfrac hr x$. 반지름 $x$, 높이 $h-\dfrac hr x$

적분

$V=\displaystyle\int_0^r 2\pi x\left(h-\dfrac hr x\right)dx=2\pi\left[\dfrac{hx^2}{2}-\dfrac{hx^3}{3r}\right]_0^r=2\pi h\left(\dfrac{r^2}{2}-\dfrac{r^2}{3}\right)=2\pi h\cdot\dfrac{r^2}{6}$

정답

$V=\dfrac13\pi r^2h$

§6.4 Work

일(work) = 힘 × 거리, 힘이 변하면 적분 · 용수철(Hooke 법칙) · 케이블 · 물 퍼 올리기 — 마킹: 연습문제 22·23·24☆·29·31·32·33·35·36 동그라미 (32·33 빨간 괄호 "발표"), Example 1~5·정의 4 체크

📌 교재 강조 마킹 (개념)

뉴턴 제2법칙 — $F=ma=m\dfrac{d^2s}{dt^2}$. SI 단위: 질량 kg, 거리 m, 힘 N $=$ kg·m/s², 일 J $=$ N·m

일정한 힘 — $W=Fd$ (일 = 힘 × 거리). 필기: "힘이 constant 가 아닐 때는 (그래프 아래) area 로" — $F$-$d$ 그래프 아래 넓이 = 일

Example 1 (✓) — 1.2 kg 책을 0.7 m 올림: $F=mg=(1.2)(9.8)=11.76$ N, $W=11.76\times0.7\approx8.2$ J. 무게(lb)로 주어지면 $g$ 를 곱하지 않는다

정의 4 (✓) — 변하는 힘 $f(x)$: $W=\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^n f(x_i^*)\Delta x=\int_a^b f(x)\,dx$. Example 2 (✓) $\displaystyle\int_1^3(x^2+2x)\,dx=\dfrac{50}{3}$ J

Hooke 법칙 · Example 3 (✓, "가장 simple 한 예시") — $f(x)=kx$ ($x$ = 자연 길이에서 늘어난 길이, $k$ = 용수철 상수). 40 N 으로 5 cm $=0.05$ m 늘어남 → $k=800$, $W=\displaystyle\int_{0.05}^{0.08}800x\,dx=1.56$ J. 필기: "시험에서는 J 이라는 단위 사용 ✗, 곱으로 나타냄 — N·cm 이런 식으로" (cm 로 두면 $\tfrac12\cdot8\cdot64$ N·cm 처럼 씀)

Example 4 (✓) 매달린 케이블 — 90 kg, 21 m: 한 조각 무게 $(30/7)(9.8)\Delta x=42\Delta x$ N, 끌어올릴 거리 $x$ → $\displaystyle\int_0^{21}42x\,dx=21x^2\Big]_0^{21}=9261$ J. ⚠️ 교재 인쇄 오류: 책에는 18,900 J 로 찍혀 있으나 $21\times21^2=9261$ J 가 맞다 (다른 방법 $\int_0^{21}42(21-x)\,dx$ 도 9261). 위 6 m만: $756+3780=4536$ J

Example 5 (✓) 역원뿔 탱크 물 퍼내기 — 층 반지름 $r_i=\tfrac25(10-x_i^*)$, 층 무게 $1568\pi(10-x)^2\Delta x$, 거리 $x$ → $\displaystyle\int_2^{10}1568\pi x(10-x)^2dx\approx3.4\times10^6$ J. 필기: 원뿔 부피 $\dfrac{\pi r^2h}{3}$ 과 무게중심(central mass)이 밑면에서 $\dfrac h4$ — "전체 무게 × 무게중심이 이동한 거리" 로도 확인 가능

▶22○
구형 탱크 채우기 · 펌프 시간
지름 7 m 인 구형 물탱크(spherical water tank)가 높이 18 m 인 탑 위에 있다. 탱크는 구의 바닥에 연결된 호스로 채운다. 1.5 마력(horsepower) 펌프로 물을 탱크까지 올린다면, 탱크를 채우는 데 얼마나 걸리는가? (1 마력 $=$ 매초 745.7 J 의 일.) (풀이 가정 — 원문에 없음: 물의 밀도 1000 kg/m³, $g=9.8$ m/s²)
풀이
좌표 설정

지면에서 위로 $y$ 축. 구의 반지름 $3.5$ m, 바닥 $y=18$, 중심 $y=21.5$, 꼭대기 $y=25$

높이 $y$ 의 얇은 층 ($\Delta y$)

층 반지름² $=3.5^2-(y-21.5)^2$, 부피 $\pi\left[3.5^2-(y-21.5)^2\right]\Delta y$
무게 $=1000\cdot9.8\cdot\pi\left[3.5^2-(y-21.5)^2\right]\Delta y$ N, 지면에서 들어 올리는 거리 $=y$

일 적분

$W=\displaystyle\int_{18}^{25}9800\pi\left[3.5^2-(y-21.5)^2\right]y\,dy$

계산 (무게중심으로 확인)

$y=21.5+t$ 로 두면 $t$ 의 홀함수 부분이 사라져 $W=9800\cdot\dfrac43\pi(3.5)^3\cdot21.5$ = (물 전체 무게) × (중심 높이)
$W=\dfrac{36135050\pi}{3}\approx3.784\times10^7$ J

시간

펌프 일률 $1.5\times745.7=1118.55$ J/s
$t=\dfrac{3.784\times10^7}{1118.55}\approx3.38\times10^4$ s

정답

약 $3.4\times10^4$ 초 $\approx9.4$ 시간

▶23○
삼각기둥 탱크 물 퍼내기
탱크에 물이 가득 차 있다. 주둥이(spout)로 물을 모두 퍼내는 데 필요한 일을 구하라. 물의 밀도는 1000 kg/m³ 이다. (그림: 단면이 역삼각형인 기둥 — 윗변 3 m, 깊이 3 m, 길이 8 m, 주둥이는 윗면보다 2 m 위)
풀이
좌표 설정

윗면에서 아래로 깊이 $x$ ($0\le x\le3$)

층의 폭 (닮음)

깊이 $x$ 에서 남은 높이 $3-x$, 폭 $w$: $\dfrac{w}{3-x}=\dfrac33$ → $w=3-x$

층의 무게 × 거리

부피 $8(3-x)\Delta x$ m³, 무게 $9800\cdot8(3-x)\Delta x$ N, 들어 올리는 거리 $x+2$ m

일 적분

$W=\displaystyle\int_0^3 9800\cdot8(3-x)(x+2)\,dx=78400\int_0^3(6+x-x^2)\,dx=78400\left[6x+\dfrac{x^2}{2}-\dfrac{x^3}{3}\right]_0^3=78400\cdot13.5$

정답

$W=1\,058\,400$ J $\approx1.06\times10^6$ J

▶24○☆
구형 탱크 물 퍼내기
탱크에 물이 가득 차 있다. 주둥이(spout)로 물을 모두 퍼내는 데 필요한 일을 구하라. 물의 밀도는 1000 kg/m³ 이다. (그림: 반지름 3 m 인 구, 주둥이는 구의 꼭대기보다 1 m 위)
풀이
✍️ 선생님 메모: ☆ 점수 주는 문제 · sphere 의 무게중심 = 구의 중심
좌표 설정

구 꼭대기에서 아래로 깊이 $x$ ($0\le x\le6$). 중심은 $x=3$

층 반지름

반지름² $=3^2-(3-x)^2=6x-x^2$, 층 부피 $\pi(6x-x^2)\Delta x$

층의 무게 × 거리

무게 $9800\pi(6x-x^2)\Delta x$ N, 들어 올리는 거리 $x+1$ m

일 적분

$W=9800\pi\displaystyle\int_0^6(6x-x^2)(x+1)\,dx=9800\pi\int_0^6(-x^3+5x^2+6x)\,dx=9800\pi(-324+360+108)=9800\pi\cdot144$

무게중심으로 확인 (메모)

물 전체 질량 $1000\cdot\dfrac43\pi\cdot27=36000\pi$ kg, 중심에서 주둥이까지 $3+1=4$ m
$W=36000\pi\cdot9.8\cdot4=1411200\pi$ ✓

정답

$W=1\,411\,200\pi$ J $\approx4.43\times10^6$ J

▶29○
증명 · 기체 팽창의 일
반지름 $r$ 인 원기둥 안에서 기체가 팽창할 때, 어느 순간의 압력은 부피의 함수 $P=P(V)$ 이다. 기체가 피스톤(그림)에 가하는 힘은 압력과 넓이의 곱 $F=\pi r^2P$ 이다. 부피가 $V_1$ 에서 $V_2$ 로 팽창할 때 기체가 한 일이 $W=\displaystyle\int_{V_1}^{V_2}P\,dV$ 임을 보여라.
풀이
피스톤 위치로 일 표현

피스톤 머리의 위치를 $x$ 라 하면 힘 $F=\pi r^2P$, 일 $W=\displaystyle\int_{x_1}^{x_2}\pi r^2P\,dx$

부피와 위치의 관계

$V=\pi r^2x$ 이므로 $dV=\pi r^2\,dx$, $x=x_1\Leftrightarrow V=V_1$, $x=x_2\Leftrightarrow V=V_2$

치환

$W=\displaystyle\int_{x_1}^{x_2}P\,(\pi r^2\,dx)=\int_{V_1}^{V_2}P\,dV$

정답 (증명 완료)

$W=\displaystyle\int_{V_1}^{V_2}P\,dV\;\blacksquare$

▶31○
증명 · 일-에너지 정리
[31–33 일-에너지 정리(Work-Energy Theorem)] 질량 $m$, 속도 $v$ 인 물체의 운동에너지는 $KE=\tfrac12mv^2$ 이다. 힘 $f(x)$ 가 물체를 $x$축을 따라 $x_1$ 에서 $x_2$ 로 움직일 때, 알짜 일(net work)은 운동에너지의 변화 $\tfrac12mv_2^2-\tfrac12mv_1^2$ 과 같다 ($v_1$, $v_2$ 는 $x_1$, $x_2$ 에서의 속도).
31. $x=s(t)$ 를 시각 $t$ 에서의 위치함수, $v(t)$, $a(t)$ 를 속도·가속도 함수라 하자. 먼저 정적분의 치환법(5.5.6)으로 $W=\displaystyle\int_{x_1}^{x_2}f(x)\,dx=\int_{t_1}^{t_2}f(s(t))\,v(t)\,dt$ 임을 보이고, 뉴턴 제2법칙(힘 = 질량 × 가속도)과 치환 $u=v(t)$ 로 적분을 계산해 일-에너지 정리를 증명하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: 치환 공식 $W=\int f(x)\,dx=\int f(s(t))\,v(t)\,dt$ 왼쪽에 빨간 괄호 강조
✍️ 수업 필기(파란 펜): $x=s(t)$, $x_1=s(t_1)$, $x_2=s(t_2)$, $\dfrac{dx}{dt}=s'(t)=v(t)$, $dx=v(t)\,dt$, $a=\dfrac{du}{dt}$ → $\displaystyle\int m\,u\,du=\dfrac{mv_2^2}{2}-\dfrac{mv_1^2}{2}$
치환 $x=s(t)$

$dx=s'(t)\,dt=v(t)\,dt$, 적분 끝: $x_1=s(t_1)$, $x_2=s(t_2)$
$W=\displaystyle\int_{x_1}^{x_2}f(x)\,dx=\int_{t_1}^{t_2}f(s(t))\,v(t)\,dt$

뉴턴 제2법칙

$f(s(t))=m\,a(t)=m\,v'(t)$ 이므로 $W=\displaystyle\int_{t_1}^{t_2}m\,v'(t)\,v(t)\,dt$

치환 $u=v(t)$, $du=v'(t)\,dt$

$t=t_1\to u=v_1$, $t=t_2\to u=v_2$: $W=\displaystyle\int_{v_1}^{v_2}m\,u\,du=m\left[\dfrac{u^2}{2}\right]_{v_1}^{v_2}$

정답 (증명 완료)

$W=\dfrac12mv_2^2-\dfrac12mv_1^2\;\blacksquare$

▶32○
일-에너지 정리 · 볼링공 (발표)
5 kg 볼링공을 30 km/h 로 던지는 데 필요한 일(J)은 얼마인가?
풀이
✍️ 선생님 메모: 32·33 오른쪽에 빨간 괄호로 묶고 "발표" (= 발표 수행평가 문제 · 시험 무관)
✍️ 수업 필기(파란 펜): $v_1=0$, $v_2=30$ km/h $\to$ m/s: $\dfrac{30000\text{ m}}{3600\text{ s}}=\dfrac{25}{3}$ m/s
단위 변환 (SI)

$v_2=30$ km/h $=\dfrac{30000}{3600}$ m/s $=\dfrac{25}{3}$ m/s, 처음 정지 $v_1=0$

일-에너지 정리

$W=\dfrac12mv_2^2-\dfrac12mv_1^2=\dfrac12\cdot5\cdot\left(\dfrac{25}{3}\right)^2-0=\dfrac{5}{2}\cdot\dfrac{625}{9}=\dfrac{3125}{18}$

정답

$W=\dfrac{3125}{18}\approx173.6$ J

▶33○
일-에너지 정리 · 롤러코스터 (발표)
800 kg 롤러코스터 차를 발사할 때, 전자기 추진 장치가 트랙을 따라 거리 $x$ m 에 있는 차에 $(5.7x^2+1.5x)$ N 의 힘을 가한다고 하자. 연습문제 31 을 이용해 차가 60 m 이동했을 때의 속력을 구하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: 32·33 오른쪽에 빨간 괄호로 묶고 "발표" (= 발표 수행평가 문제 · 시험 무관)
✍️ 수업 필기(파란 펜): $\displaystyle\int_0^{60}(5.7x^2+1.5x)\,dx=\tfrac12(800)v^2$
한 일

$W=\displaystyle\int_0^{60}(5.7x^2+1.5x)\,dx=\left[1.9x^3+0.75x^2\right]_0^{60}=410400+2700=413100$ J

일-에너지 정리 (정지에서 출발 $v_1=0$)

$413100=\dfrac12\cdot800\cdot v^2\;\Rightarrow\;v^2=\dfrac{413100}{400}=1032.75$

정답

$v=\sqrt{1032.75}\approx32.1$ m/s

▶35○
만유인력의 일 · 위성 발사
(a) 뉴턴의 만유인력 법칙(Law of Gravitation): 질량 $m_1$, $m_2$ 인 두 물체는 힘 $F=G\dfrac{m_1m_2}{r^2}$ 으로 서로 끌어당긴다. $r$ 은 두 물체 사이 거리, $G$ 는 중력 상수이다. 한 물체가 고정되어 있을 때, 다른 물체를 $r=a$ 에서 $r=b$ 로 옮기는 데 필요한 일을 구하라.
(b) 1000 kg 위성을 고도 1000 km 까지 수직으로 쏘아 올리는 데 필요한 일을 구하라. 지구 질량은 $5.98\times10^{24}$ kg 이고 중심에 모여 있다고 가정하고, 지구 반지름은 $6.37\times10^{6}$ m, $G=6.67\times10^{-11}$ N·m²/kg² 로 하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: Hooke's law 변형 (힘이 거리의 함수 → 적분)
✍️ 수업 필기(파란 펜): $a$ = 지구 반지름 $6.37\times10^6$, $b=7.37\times10^6$ m
(a) 일 적분

$W=\displaystyle\int_a^b G\dfrac{m_1m_2}{r^2}\,dr=Gm_1m_2\left[-\dfrac1r\right]_a^b=Gm_1m_2\left(\dfrac1a-\dfrac1b\right)$

(b) 값 대입

$a=6.37\times10^6$ m (지표), $b=6.37\times10^6+1.0\times10^6=7.37\times10^6$ m
$W=(6.67\times10^{-11})(5.98\times10^{24})(1000)\left(\dfrac{1}{6.37\times10^6}-\dfrac{1}{7.37\times10^6}\right)$

계산

$Gm_1m_2=3.98866\times10^{17}$, 괄호 $\approx2.1301\times10^{-8}$ → $W\approx8.50\times10^{9}$

정답

(a) $W=Gm_1m_2\left(\dfrac1a-\dfrac1b\right)$   (b) $W\approx8.50\times10^{9}$ J

▶36○
피라미드 건설의 일
쿠푸왕의 대피라미드는 기원전 2580년부터 2560년까지 20년에 걸쳐 석회암으로 지어졌다. 밑면은 한 변 230 m 인 정사각형이고 완공 당시 높이는 147 m 였다. (3800년 넘게 세계에서 가장 높은 인공 구조물이었다.) 석회암의 밀도는 약 2400 kg/m³ 이다.
(a) 피라미드를 짓는 데 한 전체 일을 추정하라.
(b) 각 인부가 20년 동안, 1년에 340일, 하루 10시간 일하며 석회암 블록을 제자리에 올리는 데 시간당 250 J 의 일을 했다면, 피라미드를 짓는 데 약 몇 명의 인부가 필요했는가?
풀이
높이 $y$ 의 층 (닮음)

지면에서 높이 $y$ 인 층의 한 변 $s=230\left(1-\dfrac{y}{147}\right)$, 부피 $s^2\Delta y$

층의 무게 × 거리

무게 $2400\cdot9.8\cdot s^2\Delta y$ N, 지면에서 들어 올린 거리 $y$

(a) 일 적분

$W=\displaystyle\int_0^{147}2400\cdot9.8\cdot230^2\left(1-\dfrac{y}{147}\right)^2y\,dy=2400\cdot9.8\cdot230^2\cdot\dfrac{147^2}{12}$
( $\displaystyle\int_0^h\left(1-\tfrac yh\right)^2y\,dy=\dfrac{h^2}{12}$ ) $\approx2.24\times10^{12}$ J

(b) 인부 1명의 총 일

$250\ \text{J/h}\times10\ \text{h/일}\times340\ \text{일/년}\times20\ \text{년}=1.7\times10^{7}$ J

(b) 인원

$\dfrac{2.2405\times10^{12}}{1.7\times10^{7}}\approx1.318\times10^{5}$

정답

(a) $W\approx2.24\times10^{12}$ J   (b) 약 $1.3\times10^5$ 명 (약 13만 2천 명)

§6.5 Average Value of a Function

함수의 평균값 · 적분에 대한 평균값 정리 — 마킹: 연습문제 2·13·15·19·20·24·25 동그라미 (본문 정의·정리 박스·예제 2·3 체크)

📌 교재 강조 마킹 (개념)

평균값의 정의 (☆) — $f_{\text{avg}}=\dfrac{1}{b-a}\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx$. 분모 $b-a$ 에 밑줄 + "구간" 메모, 옆에 그래프와 평균선 스케치.

선생님 메모 (가중평균) — 높이 40 인 구간 길이 1, 높이 80 인 구간 길이 3 이면 $\text{average value}=\dfrac{40\times1+80\times3}{1+3}=70$, 즉 $70\times4=40\times1+80\times3$ → 넓이가 같도록 한 높이가 평균이 된다. (여백: "area / width = average height" 밑줄)

The Mean Value Theorem for Integrals (✓) — $f$ 가 $[a,b]$ 에서 연속이면 $f(c)=f_{\text{avg}}=\dfrac{1}{b-a}\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx$ 인 $c\in[a,b]$ 가 존재한다. 즉 $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx=f(c)(b-a)$.

Figure 2 (✓) — 산 꼭대기를 $f_{\text{avg}}$ 높이에서 잘라 골짜기를 메우면 평평(flat)해진다 — 메모: "상수함수(constant function), flat".

Example 2 (✓) $f(x)=1+x^2$, $[-1,2]$: $f_{\text{avg}}=2$ 이므로 $1+c^2=2$, $c=\pm1$ (둘 다 구간 안). Figure 3 메모: "평균 기울기와 순간 기울기가 같아짐" (미분의 평균값 정리와 같은 구조).

Example 3 (✓, "기본응용") — 속도의 평균 $v_{\text{avg}}=\dfrac{1}{t_2-t_1}\displaystyle\int_{t_1}^{t_2}v(t)\,dt=\dfrac{s(t_2)-s(t_1)}{t_2-t_1}$ = 평균속도 (순변화 정리).

▶2○
함수의 평균값 (기본)
주어진 구간에서 함수의 평균값(average value)을 구하라: $f(x)=\sqrt{x}$, $[0,4]$
풀이
정의 적용

$f_{\text{avg}}=\dfrac{1}{4-0}\displaystyle\int_0^4 x^{1/2}\,dx=\dfrac14\left[\dfrac23x^{3/2}\right]_0^4$

계산

$=\dfrac14\cdot\dfrac23\cdot8=\dfrac{16}{12}=\dfrac43$

정답

$f_{\text{avg}}=\dfrac43$

▶13○
적분 평균값 정리 — 존재 증명
$f$ 가 연속이고 $\displaystyle\int_1^3 f(x)\,dx=8$ 이면, $f$ 가 구간 $[1,3]$ 에서 적어도 한 번 값 4 를 가짐을 보여라 (show that $f$ takes on the value 4 at least once).
풀이
평균값 계산

$f_{\text{avg}}=\dfrac{1}{3-1}\displaystyle\int_1^3 f(x)\,dx=\dfrac82=4$

정리 적용

$f$ 가 $[1,3]$ 에서 연속이므로 적분에 대한 평균값 정리(Mean Value Theorem for Integrals)에 의해 $f(c)=f_{\text{avg}}=4$ 인 $c\in[1,3]$ 가 존재한다.

정답

$f_{\text{avg}}=4$ 이고 연속함수는 평균값을 반드시 취하므로, 어떤 $c\in[1,3]$ 에서 $f(c)=4$. ∎

▶15○
그래프로 평균값 구하기
그래프의 $f$ 에 대해 $[0,8]$ 에서의 평균값을 구하라. (그래프: 꺾은선 $(0,-1)\to(1,0)\to(2,1)\to(3,0)\to(4,2)\to(6,2)\to(7,1)\to(8,3)$)
풀이
✍️ 선생님 메모: $x$축 아래로 내려간 $[0,1]$ 부분에 화살표 — "음(−)" (넓이를 빼야 함)
구간별 부호 있는 넓이

$[0,1]$: 삼각형 $-\tfrac12$  /  $[1,3]$: 삼각형 $\tfrac12\cdot2\cdot1=1$  /  $[3,4]$: $\tfrac12\cdot1\cdot2=1$

$[4,6]$: 직사각형 $2\cdot2=4$  /  $[6,7]$: 사다리꼴 $\tfrac{2+1}{2}=\tfrac32$  /  $[7,8]$: 사다리꼴 $\tfrac{1+3}{2}=2$

합계

$\displaystyle\int_0^8 f(x)\,dx=-\tfrac12+1+1+4+\tfrac32+2=9$

평균

$f_{\text{avg}}=\dfrac{1}{8}\cdot9=\dfrac98$

정답

$f_{\text{avg}}=\dfrac98=1.125$

▶19○
막대의 평균 밀도
길이 8 m 인 막대의 선밀도(linear density)가 $12/\sqrt{x+1}$ kg/m 이다 ($x$ 는 한쪽 끝에서 잰 거리, m). 막대의 평균 밀도(average density)를 구하라.
풀이
평균값 식

$\rho_{\text{avg}}=\dfrac{1}{8-0}\displaystyle\int_0^8 \dfrac{12}{\sqrt{x+1}}\,dx$

적분

$\displaystyle\int_0^8 12(x+1)^{-1/2}dx=24\left[\sqrt{x+1}\right]_0^8=24(3-1)=48$

나누기

$\rho_{\text{avg}}=\dfrac{48}{8}=6$

정답

평균 밀도 $=6$ kg/m

▶20○
혈류 속도의 평균 vs 최대
반지름 $R$, 길이 $l$ 인 혈관에서 중심축으로부터 거리 $r$ 인 곳의 혈류 속도는 $v(r)=\dfrac{P}{4\eta l}(R^2-r^2)$ 이다. 여기서 $P$ 는 혈관 양 끝의 압력 차, $\eta$ 는 혈액의 점성도(viscosity)이다(Example 3.7.7 참고). 구간 $0\le r\le R$ 에서 ($r$ 에 대한) 평균 속도를 구하고, 평균 속도를 최대 속도와 비교하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: $\dfrac{P}{4\eta l}$ 에 동그라미 → "상수", $(R^2-r^2)$ → "이차함수", viscosity → "점성도", "with respect to $r$" 밑줄, 옆에 포물선 그래프 스케치
상수 분리

$k=\dfrac{P}{4\eta l}$ (상수)로 두면 $v(r)=k(R^2-r^2)$ — $r$ 에 대한 이차함수

평균 속도

$v_{\text{avg}}=\dfrac1R\displaystyle\int_0^R k(R^2-r^2)\,dr=\dfrac kR\left[R^2r-\dfrac{r^3}{3}\right]_0^R=\dfrac kR\cdot\dfrac{2R^3}{3}=\dfrac{2kR^2}{3}=\dfrac{PR^2}{6\eta l}$

최대 속도와 비교

$v$ 는 $r=0$ (중심축)에서 최대: $v_{\max}=v(0)=kR^2=\dfrac{PR^2}{4\eta l}$

$\dfrac{v_{\text{avg}}}{v_{\max}}=\dfrac{2kR^2/3}{kR^2}=\dfrac23$

정답

$v_{\text{avg}}=\dfrac{PR^2}{6\eta l}$ — 최대 속도 $\dfrac{PR^2}{4\eta l}$ 의 $\dfrac23$

▶24○
자유낙하 — t 에 대한 평균 vs s 에 대한 평균
정지 상태에서 출발한 자유낙하 물체의 변위가 $s=\tfrac12gt^2$ 이다. 시간 $T$ 후의 속도를 $v_T$ 라 하자. 속도를 $t$ 에 대해 평균하면 $v_{\text{avg}}=\tfrac12v_T$ 이지만, $s$ 에 대해 평균하면 $v_{\text{avg}}=\tfrac23v_T$ 임을 보여라.
풀이
✍️ 선생님 메모: "기본응용 · 자유낙하 · 발표", 오른쪽 여백 "계산 / T/F" (계산형·참거짓형 모두 출제 가능) ("발표" = 발표 수행평가 문제 표시 · 그 표시 자체는 시험 무관)
속도 구하기

$v=\dfrac{ds}{dt}=gt$ 이므로 $v_T=gT$. 이때 낙하 거리 $S=\tfrac12gT^2$.

① $t$ 에 대한 평균 ($0\le t\le T$)

$v_{\text{avg}}=\dfrac1T\displaystyle\int_0^T gt\,dt=\dfrac1T\cdot\dfrac{gT^2}{2}=\dfrac{gT}{2}=\dfrac12v_T$

② $s$ 의 함수로 속도 쓰기

$t=\sqrt{2s/g}$ 이므로 $v=gt=\sqrt{2gs}$

③ $s$ 에 대한 평균 ($0\le s\le S$)

$v_{\text{avg}}=\dfrac1S\displaystyle\int_0^S\sqrt{2g}\,s^{1/2}\,ds=\dfrac1S\sqrt{2g}\cdot\dfrac23S^{3/2}=\dfrac23\sqrt{2gS}$

$\sqrt{2gS}=\sqrt{2g\cdot\tfrac12gT^2}=gT=v_T$ 이므로 $v_{\text{avg}}=\dfrac23v_T$

왜 다른가

빠르게 움직이는 뒤쪽 구간은 짧은 시간에 긴 거리를 지난다. 거리 기준으로 평균하면 빠른 속도에 더 큰 가중치가 걸려 평균이 커진다 ($\tfrac23\gt\tfrac12$).

정답

$t$ 에 대한 평균 $=\tfrac12v_T$, $s$ 에 대한 평균 $=\tfrac23v_T$ ∎

▶25○
아래로 볼록 함수의 평균값 부등식
그림을 이용하여, $f$ 가 $[a,b]$ 에서 위로 오목(concave upward, 아래로 볼록)이면 $f_{\text{avg}}\gt f\!\left(\dfrac{a+b}{2}\right)$ 임을 보여라. (그림: 파란 곡선 $f$, 빨간 선 = $x=\frac{a+b}{2}$ 에서의 접선, 직사각형 높이 = $f(\frac{a+b}{2})$)
풀이
✍️ 선생님 메모: "T/F" (참·거짓 문제로 출제 가능)
중점에서의 접선

$m=\dfrac{a+b}{2}$ 라 하고 접선을 $L(x)=f(m)+f'(m)(x-m)$ 이라 하자. 위로 오목한 함수의 그래프는 접선보다 위에 있으므로 $f(x)\ge L(x)$ (접점 $x=m$ 이외에서는 $f(x)\gt L(x)$).

접선 아래 넓이 = 직사각형 넓이

$\displaystyle\int_a^b L(x)\,dx=f(m)(b-a)+f'(m)\int_a^b(x-m)\,dx=f(m)(b-a)+0$

($x-m$ 은 중점 $m$ 에 대해 대칭이라 적분이 0 — 그림에서 빨간 접선 아래 사다리꼴과 직사각형의 넓이가 같다: 왼쪽에서 모자란 삼각형 = 오른쪽에서 남는 삼각형)

비교

$\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx\gt\int_a^b L(x)\,dx=f(m)(b-a)$

양변을 $b-a$ 로 나누면 $f_{\text{avg}}\gt f(m)$.

정답

$f_{\text{avg}}=\dfrac{1}{b-a}\displaystyle\int_a^b f\,dx\gt f\!\left(\dfrac{a+b}{2}\right)$ ∎ (예: $f=x^2$, $[0,1]$: $f_{\text{avg}}=\tfrac13\gt f(\tfrac12)=\tfrac14$)

Chapter 6 Review — True-False Quiz / Exercises / Problems Plus

6장 복습 (넓이·부피·일·평균값) — 마킹: True-False 10 동그라미, Exercises 15·16·25·29·31·32 동그라미, Problems Plus 4·6·10 동그라미 · 마지막 쪽(484)에 "중간 끝"

📌 교재 강조 마킹 (범위)

"중간 끝" — 책 484쪽(Problems Plus 14 아래) 여백에 선생님이 크게 "중간 끝" 표시: 중간고사 범위는 Chapter 6 Review / Problems Plus 까지. Concept Check 와 Applied Project(야구·영화관)에는 마킹 없음.

▶TF10○
참/거짓 — 케이블 끌어올리는 일
(참/거짓 판정, 이유 설명) 높은 건물 꼭대기의 윈치(winch)에 케이블이 수직으로 매달려 있다. 윈치가 케이블의 위쪽 절반을 끌어올리는 데 필요한 일은 케이블 전체를 끌어올리는 데 필요한 일의 절반이다.
풀이
✍️ 선생님 메모: 옆에 "F" (거짓) · 그 아래 여백 "가래떡 늘리면 질량 X, 무게중심 있나? ↳ T/F" (케이블을 가래떡에 빗댄 메모 — 늘어진 케이블의 무게중심 위치로 판단하라는 뜻으로 보임)
전체를 끌어올리는 일

케이블 길이 $L$, 선밀도 $\rho$ (kg/m). 꼭대기에서 $x$ 만큼 아래 있는 조각 $\Delta x$ 는 $x$ 만큼 올라가야 하므로

$W_{\text{전체}}=\displaystyle\int_0^L\rho g\,x\,dx=\dfrac{\rho gL^2}{2}$

위쪽 절반을 감아올리는 일

케이블을 $L/2$ 만큼 감으면 위쪽 절반은 $x$ 만큼, 아래쪽 절반은 전부 $L/2$ 만큼 올라간다:

$W=\displaystyle\int_0^{L/2}\rho g\,x\,dx+\rho g\cdot\dfrac L2\cdot\dfrac L2=\dfrac{\rho gL^2}{8}+\dfrac{\rho gL^2}{4}=\dfrac{3\rho gL^2}{8}=\dfrac34W_{\text{전체}}$

(위쪽 절반 자체의 이동만 따져도 $\dfrac{\rho gL^2}{8}=\dfrac14W_{\text{전체}}$ — 어느 쪽이든 절반이 아니다.)

직관

아래쪽 조각일수록 더 멀리 올라가야 하므로 일은 길이에 비례하지 않고 $L^2$ 에 비례한다.

정답

거짓(False) — 위쪽 절반을 감아올리는 일은 전체 일의 $\tfrac34$ (위쪽 절반 조각만 보면 $\tfrac14$)

▶15○
회전체 부피 — x·y 두 방법
주어진 곡선으로 둘러싸인 영역을 지정한 축 둘레로 회전시킨다. 입체의 부피를 (a) $x$ 를 적분변수로, (b) $y$ 를 적분변수로 하여 구하라.
$y=x^3$, $y=3x^2$;  $x=-1$ 에 대하여 (about $x=-1$)
풀이
영역 파악

$x^3=3x^2\Rightarrow x^2(x-3)=0\Rightarrow x=0,\,3$. $0\le x\le3$ 에서 $3x^2\ge x^3$ (위: $y=3x^2$, 아래: $y=x^3$). $y$ 범위는 $0\le y\le27$.

(a) $x$ 적분 — 원통껍질법

축 $x=-1$ 까지 반지름 $x+1$, 높이 $3x^2-x^3$:

$V=\displaystyle\int_0^3 2\pi(x+1)(3x^2-x^3)\,dx=2\pi\int_0^3(-x^4+2x^3+3x^2)\,dx=2\pi\left[-\dfrac{x^5}{5}+\dfrac{x^4}{2}+x^3\right]_0^3$

$=2\pi\left(-\dfrac{243}{5}+\dfrac{81}{2}+27\right)=2\pi\cdot\dfrac{189}{10}=\dfrac{189\pi}{5}$

(b) $y$ 적분 — 와셔법

$y=3x^2\Rightarrow x=\sqrt{y/3}$ (왼쪽, 축에 가까움), $y=x^3\Rightarrow x=\sqrt[3]{y}$ (오른쪽). 축 $x=-1$ 까지 거리: 바깥 $R=\sqrt[3]{y}+1$, 안쪽 $r=\sqrt{y/3}+1$

$V=\displaystyle\int_0^{27}\pi\left[(y^{1/3}+1)^2-\left(\sqrt{y/3}+1\right)^2\right]dy=\pi\int_0^{27}\left(y^{2/3}+2y^{1/3}-\dfrac y3-\dfrac{2}{\sqrt3}y^{1/2}\right)dy$

$=\pi\left[\dfrac35y^{5/3}+\dfrac32y^{4/3}-\dfrac{y^2}{6}-\dfrac{4}{3\sqrt3}y^{3/2}\right]_0^{27}=\pi\left(\dfrac{729}{5}+\dfrac{243}{2}-\dfrac{243}{2}-108\right)=\dfrac{189\pi}{5}$

정답

(a)(b) 모두 $V=\dfrac{189\pi}{5}\approx118.75$

▶16○
회전체 부피 — x·y 두 방법
주어진 곡선으로 둘러싸인 영역을 지정한 축 둘레로 회전시킨다. 입체의 부피를 (a) $x$ 를 적분변수로, (b) $y$ 를 적분변수로 하여 구하라.
$y=\sqrt{x}$, $y=x^2$;  $y=3$ 에 대하여 (about $y=3$)
풀이
영역 파악

교점 $x=0,1$. $0\le x\le1$ 에서 $\sqrt x\ge x^2$. 축 $y=3$ 은 영역 위쪽에 있다.

(a) $x$ 적분 — 와셔법

바깥 반지름 $R=3-x^2$ (축에서 먼 아래 곡선), 안쪽 $r=3-\sqrt x$

$V=\displaystyle\int_0^1\pi\left[(3-x^2)^2-(3-\sqrt x)^2\right]dx=\pi\int_0^1\left(x^4-6x^2+6\sqrt x-x\right)dx$

$=\pi\left(\dfrac15-2+4-\dfrac12\right)=\dfrac{17\pi}{10}$

(b) $y$ 적분 — 원통껍질법

$x=y^2$ (왼쪽, $y=\sqrt x$ 에서), $x=\sqrt y$ (오른쪽, $y=x^2$ 에서). 반지름 $3-y$, 높이 $\sqrt y-y^2$

$V=\displaystyle\int_0^1 2\pi(3-y)(\sqrt y-y^2)\,dy=2\pi\int_0^1\left(3y^{1/2}-3y^2-y^{3/2}+y^3\right)dy=2\pi\left(2-1-\dfrac25+\dfrac14\right)=\dfrac{17\pi}{10}$

정답

(a)(b) 모두 $V=\dfrac{17\pi}{10}\approx5.34$

▶25○
단면이 직각이등변삼각형인 입체
입체의 밑면은 반지름 3 인 원판이다. 밑면에 수직인 평행한 단면들이 빗변(hypotenuse)이 밑면 위에 놓인 직각이등변삼각형(isosceles right triangles)일 때 입체의 부피를 구하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: 옆에 원 안에 빗변이 지름 방향으로 놓인 직각이등변삼각형 단면 스케치
단면의 빗변

원 $x^2+y^2=9$. $x$ 에서 수직 단면의 빗변 길이 $=2\sqrt{9-x^2}$

단면 넓이

빗변 $c$ 인 직각이등변삼각형의 두 변은 $c/\sqrt2$ → 넓이 $=\tfrac12\cdot\dfrac{c^2}{2}=\dfrac{c^2}{4}$

$A(x)=\dfrac{4(9-x^2)}{4}=9-x^2$

부피

$V=\displaystyle\int_{-3}^{3}(9-x^2)\,dx=2\left[9x-\dfrac{x^3}{3}\right]_0^3=2(27-9)=36$

정답

$V=36$

▶29○
용수철이 한 일 (훅의 법칙)
용수철을 자연 길이 12 cm 에서 15 cm 까지 늘린 상태로 유지하는 데 30 N 의 힘이 필요하다. 용수철을 12 cm 에서 20 cm 까지 늘리는 데 필요한 일은 얼마인가?
풀이
✍️ 선생님 메모: "slope: 10", "8×80 / 2" (힘-늘어난 길이 그래프의 삼각형 넓이로 계산)
용수철 상수

3 cm $=0.03$ m 늘릴 때 30 N: $k\cdot0.03=30\Rightarrow k=1000$ N/m (= 10 N/cm, 메모의 "slope 10")

일 = 적분

늘어난 길이 0 → 0.08 m:

$W=\displaystyle\int_0^{0.08}1000x\,dx=500(0.08)^2=3.2$ J

그래프(삼각형)로 확인

$F=10x$ (N, $x$ 는 cm): $x=8$ 에서 $F=80$ → 넓이 $\dfrac{8\times80}{2}=320$ N·cm $=3.2$ J

정답

$W=3.2$ J

▶31○
포물면 탱크 물 퍼내기
물이 가득 찬 탱크가 그림처럼 회전포물면(paraboloid of revolution) 모양이다. 즉 포물선을 수직축 둘레로 회전시켜 얻은 모양이다.
(a) 높이가 1.2 m, 윗면 반지름이 1.2 m 일 때, 탱크의 물을 (위로) 모두 퍼내는 데 필요한 일을 구하라.
(b) 4000 J 의 일을 한 후, 탱크에 남은 물의 깊이는 얼마인가?
풀이
탱크 모양 식

꼭짓점을 원점, 축을 $y$축으로: $y=kx^2$. $(1.2,\,1.2)$ 를 지나므로 $k=\dfrac{1}{1.2}$ → $x^2=1.2y$

높이 $y$ 에서 단면 넓이 $A(y)=\pi x^2=1.2\pi y$

(a) 일

높이 $y$ 의 얇은 층: 무게 $1000\cdot9.8\cdot1.2\pi y\,\Delta y$, 올리는 거리 $1.2-y$

$W=\displaystyle\int_0^{1.2}9800\cdot1.2\pi\,y(1.2-y)\,dy=11760\pi\left[0.6y^2-\dfrac{y^3}{3}\right]_0^{1.2}=11760\pi(0.288)=3386.88\pi$

$\approx1.06\times10^4$ J

(b) 4000 J 후 남은 깊이 $h$

위층부터 퍼내므로 $y=h$ 에서 $1.2$ 까지의 물을 퍼낸 일 = 4000:

$\displaystyle\int_h^{1.2}11760\pi\,y(1.2-y)\,dy=11760\pi\left(0.288-0.6h^2+\dfrac{h^3}{3}\right)=4000$

수치로 풀면 (그래프/뉴턴법, $0\le h\le1.2$ 인 근) $h\approx0.70$

정답

(a) $W=3386.88\pi\approx1.06\times10^4$ J   (b) 남은 물의 깊이 $\approx0.70$ m

▶32○
원기둥 탱크 기름 퍼내기 (주둥이 1 m)
강철 탱크가 지름 4 m, 높이 5 m 인 수직 원기둥 모양이다. 현재 밀도 920 kg/m³ 인 식용유가 3 m 높이까지 차 있다. 탱크 꼭대기의 1 m 짜리 주둥이(spout)를 통해 기름을 퍼내는 데 필요한 일을 구하라.
풀이
좌표 설정

바닥에서 높이 $y$ ($0\le y\le3$). 반지름 2 이므로 단면 넓이 $4\pi$. 기름이 나가는 곳은 높이 $5+1=6$ m → 올리는 거리 $6-y$

일

$W=\displaystyle\int_0^3 920\cdot9.8\cdot4\pi\,(6-y)\,dy=36064\pi\left[6y-\dfrac{y^2}{2}\right]_0^3=36064\pi\,(18-4.5)=486864\pi$

정답

$W=486864\pi\approx1.53\times10^6$ J

▶PP4○
기울인 유리컵의 물 부피 (단면 잘라보기)
반지름 $r$, 높이 $L$ 인 원기둥 유리컵에 물을 가득 채운 뒤, 남은 물이 컵 바닥을 정확히 덮을 때까지 기울인다.
(a) 물을 평행한 직사각형 단면으로 "자르는" 방법을 정하고, 컵 속 물의 부피에 대한 정적분을 세워라(set up).
(b) 물을 평행한 사다리꼴 단면으로 자르는 방법을 정하고, 부피에 대한 정적분을 세워라.
(c) (a) 또는 (b)의 적분 하나를 계산하여 물의 부피를 구하라.
(d) 순수하게 기하학적으로 물의 부피를 구하라.
(e) 물이 바닥의 절반을 정확히 덮을 때까지 기울였다고 하자. 어느 방향으로 자르면 삼각형 단면? 직사각형 단면? 원의 활꼴(segments of circles) 단면이 되는가? 컵 속 물의 부피를 구하라.
풀이
✍️ 선생님 메모: 번호 아래 "AI" (§6.1 57번과 같은 표기) (= 인공지능 수행평가 문제 · 시험 무관)
좌표 설정

컵 바닥 원판 $x^2+y^2\le r^2$, 컵 축을 $z$축(바닥 $z=0$, 윗면 $z=L$)으로 둔다. 물이 바닥을 정확히 덮으면 수면은 바닥 가장자리 $(r,0,0)$ 과 윗면 반대편 가장자리 $(-r,0,L)$ 을 지나는 평면: 위치 $x$ 에서 물 높이 $h(x)=\dfrac{L(r-x)}{2r}$

(a) 직사각형 단면 ($x$축에 수직으로 자름)

폭 $2\sqrt{r^2-x^2}$, 높이 $h(x)$: $V=\displaystyle\int_{-r}^{r}2\sqrt{r^2-x^2}\cdot\dfrac{L(r-x)}{2r}\,dx$

(b) 사다리꼴 단면 ($y$축에 수직으로 자름)

$y$ 를 고정하면 $x\in[-s,s]$, $s=\sqrt{r^2-y^2}$. 높이가 $h(-s)$ 에서 $h(s)$ 까지 직선으로 변하는 사다리꼴: 넓이 $=2s\cdot\dfrac{h(-s)+h(s)}{2}=2s\cdot\dfrac L2=Ls$

$V=\displaystyle\int_{-r}^{r}L\sqrt{r^2-y^2}\,dy$

(c) 계산

(b): $\displaystyle\int_{-r}^{r}\sqrt{r^2-y^2}\,dy$ 는 반원 넓이 $\dfrac{\pi r^2}{2}$ → $V=\dfrac{\pi r^2L}{2}$

(a)도 같다: $\dfrac{L}{2r}\displaystyle\int_{-r}^{r}2\sqrt{r^2-x^2}(r-x)\,dx$ 에서 $x\sqrt{r^2-x^2}$ 은 기함수라 0, 남는 부분 $\dfrac{L}{2r}\cdot r\cdot\pi r^2=\dfrac{\pi r^2L}{2}$

(d) 기하학적 방법

수면 평면은 원기둥의 중심 $(0,0,L/2)$ 을 지나므로 원기둥을 합동인 두 조각으로 나눈다(중심 대칭). 물 = 원기둥의 절반 → $V=\dfrac{\pi r^2L}{2}$

(e) 바닥 절반을 덮을 때

수면은 바닥의 지름($y$축, $z=0$)과 윗면 가장자리 $(-r,0,L)$ 을 지남 → 물은 $-r\le x\le0$, $0\le z\le -\dfrac{Lx}{r}$ 인 쐐기(wedge).

• 삼각형 단면: 지름 방향($y$축)에 수직으로 자르면 밑변 $s=\sqrt{r^2-y^2}$, 높이 $\dfrac{Ls}{r}$ → $V=\displaystyle\int_{-r}^{r}\dfrac{L(r^2-y^2)}{2r}\,dy$

• 직사각형 단면: $x$축에 수직으로 자르면 폭 $2\sqrt{r^2-x^2}$, 높이 $-\dfrac{Lx}{r}$ → $V=\displaystyle\int_{-r}^{0}2\sqrt{r^2-x^2}\cdot\dfrac{-Lx}{r}\,dx$

• 원의 활꼴 단면: 바닥과 평행하게(높이 $z$ 로) 자르면 원판 중 $x\le-\dfrac{rz}{L}$ 인 활꼴

계산: $\dfrac{L}{2r}\cdot\dfrac{4r^3}{3}=\dfrac{2r^2L}{3}$

정답

(a)(b) 위 적분식  (c)(d) $V=\dfrac{\pi r^2L}{2}$  (e) 삼각형: 바닥의 지름(수면이 지나는 선)에 수직으로 / 직사각형: 그 지름에 평행하게 / 활꼴: 바닥면에 평행하게 자름 — $V=\dfrac23r^2L$

▶PP6○
아르키메데스의 원리 — 부력과 일
아르키메데스의 원리(Archimedes' Principle): 유체에 일부 또는 전부 잠긴 물체가 받는 부력(buoyant force)은 물체가 밀어낸 유체의 무게와 같다. 따라서 밀도 $\rho_0$ 인 물체가 밀도 $\rho_f$ 인 유체에 일부 잠겨 떠 있을 때 부력은 $F=\rho_f g\displaystyle\int_{-h}^{0}A(y)\,dy$ 이다. 여기서 $g$ 는 중력가속도, $A(y)$ 는 물체의 전형적인 단면 넓이이다(그림). 물체의 무게는 $W=\rho_0 g\displaystyle\int_{-h}^{L-h}A(y)\,dy$ 이다.
(a) 물체 부피 중 액면 위로 나온 비율(%)이 $100\,\dfrac{\rho_f-\rho_0}{\rho_f}$ 임을 보여라.
(b) 얼음의 밀도는 917 kg/m³, 바닷물의 밀도는 1030 kg/m³ 이다. 빙산 부피의 몇 % 가 물 위에 있는가?
(c) 물이 가득 찬 컵에 얼음 조각이 떠 있다. 얼음이 녹으면 물이 넘치는가?
(d) 반지름 0.4 m, 무게를 무시할 수 있는 구가 큰 민물 호수에 떠 있다. 구를 완전히 잠기게 하는 데 필요한 일은? 물의 밀도는 1000 kg/m³ 이다.
풀이
✍️ 선생님 메모: 번호 아래 "AI" (§6.1 57번과 같은 표기) (= 인공지능 수행평가 문제 · 시험 무관)
(a) 떠 있음 = 부력과 무게의 평형

$V_{\text{잠김}}=\displaystyle\int_{-h}^{0}A\,dy$, $V_{\text{전체}}=\displaystyle\int_{-h}^{L-h}A\,dy$. 평형 $F=W$: $\rho_fV_{\text{잠김}}=\rho_0V_{\text{전체}}$

위로 나온 비율 $=\dfrac{V_{\text{전체}}-V_{\text{잠김}}}{V_{\text{전체}}}=1-\dfrac{\rho_0}{\rho_f}=\dfrac{\rho_f-\rho_0}{\rho_f}$ → 백분율 $100\,\dfrac{\rho_f-\rho_0}{\rho_f}$ ∎

(b) 빙산

$100\cdot\dfrac{1030-917}{1030}=100\cdot\dfrac{113}{1030}\approx10.97$ %

(c) 얼음이 녹으면

얼음 질량 $m$. 떠 있으므로 밀어낸 물의 무게 = 얼음 무게 → 밀어낸 물 부피 $=m/\rho_{\text{물}}$. 녹은 얼음은 질량 $m$ 의 물, 부피 $m/\rho_{\text{물}}$ — 원래 잠겨 있던 자리를 정확히 채운다.

(d) 구를 밀어 넣는 일

무게를 무시하므로 처음엔 잠긴 깊이 0. 깊이 $u$ 만큼 잠겼을 때 필요한 힘 = 부력 $=\rho g\,V(u)$, 구의 잠긴 캡 부피 $V(u)=\dfrac{\pi u^2(3r-u)}{3}$ ($r=0.4$)

$W=\displaystyle\int_0^{2r}\rho g\,\dfrac{\pi u^2(3r-u)}{3}\,du=\dfrac{\rho g\pi}{3}\left(8r^4-4r^4\right)=\dfrac43\pi r^4\rho g$

$=\dfrac43\pi(0.4)^4(1000)(9.8)=\dfrac{25088\pi}{75}\approx1.05\times10^3$ J

정답

(a) 증명 완료  (b) 약 11 % (10.97 %)  (c) 넘치지 않는다 (수위 그대로)  (d) $W=\tfrac43\pi r^4\rho g\approx1051$ J

▶PP10○
회전하는 원기둥 속 액체 (회전포물면)
반지름 $r$, 높이 $L$ 인 원기둥 용기에 부피 $V$ 의 액체가 일부 채워져 있다. 용기를 대칭축 둘레로 일정한 각속도 $\omega$ 로 회전시키면 용기가 액체에 같은 축 둘레의 회전 운동을 일으키고, 결국 액체도 용기와 같은 각속도로 회전한다. 축에서 멀수록 원심력이 커지므로 액체 표면은 그림처럼 볼록해진다. 액체 표면은 포물선 $y=h+\dfrac{\omega^2x^2}{2g}$ 를 $y$축 둘레로 회전시킨 회전포물면임이 알려져 있다 ($g$ 는 중력가속도).
(a) $h$ 를 $\omega$ 의 함수로 나타내라.
(b) 어떤 각속도에서 액체 표면이 바닥에 닿는가? 어떤 속도에서 넘쳐흐르는가?
(c) 용기의 반지름이 2 m, 높이가 7 m 이고 용기와 액체가 같은 일정한 각속도로 회전한다. 액체 표면은 중심축에서 탱크 꼭대기보다 5 m 아래에 있고, 중심축에서 1 m 떨어진 곳에서는 꼭대기보다 4 m 아래에 있다. (i) 용기의 각속도와 액체의 부피를 구하라. (ii) 용기 벽에서 액체는 탱크 꼭대기보다 얼마나 아래에 있는가?
풀이
✍️ 선생님 메모: 번호 아래 "AI" (§6.1 57번과 같은 표기) (= 인공지능 수행평가 문제 · 시험 무관)
(a) 부피로 $h$ 구하기 (원통껍질)

액체는 $0\le x\le r$ 에서 바닥부터 표면 $y(x)$ 까지. 껍질법:

$V=\displaystyle\int_0^r2\pi x\left(h+\dfrac{\omega^2x^2}{2g}\right)dx=\pi r^2h+\dfrac{\pi\omega^2r^4}{4g}$

$\Rightarrow h=\dfrac{V}{\pi r^2}-\dfrac{\omega^2r^2}{4g}$

(b) 바닥에 닿을 때 / 넘칠 때

바닥: $h=0\Rightarrow\omega^2=\dfrac{4gV}{\pi r^4}$, $\omega=\dfrac{2}{r^2}\sqrt{\dfrac{gV}{\pi}}$

넘침: 벽에서 표면 높이 $y(r)=h+\dfrac{\omega^2r^2}{2g}=\dfrac{V}{\pi r^2}+\dfrac{\omega^2r^2}{4g}=L$

$\Rightarrow\omega=\dfrac{2}{r}\sqrt{g\left(L-\dfrac{V}{\pi r^2}\right)}=\dfrac{2\sqrt{g(\pi r^2L-V)}}{\sqrt\pi\,r^2}$ (단, 넘치기 전에 바닥이 드러나지 않는 경우, 즉 $V\ge\tfrac12\pi r^2L$ 일 때 이 식이 그대로 성립)

(c)(i) 각속도와 부피

$r=2$, $L=7$. 중심에서 표면 높이 $h=7-5=2$, $x=1$ 에서 $7-4=3$:

$3=2+\dfrac{\omega^2\cdot1}{2g}\Rightarrow\omega^2=2g=19.6\Rightarrow\omega=\sqrt{19.6}\approx4.43$ rad/s

$V=\pi r^2h+\dfrac{\pi\omega^2r^4}{4g}=8\pi+\dfrac{\pi\cdot2g\cdot16}{4g}=8\pi+8\pi=16\pi\approx50.3$ m³

(c)(ii) 벽에서의 높이

$y(2)=2+\dfrac{2g\cdot4}{2g}=6$ → 꼭대기(7 m)보다 1 m 아래

정답

(a) $h=\dfrac{V}{\pi r^2}-\dfrac{\omega^2r^2}{4g}$  (b) 바닥: $\omega=\dfrac{2}{r^2}\sqrt{gV/\pi}$, 넘침: $\omega=\dfrac2r\sqrt{g\left(L-\frac{V}{\pi r^2}\right)}$  (c) $\omega=\sqrt{2g}\approx4.43$ rad/s, $V=16\pi\approx50.3$ m³, 벽에서 1 m 아래